Development and Evaluation of an Impact Vibration Actuator using an Unstable Mass for Mobile Devices

김상연,양태헌,표동범,권동수 제어·로봇·시스템학회 2016 International Journal of Control, Automation, and Vol.14 No.3

The most important thing in haptic interaction with mobile devices is to create vibrotactile sensationwith wide frequency range. However, it is not easy to generate vibrotactile signal with wide frequency range withconventional vibrotactile actuators. Therefore, this paper presents a miniature impact type actuator, which haswide enough frequency range to selectively stimulate mechanoreceptors, consisting of a mass, an elastic spring, ahousing, and a solenoid. To create strong impact force in wide frequency range in real-time, we adopt an unstablestructure. Due to the impact with fast rising and falling time in the proposed vibration actuator, strong impactvibration can be created over wide frequency range. We simulate the magnetic flux line of the proposed actuatorand magnetic force applied to the mass using an FEM simulation tool. We carry out an experiment in order toinvestigate the response time of the proposed actuator. Another experiment is conducted to show that the proposedactuator can create sufficient output force to stimulate human skin over a wide frequency bandwidth and can conveya variety of vibrotactile sensations to users.

환경, 신체, 참여: ‘적절한 자연 경험’을 위한 벌리언트(Berleant)와 뵈메(Böhme)의 제안

김상연 한국미학회 2019 美學 Vol.85 No.1

Whatever it is a natural environment or a built environment, when we experience it aesthetically, is it the main issue to appreciate its ‘aesthetic value’ under a solid subject-object relation? Or is the ‘experience of emotional enhancement’ by perceiving environmental factors through our own bodies in engaging with the environment the essential issue of environmental experience? So far, both paradigms in aesthetics of nature and environmental aesthetics have been competing with each other under the title ‘cognitivism vs. non-cognitivism’. This paper points out the one-sidedness and limit of the former paradigm of nature-experience (the object model, the landscape model, and Carlson’s natural environment model) and reviews the latter paradigm (Berleant’s and Böhme’s new environment model) which is intended to overcome the former. By doing so, we want to show that the latter paradigm would better reflect the true relationship between human as organism and (natural and built) environment as compared with the former. 자연환경이든 건조환경이든, 우리가 그것을 미적으로 경험할 때, 주/객의 견고한 구도 하에 그것의 ‘미적 가치를 감상’하는 일이 주된 사안일까? 아니면 환경과 어우러지면서 신체를 매개로 환경적 요소들을 감지하고 지각하면서 ‘감정적으로 고양’되는 식의 ‘체험’이 환경 경험의 본질적 사안일까? 지금까지 자연- 및 환경미학에서 두 패러다임이 ‘인지주의 대 비인지주의’라는 제하에 팽팽히 경쟁하고 맞서 왔다. 본 논문은 전자의 자연 경험의 패러다임(개체 모델, 경관 모델 그리고 ‘칼슨’의 자연환경모델)의 일면성을 지적하고, 그것을 극복할 패러다임(‘벌리언트’와 ‘뵈메’의 새로운 환경 모델)을 검토함으로써, 이 모델이 전자에 비해서 유기체로서 인간과 (자연 및 건조)환경 간의 관계를 더 잘 반영하고 있음을 내보이고자 한다.

자산운용회사와 판매회사의 투자정보 조사의무-대상판결:대법원 2015. 11. 12. 선고 2014다15996 판결-

김상연 서울대학교 금융법센터 2016 BFL Vol.75 No.-

From Metaverse to Haptaverse

김상연 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2021 No.7

긴급차량 우선신호시스템 현장운영에 따른 적용성 분석

김상연,고광용,박순용,정영제,이철기 한국ITS학회 2017 한국ITS학회논문지 Vol.16 No.3

긴급출동을 위한 골든타임 확보는 생명과 직결되는 것으로, 초동 출동시간 단축방안에 대한 국민적 관심이 증가하고 있다. 본 연구에서는 초동 출동시간 단축을 위해 ‘긴급차량 우선 신호시스템’을 실제 현장에 도입하고, 시범운영한 후 국내 도입가능여부를 판단하였다. 도입 여부 판단은 긴급차량 우선신호 효과검증을 위해 통행시간을 분석하였고, 부방향과 대향직진 방향에 미치는 영향 정도는 알아보기 위해 대기행렬길이 분석을 수행하였다. 분석결과, 긴급차량 효과검증에서는 우선신호를 운영할 경우에 긴급차량의 통행시간이 최대 350%에서 최소 24%까지 감소하는 것을 확인하였다. 우선신호에 의한 부방향과 대향방향의 영향은 포화상태일 때 대기행렬길이가 최대 15분, 근포화상태에서는 30분에서 45분 정도까지 지속되었으며, 비포화 상태에서는 긴급차량 통과 직후에도 대기행렬길이가 감소되는 것으로 나타났다. The golden time of emergency vehicle is directly connected to the public safety. Therefore, national attention has increased to cut down the emergency vehicle’s travel time. In order to shorten the intial dispatch time of it, emergency preemption system was installed at five intersections, and after test operation, whether it could be introduced in the country was estimated. We analyzed the effect of the traffic volume, emergency vehicle’s travel time, and queue length under preemption and non-preemption. In the verification of the emergency preemption system, it was confirmed that the emergency vehicle’s travel time was reduced from 350% to 24% compared to non-preemption system(TOD). In the saturated condition, queue length were remained 15 minutes and near saturated condition was about 30 or 45 minutes. At the non-saturated condition, the queue length’s difference between emergency preemption system and general signal was small.

