안전 영역 기반 자율주행 차량용 주행 경로 생성 및 추종 알고리즘 성능평가 연구

유진수,강경표,이경수,Yoo, Jinsoo,Kang, Kyeongpyo,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2019 자동차안전학회지 Vol.11 No.2

This paper describes the tracking algorithm performance evaluation for autonomous vehicle using a safety envelope based path. As the level of autonomous vehicle technologies evolves along with the development of relevant supporting modules including sensors, more advanced methodologies for path generation and tracking are needed. A safety envelope zone, designated as the obstacle free regions between the roadway edges, would be introduced and refined for further application with more detailed specifications. In this paper, the performance of the path tracking algorithm based on the generated path would be evaluated under safety envelop environment. In this process, static obstacle map for safety envelope was created using Lidar based vehicle information such as current vehicle location, speed and yaw rate that were collected under various driving setups at Seoul National University roadways. A level of safety was evaluated through CarSim simulation based on paths generated with two different references: a safety envelope based path and a GPS data based one. A better performance was observed for tracking with the safety envelop based path than that with the GPS based one.

BPRAM을 이용한 NAND Flash 기반 파일 시스템에서의 효율적인 메타데이터 관리 기법

유진수(Jinsoo Yoo),전태종(Quan Taizhong),원유집(Youjip Won) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1B

차세대 저장매체로 각광받고 있는 BPRAM을 이용해, NAND Flash memory의 결점을 보완하고자 하는 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 BPRAM과 NAND Flash를 이용하여, 계층적 스토리지에 사용하는 하이브리드 파일 시스템인 Compressing Metadata File System(CMFS)을 개발하였다. CMFS는 Mount time에 필요한 메타데이터를 BPRAM에 저장하여 마운트 시간을 줄이고, 메타데이터를 Update하기 위한 Overhead를 줄이기 위해 부분 갱신 기법을 개발하였다. 또한 메타데이터의 저장을 위해 필요한 BPRAM의 용량를 줄이기 위해 메타데이터를 경량화 및 압축하고, 압축률을 높이기 위해 Hybrid Coding 압축기법을 개발하여 적용한다. Marvel PXA320(806㎒) 보드를 이용하여 CMFS의 성능을 측정하였으며, 타 압축 기법보다 높은 메타데이터의 압축률을 보였다.

NVMe 인터페이스 지원 멀티코어 SSD 시뮬레이터 개발

유진수(Jinsoo Yoo),원유집(Youjip Won) Korean Institute of Information Scientists and Eng 2018 정보과학회논문지 Vol.45 No.5

Solid State Drives (SSD) continue to improve its performance and capacity through the adoption of new host interfaces and the use of multi-channel/multi-way I/O parallelism with multiple core controllers. In order to design and evaluate the structure of the SSDs, a new SSD simulator needs to be developed that supports the latest storage techniques. In this study, we develop a SSD simulator, the Virtual-machine based NVMe SSD SIMulator (VNSIM), which supports the latest host controller interface, NVM Express. The VNSIM simulates the entire I/O stack, from applications to Flash memories. Unlike the existing SSD simulators, the VNSIM provides an environment for simulating and evaluating SSD structures with two or more Flash Translation Layer (FTL) cores running in the SSD. We developed the Flash I/O emulator which simulates the I/O performance of the Flash memory including page cache registers. The VNSIM was validated using the Samsung 950 Pro NVMe SSD, showing that the VNSIM models the 950 Pro SSD with a 6.2%~8.9% offset.

