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러닝팩토리기반 기술융합교육을 통한 텔리 오퍼레이션 로봇핸드구현 사례 연구
홍창호,이정훈,김형오 한국실천공학교육학회 2018 실천공학교육논문지 Vol.10 No.2
직업교육훈련에서 가장 중요한 것은 생산현장의 전체공정에 대한 학생들의 흥미와 이해를 높이는 일이다. 본 논문에서는 최근 화두가 되고 있는 러닝팩토리(Learning Factory) 기반 기술융합교육을 통해서 텔리오퍼레이션 로봇 핸드를 구현하는 사례를제시하고 향후 교육과정에 적용시 유의사항을 제안한다. 텔리 오퍼레이션 로봇핸드를 구현하기 위해서는 기구 설계, 모터제어, 근거리 통신 구현, 센싱 및 피드백제어 등 국내 교육과정의 대학교 수준 전공필수 교과목에 대한 이해가 뒷받침 되어야 한다. 본논문에서 제시한 교육연구는 학생들이 필요로 하는 기술을 가이드하며 학생 스스로 학습과 실습을 통해 기술을 이해하고 최종산출물을 구현하는 사례이다. 본 연구를 통해 향후 러닝팩토리 교육훈련과정을 도입하는 경우 기반 자료로 도움이 될 것이다. The most important thing in vocational education and training is to enhance students’ interest and understanding of the whole process of the production site. In this paper, we present a case on the implementation of tele-operation robot hand by learning factory based technology convergence education. It also suggests some points to be taken when applying the learning factory in the future curriculum. In order to implement the tele-operation robot hand, it is necessary to support the compulsory subjects of university level courses in domestic curriculum such as mechanic design, motor control, local communication implementation, sensing and feedback control. The educational research presented in this paper guides the students with the skills they need and understands the skills through self-study and practice, and implements the final products. This study will be useful as a base data when introducing the training process of training factory in the future.
순환인공신경망을 활용한 터널굴착면 전방 Q값 예측에 관한 연구
홍창호,김진,류희환,조계춘 사단법인 한국터널지하공간학회 2020 한국터널지하공간학회논문집 Vol.22 No.3
Exact rock classification helps suitable support patterns to be installed. Face mapping is usually conducted to classify the rock mass using RMR (Rock Mass Ration) or Q values. There have been several attempts to predict the grade of rock mass using mechanical data of jumbo drills or probe drills and photographs of excavation surfaces by using deep learning. However, they took long time, or had a limitation that it is impossible to grasp the rock grade in ahead of the tunnel surface. In this study, a method to predict the Q value ahead of excavation surface is developed using recurrent neural network (RNN) technique and it is compared with the Q values from face mapping for verification. Among Q values from over 4,600 tunnel faces, 70% of data was used for learning, and the rests were used for verification. Repeated learnings were performed in different number of learning and number of previous excavation surfaces utilized for learning. The coincidence between the predicted and actual Q values was compared with the root mean square error (RMSE). RMSE value from 600 times repeated learning with 2 prior excavation faces gives a lowest values. The results from this study can vary with the input data sets, the results can help to understand how the past ground conditions affect the future ground conditions and to predict the Q value ahead of the tunnel excavation face. 터널 굴착 시 정확한 암반 분류는 적합한 지보패턴을 설치하는 데 도움을 준다. 암반의 분류를 위해 주로 RMR (Rock Mass Ration)과 Q값을 산정하여 수행되며, 페이스 매핑(face mapping)을 바탕으로 산정된다. 점보드릴 및 프로브드릴의 기계 데이터을 활용하거나 딥러닝을 활용한 굴착면 사진 분석 등의 방법이 암반등급 분류를 예측하기 위해 사용되고 있으나, 분석 시 오랜 시간이 소요되거나, 굴착면 전방의 암반등급을 파악할 수 없다는 점에서 한계를 갖는다. 본 연구에서는 순환인공신경망(Recurrent neural network, RNN)을 활용하여 굴착면 전방의 Q값을 예측하는 방법을 개발하였고 페이스 매핑으로부터 획득한 Q값과 비교/검증하였다. 4,600여개의 굴착면 데이터 중 70%를 학습에 활용하였고, 나머지 30%는 검증에 사용하였다. 학습의 횟수와 학습에 활용한 이전굴착면의 개수를 변경하여 학습을 수행하였다. 예측된 Q값과 실제 Q값의 유사도는 RMSE (root mean square error)를 기준으로 비교하였다. 현재 굴착면과 바로 직전의 굴착면의 Q값을 활용하여 600회 학습하여 예측한 Q값의 RMSE값이 가장 작은 것을 확인하였다. 본 연구의 결과는 학습에 사용한 데이터 값 등이 변화하는 경우 변화할 수 있으나 터널에서의 이전 지반상태가 앞으로의 지반상태에 영향을 미치는 시스템을 이해하고, 이를 통해 터널 굴착면 전방의 Q값의 예측이 가능할 것으로 판단된다.