주변국의 대북정책과 김정은의 대외정책 전망

김상연 고려대학교세종캠퍼스 공공정책연구소 2015 Journal of North Korea Studies Vol.1 No.1

This paper aims to investigate North Korean foreign relations during the Kim Jong-un era by analyzing the purposes of North Korean foreign policy as well as policies toward North Korea by five neighboring countries, namely; USA, China, Japan, Russia and the Republic of Korea. After the collapse of the Soviet Union, North Korea was forced to change its diplomatic strategies. This lack of counterparts (The Soviet Union and its allies) meant that no one could promise the safety of North Korea. In this situation, establishing relationships with Western nations was an inevitable decision for the North. North Korea, under the huge strain of ensuring the security of its regime, is willing to negotiate with the five countries (USA, China, Japan, Russia, the Republic of Korea) in an effort to guarantee its survival. On the other hand, all five countries’ common goal is North Korea’s denuclearization. Among the five countries, Republic of Korea and the USA are making great efforts towards the denuclearization of the Korean peninsula. Primarily owing to the abduction of Japanese citizens, dealing with the abduction issue has been the highest priority for Japan’s policy toward North Korea. In turn, China and Russia have propped up North Korea in the expectation that this would prevent the regime’s collapse, which could possibly derail their economic policies.

UCC 활용 영어 수업 경험 집단과 비 경험 집단의 참여의도 차이 분석

김상연,유상미,김미량 한국교원교육학회 2011 한국교원교육연구 Vol.28 No.1

본 연구는 최근 이슈가 되고 있는 UCC를 영어 수업에 도입할 때, UCC 활용 영어 수업에 참여해본 경험 집단과 비 경험 집단 간의 참여의도 차이를 분석하여 UCC를 활용한 영어 수업을 준비하는데 있어서 고려해야 할 점과 활용 방안을 모색하고자 하였다. 이에 따라 기술수용모형(TAM)의 기본 틀을 토대로 추가적인 학습자 요인을 도입하여 연구 모형을 수립하고 각 집단 간 경로계수 차이를 검증하였다. 연구 결과를 요약해 보면, 첫째, 각 요인별 양쪽 집단의 평균 값 차이에 대한 t-검증 결과 경험 집단의 요인 평균값이 비 경험 집단의 요인 평균값 보다 높았으며, 차이 모두 유의한 것으로 나타났다. 둘째, 모형 검증 결과 경험 집단의 경우 H1(유용성→참여의도), H6(수업집중→유용성)이 5% 수준에서 유의하지 않은 것으로 나타났으며, 비 경험 집단의 경우 H5(혁신성→참여의도), H7(상호작용→유용성)이 5%수준에서 유의하지 않은 것으로 나타났다. 또한 연구 모형을 구성하는 경로계수도 집단에 따라 다소 차이가 있을 것으로 판단되어 이에 대한 분석도 시도해 보았다. 이러한 결과를 바탕으로 UCC를 활용한 영어 수업을 준비할 때 고려해야 할 사항과 효과적인 활용 방안들을 제시하였다.

LH 재난안전 대응 시스템 정비 및 재난대응 매뉴얼 정립

김상연 한국방재학회 2016 한국방재학회지 Vol.16 No.4

세월호 침몰 사건 이후 국가적으로 재난안전 대응 시스템에 대한 재점검과 사회적 안전망 구축에 대한 요구에 따라 우리공사(LH)에서도 재난안전 대응체계를 재검토하여 유사시에 효율적으로 대처할 수 있는 시스템으로 구축하고자 하였다. 아울러 일선 직원들이 재난시에 신속하게 대응할 수 있도록 하기 위하여 지진과 태풍, 호우 등 재난의 유형별로 대처 방안들을 체계화하여 재난 대응 매뉴얼을 정립하였다.

가상현실을 위한 몰입형 멀티채널 디스플레이

김상연,임성민,김도윤,이재협 (사)디지털산업정보학회 2010 디지털산업정보학회논문지 Vol.6 No.3

Virtual reality(VR) technology allows users to experience the same sensation as if they look and feel real objects, and furthermore it enables users to experience phenomena in virtual environment which are difficult to illustrate in real world. A multichannel display is one of the virtual reality systems for generating high-quality images and guaranteeing a wide view angle using multiple projectors. In this work, we present the multichannel display system whose resolution is 4096 x 1536. We implement an automatic calibration (geometric and color) method for compensating the distorted image and color. The results clearly show the proposed system provides continuous and smooth images.

모자보건소 소개

김상연,Kim Sang Youn 대한간호협회 1963 대한간호 Vol.6 No.-