用水供給 最大化를 爲한 Rule curve 開發事例

權五憲,朴容根 忠南大學校 産業技術硏究所 1986 산업기술연구논문집 Vol.1 No.1

The rule curve is comparatively suitable to real time operation in reservoir operation. In this paper, the rule curve for the monthly operation of the Soyang which is one of the largest reservoirs in the Han river was developed as a case study. As a result, the firm water supply by the developed rule curves reached 93.9% of the optimal values and it shows the reservoir operation by this rule curve could be positive in efficiency.

생체 공여자 신장이식에서 이식 신기능의 예후 인자로서의, Cockcroft-Gault Formula를 이용한 이식신의 Fractional Creatinine Clearance

박용근,이병모,윤석남,오창권,김지혜,김세중,김홍수,신규태 대한외과학회 2005 대한외과학회 학술대회 초록집 Vol.2005 No.10

외국인고용법상 사업장변경제한에 대한 헌법과 국제법상의 문제점 및 법적 개선방안

박용근 전북대학교 동북아법연구소 2012 동북아법연구 Vol.5 No.3

디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발

박용근,김수종,엄주명 한국전자거래학회 2020 한국전자거래학회지 Vol.25 No.4

With the increasing trend of making manufacturing system intelligent and autonomous, the introduction of robot-assist automation, like machine tending system for automated operation of CNC machine tools, is being actively carried out at many industrial sites. Most important part of this intelligent system to install machine tending system, is interface programming between the CNC machine tools and the industrial robot. Despite this importance, however, the machine tending system has many setup problems. it is necessary for difficult re-program of both controllers whenever a new CNC machine tool or robot is introduced. And, the helps of external engineers is required even though trivial changes due to the complex structure of the machine tending system. Authors of this paper introduces the integrated system of the interface between heterogeneous CNC machine tools and industrial robots. In addition, the digital twin implemented inside the machine tool controller enable shop-floor operators to change the interface programming easily. To implement this system, an integrated development environment for 1) an intelligent HMI platform that provide standardized interfaces to heterogeneous CNC machine tools and 2) a robot platform developing application software of various robots, was established. For easy un-tact environment, this paper explain the development of 3) a game-engine based web program of controlling and monitoring machine tending system remotely. 가공 시스템의 지능화 및 자율화 추세가 확대되면서, CNC 공작기계의 자동화된 오퍼레이션을 위한 머신 텐딩 시스템 도입이 산업 현장에서 활발히 진행되고 있다. 머신 텐딩 시스템을 구축함에 있어 CNC 공작기계와 로봇 간 인터페이스 구성 및 구성한 인터페이스에 대한 작업 설계 변경은 가장 중요한 프로세스이다. 하지만 이러한 중요도에도 불구하고 머신 텐딩 시스템은 많은 설정 문제가 있다. 새로운 CNC 공작기계나 로봇을 도입할 때마다 인터페이스에 맞추어 컨트롤러를 다시 제작하거나 재구성해야 하는 어려움이 있고, 추가적으로 머신 텐딩 시스템의 복잡한 구조로 인해 현장 작업자가 해당 시스템을 변경하는 부분에도 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 이기종의 CNC 머신과 산업용 로봇 간 인터페이스를 하나의 통합 시스템으로 구성하였다. 또한 손쉽게 작업 설계 변경을 하기 위해 디지털 트윈을 구현하여 현장 작업자는 간단하게 변경을 가능하게 하였다. 이 시스템을 구현하기 위하여 이기종 CNC 공작기계에 대한 표준화된 인터페이스를 제공하는 지능형 HMI 플랫폼과 다양한 로봇을 제어할 수 있는 응용 소프트웨어 개발 플랫폼인 ROS 플랫폼의 통합 개발 환경을 구축하였다. 또한 손쉬운 작업환경을 위해 게임 엔진인 Unity3D를 사용하여 시스템 모델링 후 웹 브라우저 환경에서 머신 텐딩 원격 제어 및 실시간 모니터링 프로그램을 개발하였다.

ART와 다층 퍼셉트론을 이용한 화상인식 시스템의 성능분석 ( The Performance Analysis of Image Recognition System Using ART Model and Multi-Layer Perceptron )

박용근,김영일 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.7

다제병합 화학요법이 시행된 전이성 대장암 환자군에서 진단된 뇌전이

박용근,이상림,서광욱 대한대장항문학회 2005 Annals of Coloproctolgy Vol.21 No.6

자발성 뇌출혈 환자에서의 다중도관을 이용한 뇌정위적 수술의 평가

박용근,안영민,안영환,윤수한,조기홍,조경기 대한신경외과학회 1996 Journal of Korean neurosurgical society Vol.25 No.10

The treatment modality of patients with spontaneous intracerebral hematoma is still controversial. With remarkable development of CT-guided stereotactic techniques. stereotactic evacuation is preferable to conventional craniotomy due to local anesthesia and minimal brain damage. We reviewed 60 patients with hypertensive intracerebral hematoma. treated with CT-guided stereotactic aspiration and conventional craniotomy from Jan. 1995 to Dec. 1995. The patients were divided into three groups. Group I included the patients who had hematoma less than 30cc in volume and treated stereotactically using a single catheter. Group Ⅱ was consisted of patients who had hematoma more than 30cc and treated stereotactically using 2 or more catheters. Group Ⅲ was composed of the patients who showed neurologically rapid progression and treated with conventional craniotomy. We compared the results of the three groups of therapeutic modalities and made conclusions. Most of the spontaneous intracranial hematomas were removed completely within 5 days by the stereotactic method. This method was feasible to the patients. who had large volume of hematomas using multiple catheters.

