http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
샘플치 제어 시스템의 L<SUB>1</SUB> 강인 안정성 해석에 관한 연구
곽도혁,김정훈 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
This paper deals with the L<sub>1</sub> robust stability condition for sampled-data systems with structured linear time-varying uncertainties. This paper first introduces the existing result with respect to the necessary and sufficient condition for the L<sub>1</sub> robust stability of sampled-data systems, in which the spectrum radius of an n×n positive matrix is derived and its supreumum on the sampling interval [0,T) is taken. Because such a supremum computation on [0,T) is a non-trivial task, the existing necessary and sufficient condition cannot be readily applied to a number of practical sampled-data systems. To resolve this difficulty, we develop a gridding approximation-based method, by which the sampling interval [0,T) is divided into M subintervals with en equal with and an upper of the supremum is obtained. The deterioration for the L<sub>1</sub> robust stability analysis occurred in the approximate method is shown to have the convergence rate of (1/M)<sup>1/n</sup>. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the approximate method.
전개형 경량 위성 안테나 반사판의 재료분석 및 형상 최적화
곽도혁(Do Hyuk Kwak),정화영(Hwa Young Jung),이재은(Jae Eun Lee),강광희(Kwang Hee Kang) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조학회지 Vol.26 No.2
In this paper, we reviewed major design parameters for a solid type of deployable antenna and its structural design. We performed modal analysis for a single reflector panel made of aluminum and CFRP (carbon fiber reinforced plastic) to confirm the appropriateness of selected materials. We then predicted the elastic modulus of CFRP using the principles of unidirectional composite elasticity stiffness predictions such as the ROM (Rule of Mixture) and HSR (Hart Smith 10% Rule). To optimize the shape of the antenna reflector, a structural stiffness analysis was performed using derived numerical optimization factors. Six structural stiffness analyses were performed using the constructed experimental design method. The resulting optimal shape conditions are proposed to meet the structural stiffness requirements while minimizing weight.
Kernel Approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 L<SUB>INF</SUB>-Induced Norm 해석
곽도혁(Dohyeok Kwak),김정훈(Jung Hoon Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문은 샘플치 제어 시스템의 LINF-induced norm 계산을 위한 방법 중 하나인 kernel approximation 기법에 대해 다룬다. Kernel approximation은 원점에서 Taylor expansion을 적용해 샘플치 제어 시스템 입력 연산자의 커널 함수와 출력 연산자의 홀드 함수들을 piecewise constant function 혹은 piecewise linear function으로 근사하고, 이를 이용해 LINF-induced norm의 상계와 하계를 계산하는 방법이다. Kernel approximation에 의해 얻어진 상계와 하계 사이의 거리는 근사 파라미터 M이 증가함에 따라 각각 1/M과 1/M²의 속도로 0에 수렴한다. 본 연구에서는 원점이 아닌 지점에서도 Taylor expansion을 적용할 수 있도록 kernel approximation을 일반화하였고, 적절한 수치 예제를 통해 이러한 일반화 기법을 통해 샘플치 제어 시스템의 LINF-induced norm을 기존보다 정확하게 계산할 수 있음을 확인하였다.