Current health issues in Korean adolescents
홍창호 대한소아청소년과학회 2011 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.54 No.10
During the adolescent period, they experience rapid physical,emotional, cognitive developments while they establish their lifestyle and habitual routines that strongly influence adult health and life. Recent rapid economic growth in Korea, and the earlier onset of physical, sexual, and psychological maturation of adolescents, has resulted in changes in the health status of adolescents from many years ago. Risk-taking behaviors such as drinking alcohol, smoking,and sexual experiences are critical issues that affect the health of,adolescents. Therefore, it is important for pediatricians to note the that risk-taking behaviors of adolescents in Korea that are caused by individual psychosocial factors. This review article illustrates the current health status of Korean adolescents and provides an overview of risktaking behaviors, to inform pediatricians about some of the key issues.
완충재-근계암반 상호작용을 고려한 압축 벤토나이트 완충재 침식 및 파이핑 연구 현황 및 주요 영향인자 도출
홍창호,김지원,김진섭,이창수 한국암반공학회 2022 터널과지하공간 Vol.32 No.1
The deep geological repository for high-level radioactive waste disposal is a multi barrier system comprised of engineered barriers and a natural barrier. The long-term integrity of the deep geolo- gical repository is affected by the coupled interactions between the individual barrier components. Erosion and piping phenomena in the compacted bentonite buffer due to buffer-rock interactions results in the removal of bentonite particles via groundwater flow and can negatively impact the integrity and performance of the buffer. Rapid groundwater inflow at the early stages of disposal can lead to piping in the bentonite buffer due to the buildup of pore water pressure. The physio- chemical processes between the bentonite buffer and groundwater lead to bentonite swelling and gelation, resulting in bentonite erosion from the buffer surface. Hence, the evaluation of erosion and piping occurrence and its effects on the integrity of the bentonite buffer is crucial in determining the long-term integrity of the deep geological repository. Previous studies on bento- nite erosion and piping failed to consider the complex coupled thermo-hydro-mechanical-chemical behavior of bentonite-groundwater interactions and lacked a comprehensive model that can consider the complex phenomena observed from the experimental tests. In this technical note, previous studies on the mechanisms, lab-scale experiments and numerical modeling of bentonite buffer erosion and piping are introduced, and the future expected challenges in the investigation of bentonite buffer erosion and piping are summarized. 고준위방사성폐기물 심지층처분장은 공학적방벽과 천연방벽의 다중방벽으로 이루어져 있으며 각 방벽 재 사이의 상호작용에 의해 처분시스템의 전반적인 장기 건전성이 영향을 받게 된다. 특히 공학적방벽재인 압축 벤토나이트 완충재와 천연방벽인 근계암반의 상호작용에 의한 완충재의 침식 및 파이핑 현상은 사용후핵연료의 붕괴열 발산, 지하수 유입 저지 및 핵종 이동 저지의 역할을 수행하는 완충재의 성능을 저하시키기 된다. 처분 초기에 벤토나이트 완충재가 흡수할 수 있는 물의 양보다 많은 유량이 근계암반 의 절리로부터 유입되면 잉여 지하수로 인한 수압이 발생하고 이로 인해 완충재 자체 및 갭채움재 주변 으로 파이핑 현상이 발생할 수 있다. 