내구재에 대한 공유행위의 효과 분석

유진수 ( Jinsoo Yoo ) 한국산업조직학회 2018 産業組織硏究 Vol.26 No.2

본 연구는 정보재가 아닌 일반적인 내구재에 대한 공유행위가 기업과 소비자에게 미치는 효과를 분석하고 있다. 분석의 결과, 독점산업에 있어서 공유행위는 독점기업과 소비자 모두에게 이득을 가져다주는 것으로 나타났다. 내구재를 구매한 소비자는 이를 더 필요로 하는 소비자와 재화를 공유함으로써 더 많은 소비자잉여를 얻을 수 있으며, 이 때문에 소비자는 내구재에 대해 더 높은 가격을 지불하고자 한다. 이로 인해 독점기업이 생산량을 늘리게 되면, 소비자의 잉여는 더욱 더 증가하게 된다. 완전경쟁 하에서도 결과는 유사하게 나타났다. 내구재의 판매가격은 변함이 없지만, 공유로 인해 내구재를 구매하는 소비자가 증가하기 때문이다. This study analyses the effect of sharing behavior on durable-goods. Result shows that, under monopoly, consumers as well as the monopolist benefit from the sharing behavior. Consumers are willing to pay more when they can share the durable-goods with others. As a result, the monopolist increases the production which increases the consumer surplus further. Under perfect competition, similar result is obtained. Even though the price of the durable-goods does not change with the sharing, more consumers are willing to buy the goods when sharing is possible.

AVM 정지선인지기반 도심환경 종방향 측위보정 알고리즘

김종호,이현성,유진수,이경수,Kim, Jongho,Lee, Hyunsung,Yoo, Jinsoo,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2020 자동차안전학회지 Vol.12 No.2

This paper presents an Around View Monitoring (AVM) stop-line detection based longitudinal position correction algorithm for automated driving on urban roads. Poor positioning accuracy of low-cost GPS has many problems for precise path tracking. Therefore, this study aims to improve the longitudinal positioning accuracy of low-cost GPS. The algorithm has three main processes. The first process is a stop-line detection. In this process, the stop-line is detected using Hough Transform from the AVM camera. The second process is a map matching. In the map matching process, to find the corrected vehicle position, the detected line is matched to the stop-line of the HD map using the Iterative Closest Point (ICP) method. Third, longitudinal position of low-cost GPS is updated using a corrected vehicle position with Kalman Filter. The proposed algorithm is implemented in the Robot Operating System (ROS) environment and verified on the actual urban road driving data. Compared to low-cost GPS only, Test results show the longitudinal localization performance was improved.

Virtual Machine based NVMe SSD Simulator의 입출력 모니터 구현

김형남(Hyungnam Kim),유진수(Jinsoo Yoo),원유집(Youjip Won) 한국정보과학회 2018 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2018 No.12

시장진입과 가격차별의 사회후생 효과 분석

신혁승(Hyukseung Shin),유진수(Jinsoo Yoo) 한국계량경제학회 2007 계량경제학보 Vol.18 No.1

  본 연구에서는 수직적 시장 구조 하에서 하부시장에 진출하는 신규 기업의 유형 및 상부기업에 의한 가격차별의 정도에 따른 후생 효과를 살펴보고 있다. 본 연구의 중요한 결과는 다음과 같다. 첫째, 수직적 시장 구조 하에서, 독립된 새로운 하부기업보다는 기존의 상부기업이 하부시장에 진출하는 경우가 사회후생이 더 높다. 둘째, 가격차별이 금지되는 경우보다 가격차별이 허용되는 경우에 있어서 사회후생이 더욱 높은 것으로 나타났다. 셋째, 가격차별이 허용되는 경우, 하부시장의 경쟁사업자는 항상 피해를 입게 되는 것으로 나타났다. 넷째, 가격차별 범위 규제에 있어, 가격차별이 허용되는 범위의 상한값이 커질수록 사회후생은 증가하게 된다.<BR>  다섯째, 가격차별의 후생효과를 판단하기 위해서는 상부기업이 각 하부기업에 책정하는 판매가격의 합의 크기의 변화만 파악하면 된다. 즉, 가격차별 금지의 경우에 비해 가격차별로 인해 각 하부기업에 대한 판매가격의 합이 감소(혹은 증가)하는 경우에는 가격차별로 인해 사회후생이 증가(혹은 감소)하게 된다.   This paper examines the welfare effect of new entry and price discrimination under the vertical market structure. We focus on the different welfare implications according to the types of the entrants into the downstream market and degree of price discrimination by an upstream firm. The main results of this paper are as follows. First, in the vertical market structure, the social welfare is higher for the case where the existing upstream firm rather than a new downstream firm enters into a downstream market. Second, social welfare is higher for the case where the price discrimination is allowed than the case where it is prohibited. Third, when the price discrimination is allowed, the profit of the rival firm in the downstream market always decreases. Fourth, in the regulation of price discrimination range, the social welfare increases as the maximum allowed range goes up. Fifth, welfare effect of price discrimination depends only on the size of the sum of wholesale prices that an upstream firm charges on each downstream firm. That is, if the sum of wholesale prices under the price discrimination is lower than that under the no price discrimination case, the social welfare increases by price discrimination.