척수병증을 유발한 경추부 활액성 낭종 1례

박용근,전병윤,김영수 대한신경외과학회 1996 Journal of Korean neurosurgical society Vol.25 No.7

Synovial cysts occur typically in periphsral joints and tendon sheaths Thsy rarely occur intraspinally Recently we have experie'iced a case of extradural synovial cyst in the cervical spine. causing a mysiopathy which results in pTogressive motor weakness and sensory change The case is therefore presented with rview of literatures

<재정분권 실현을 위한 지방세 부과 , 징수의 법적문제>에 대한 토론문

박용근 한국지방자치법학회 2019 한국지방자치법학회 학술대회 자료집 Vol.70 No.-

국내 Human Immunodeficiency Virus(HIV) 감염자와 정상인의 면역학적 표지인자 비교연구

신영오,류재천,최병선,박용근 THE KOREAN SOCIETY FOR BIOMEDICAL LABORATORY SCINE 1995 Journal of biomedical laboratory sciences Vol.1 No.1

HIV감염자는 질병의 진전에 무관하게 감염 후의 경과시기에 따라서 CD4 T림프세포등 각종 면역상태를 나타내는 표지가 변한다. 따라서 HIV감염자의 질병진전을 예보하기 위하여서는 정기적으로 CD4등 각종표지를 측정하여 감염자의 질병상태를 monitoring하게 된다. 그러나 이러한 수치를 감염자관리에 적용하기 위하여서는 우리나라 일반인의 정상치를 파악하여 이를 지표로 해야하므로 국내정상인의 각종면역치에 대한 조사가 요구된다. 현재의 기준으로는 500이하로 떨어질 때에는 예방차원에서 AZT를 복용하게 되며 200이하로 떨어지면 질병의 유무에 관계없이 환자로 관리하게 된다. 본연구에서는 한국인 185명의 감염자와 140명의 비감염자에 대하여 정기적으로 CD4 및 CD8T 림프세포와 CD4/CD8비를 측정하였다. 시험은 Flow cytometer(Facstar)를 이용하여 각각의 CD 분자에 대한 모노크로날 항체를 이용하여 2중혈광색소염색방법으로 측정하였다. HIV감염자의 CD4-T림프세로 절대수 및 백분율은 각각 462 및 18.2%이었는 반면, CD8의 수치는 1,170 및 47.0%이었다. 또한 CD4/CD8비는 0.43이었다. 이와는 대조적으로 비감염자의 경우, 한국인의 CD4의 평균세포수는 886, 백분율은 32.9%이었으며, CD8 세포수는 730, 백분율은 26.8 그리고 CD4/CD8비는 1.31이었다. 외국인과 한국인과의 면역지표수치를 비교하였을 때에 CD4세포수와 백분율, CD8의 백분율에서는 현저한 차이가 없었으나 외국인 비감염자의 경우 CD4백분율이 43.6%, CD8 T림프세포의 절대수가 560으로 한국인과 약간의 차이가 있었다. 따라서 HIV감염자관리를 위한 면역지표측정시험에서의 각종수치의 정확한 해석을 위하여서는 한국인 비감염자수치를 고려해야할 것으로 판단된다. Several studies showed that the immunological factors such as CD4+ cell number, CD4%, CD8+ cell number and CD4/CD8 ratio and the serological factors such as β²-microglobulin(β²-MG), neopterin, soluble CD4, and soluble CD8 are related to the risk of development of AIDS. Especially, the CD4+ cell counts have been used to monitor progresson of HIV disease, to stratify, and to follow patients in clinical trials. Recently, the Centers for Disease Control and Prevention(CDCP) in USA has made the CD4+ cell count as a part of the classification of HIV disease. It is composed of 3 categories such as 1, 2, and 3 which asr ≥500/㎣, 200/㎣ ≥and <500/㎣, and < 200/㎣, respectively. In this study, to estimate the differences of immunological factors between HIV-infected and normal human groups in Korea, CD4+ T and CD8+ T cells, and the CD4/CD8 ratio were measured in 185 HIV-infected subjects and 140 healthy adult subjects. The lymphocyte subsets such as CD4+ T and CD8+ T were analysed by flow cytometer(FACStar) with two-color immunofluorescent stain using monoclonal antibodies such as anti-CD4 and anti-CD8 antibodies. The absolute numbers and percentages of CD4+ T and CD8+ T and the CD4/CD8 ratio of HIV infected persons were 462±277/㎣, 18.2±7.7%, 1,170±534/㎣, 47.0±10.6% and 0.43±0.26 whereas those of uninfected persons were 886±299/㎣, 32.9±7.0%, 730± 259/㎣, 26.8±6.4% and l.31±0.46(P<0.01). In addition, estimating the reference values of peripheral blood lymphocyte subsets of Korean, the absolute numbers and percentages of CD4+ T and CD8+ T and the CD4/CD8 ratio of 140 healthy adults persons were measured and compared with those of foreigners. The reference ranges of CD4+ T cells, CD8+ T cells, CD4%, CD8%, and the CD4/CD8 ratio and 1.31t0.46, respectively. The significant differences were not observed when compared with those of foreigners. However a little difference was observed in the percentages of CD4+ T and the absolute numbers of CD8+ T between the normal values of Korean and those of foreigners were 43.6±8.9%, 560±230/㎣. This result can also be useful as a basic data for the treatment and surveillance of HIV-infected patients in Korea.