또한 지하수와 벤토나이트 완충재의 물리-화학적 상호작용으로 인 하여 완충재의 표면의 팽윤 및 겔/졸화로 인하여 완충재의 표면에서 침식이 발생할 수 있다. 따라서, 이 러한 침식 및 파이핑 현상이 발생하는 조건과 이로 인한 완충재의 건전성을 명확하게 평가하는 것이 처 분장의 장기건전성 평가를 위해 반드시 필요하다. 처분선진국들에서는 주로 실내 및 공학규모 실험이 수 행되고 있으며 일부 전산 모델 개발이 진행되고 있는 상황이지만 실험에서 관측된 현상들을 복합적으로 모사할 수 있는 전산 모델은 개발되지 않았다. 국내에서도 다양한 침식/파이핑 시나리오에 대한 연구나 열-수리-역학-화학적 복합거동을 고려한 연구는 수행되지 않았다. 본 기술 보고에서는 현재까지 수행된 국내외 벤토나이트 침식 및 파이핑 연구와 이들이 주로 고려한 영향인자를 파악하였다. 실험값을 검증하 기 위해 제안된 전산 모델들을 소개하고 향후 완충재 침식 및 파이핑 현상 규명을 위한 연구 수행 방향에 대해 정리하였다. 본 논문에서 검토한 다양한 시험 및 모델링 사례를 바탕으로 향후 국내 심층처분장환 경을 고려한 압축 벤토나이트 완충재 침식 및 파이핑 관련 연구가 필요하다고 판단된다.
홍창호 대한소아청소년과학회 2006 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.49 No.12
The age of puberty represents a very critical time in the life history of every young woman. The menarche stands as primary indicator of the onset of sexual maturation in females. By late adolescence, 75% of girls experience some problem associated with menstruation. Delayed, irregular, painful, and heavy menstrual bleeding are leading reasons for physician office visits by adolescents, and dysmenorrhea is the leading reason for school absenteeism among girls. This article discusses normal menstrual function during adolescence, then reviews the clinical presentation, evaluation, and management of adolescent dysmenorrhea, dysfunctional uterine bleeding, amenorrhea, and polycystic ovary syndrome.
Probabilistic Rock Mass Rating Estimation Using Electrical Resistivity
홍창호,류희환,오태민,조계춘 대한토목학회 2020 KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING Vol.24 No.7
Understanding exact rock conditions has a significant impact on the success of tunnel construction. Various methods such as Q-systems and rock mass rating (RMR) have been used to estimate the condition of jointed rock mass in fields. However, the evaluation of rock mass characteristics can diverge because of the subjective views of observers. Many researchers that work on the relationship between rock mass classification methods and its physical variables have tried to solve this problem; nevertheless, the accuracy of their studies has become a subject of controversy. Thus, in this study, we tried to evaluate rock mass classification in terms of RMR from the electrical resistivity that is readily affected by the characteristics of jointed rock mass. The relationship between the RMR parameters and the electrical resistivity was deducted using the formula of electrical resistivity analyzed for jointed rock mass. The correlation analyses were performed based on real data (4,689 sets) in order to obtain the degree of correlation among RMR parameters. The results show that some parameters are strongly correlated while other parameters are not. Stochastic analyses show that the theoretical relationship between RMR value and electrical resistivity can be improved by probabilistically removing the irrelevant (low possibility) relation among RMR parameters. Finally, a field test was performed to verify the suggested probabilistic RMR estimation using electrical resistivity.