시장진입과 가격차별의 사회후생 효과 분석

신혁승(Hyukseung Shin),유진수(Jinsoo Yoo) 한국계량경제학회 2007 JOURNAL OF ECONOMIC THEORY AND ECONOMETRICS Vol.18 No.1

본 연구에서는 수직적 시장 구조 하에서 하부시장에 진출하는 신규 기업의 유형 및 상부기업에 의한 가격차별의 정도에 따른 후생 효과를 살펴보고 있다. 본 연구의 중요한 결과는 다음과 같다. 첫째, 수직적 시장 구조 하에서, 독립된 새로운 하부기업보다는 기존의 상부기업이 하부시장에 진출하는 경우가 사회후생이 더 높다. 둘째, 가격차별이 금지되는 경우보다 가격차별이 허용되는 경우에 있어서 사회후생이 더욱 높은 것으로 나타났다. 셋째, 가격차별이 허용되는 경우, 하부시장의 경쟁사업자는 항상 피해를 입게 되는 것으로 나타났다. 넷째, 가격차별 범위 규제에 있어, 가격차별이 허용되는 범위의 상한값이 커질수록 사회후생은 증가하게 된다. 다섯째, 가격차별의 후생효과를 판단하기 위해서는 상부기업이 각 하부기업에 책정하는 판매가격의 합의 크기의 변화만 파악하면 된다. 즉, 가격차별 금지의 경우에 비해 가격차별로 인해 각 하부기업에 대한 판매가격의 합이 감소(혹은 증가)하는 경우에는 가격차별로 인해 사회후생이 증가(혹은 감소)하게 된다. This paper examines the welfare effect of new entry and price discrimination under the vertical market structure. We focus on the different welfare implications according to the types of the entrants into the downstream market and degree of price discrimination by an upstream firm. The main results of this paper are as follows. First, in the vertical market structure, the social welfare is higher for the case where the existing upstream firm rather than a new downstream firm enters into a downstream market. Second, social welfare is higher for the case where the price discrimination is allowed than the case where it is prohibited. Third, when the price discrimination is allowed, the profit of the rival firm in the downstream market always decreases. Fourth, in the regulation of price discrimination range, the social welfare increases as the maximum allowed range goes up. Fifth, welfare effect of price discrimination depends only on the size of the sum of wholesale prices that an upstream firm charges on each downstream firm. That is, if the sum of wholesale prices under the price discrimination is lower than that under the no price discrimination case, the social welfare increases by price discrimination.

UFLRU : 비휘발성 메모리와 플래시 메모리의 계층 구조를 위한 영속 객체 스와핑 알고리즘

노연진(Yeonjin Noh),유진수(Jinsoo Yoo),이성진(Seongjin Lee),원유집(Youjip Won) 한국정보과학회 2016 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2016 No.6

국내 이동전화 서비스 이용에 영향을 미치는 요인에 관한 연구

서보밀(Bomil Suh),위경우(Kyeongwoo Wee),유진수(Jinsoo Yoo) 한국IT서비스학회 2007 한국IT서비스학회지 Vol.6 No.1

A lot of researchers have been interested in the factors influencing the use of mobile phone services. Most of the previous studies, however, verified only the research models developed by the authors. They did not consider which model agrees better with the real situation. This study presents six alternative models based on various previous studies, and compares the data fitness of the models. A Web survey of mobile phone users collected 2,217 cases. Statistical analyses, using SEM (Structural Equation Modeling), show that the fitness of the simplest alternative model is better than that of any other model. The simplest model has no causal relationship among exogenous factors, and proposes that all of exogenous factors have direct impacts on the customer satisfaction. In addition, the analyses say that corporate and brand image and additional service are more important than the other exogenous factors such as communication quality.