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- 저자 : 송원경 (검색결과 291 건)
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송원경,한공창,신중호,Song, Won-Gyeong,Han, Gong-Chang,Sin, Jung-Ho 한국지반공학회 1998 지반 : 한국지반공학회지 Vol.14 No.3
To analyse the stability of a slope composed of waste material produced in a closed lead mine, numerical modeling has been carried out in two dimension using FLAC, finite difference program. The research was focused on the effect of the earthquake as well as a rise of water table upon slope stability. The numerical results have shown that the slope would not be safe against earthquake event and that the increase of pore pressure due to a rise of water table up to the ground level may result in a failure of the slope. On the basis of numerical analyses and site investigation, two sorts of measures have been taken. In short term, removal of a part of materials deposited on the top of the pile is required to increase immediately safety factor of the slope even a little. In ling term, it is necessary to repair drainage facilities and dam which covers waste material so that the slope is prevented from failure in a radical manner. It has been confirmed by numerical analyses that an improvenment of the stability can be in a great extent expected after such measures have been performed. 지금음 폐광된 한 광산에서 중석을 회수하는 과정에서 발생된 광미를 쌓아둔 적치장 사면의 안정성을 해석하고 그 대책을 수립하기 위하여 본 연구를 수행하였다. 안정성 해석을 위하여 FLAC 프로그램을 이용한 2차원 모델링을 수행하였다. 특히 지하수면의 상승뿐만 아니라 지진이 사면의 안정성에 미치는 영향을 분석하는데 연구의 초점을 맞추었다. 전산해석 결과 광미 적치장 사면은 지진이 일어날 경우 안전하지 못하며, 지하수면 수준이 지표 근처까지 상승할 경우 파괴될 수도 있는 것으로 나타났다. 전산해석 및 현장조사를 기초로 두 가지의 보강 대책에 수립되었다. 단기적으로는 사면상단의 광미를 제거하여 안전율을 높이는 것이고, 장기적으로는 사면 피복시설과 배수시설을 보수하는 것이다. 이러한 공사가 완료되었을 때 사면의 안정성이 크게 향상될 수 있음이 수치해석 결과 확인되었다.
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송원경 한국암반공학회 2004 한국암반공학회 학술대회 및 세미나 자료집 Vol.- No.-
In order to find out the correlation between depletion of groundwater and tunnel excavation, a series of investigation has been executed including geological, hydrogeological and geophysical surveys. Instead of direct measurements of inflow rates of groundwater into the tunnel, water discharge rates were analyzed. Electrical resistivity tests were adopted in geophysical survey. Fracture zones like shear bands and faults that may serve as conduits of groundwater flow were detected through geological and geophysical surveys. Comparing resistivity profile with water discharge rates, it was known that a great extent of groundwater must have flowed into the tunnel through these fracture zones in the early time of excavation. The results of other hydrological tests and geophysical measurements, however, show that the flow system of underground water must have returned to the hydraulic equilibrium state in the past due to the natural recovery and tunnel lining.
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송원경 한국통신학회 2016 정보와 통신 Vol.33 No.8
재활로봇은 최근 기술적 성장과 임상 수요를 통해 시장을 만들어 가고 있다. 재활로봇은 1990년대 일상생활보조를 바탕으로 연구개발 및 제품화가 진행되었다. 2000년대에 들어서면서 치료현장에서 재활로봇이 적용되기 시작하였다. 척수손상과 같은 마비환자의 보행재활을 시작으로 대상군의 규모가 더 큰 뇌졸중에 재활로봇이 활용되고 있다. 재활로봇은 많은 횟수의 훈련이 가능할 뿐만 아니라 치료 수준을 균일하게 할 수 있다. 최근 기술적 이슈인 (1) 경량화, (2) 재료의 변화, (3) 의도파악, (4) 인간-로봇 상호작용 관점의 피드백에 대해 살펴본다. 추가적 최근 시장에서의 경쟁이 심화하는 하지 외골격 로봇에 대해 현황을 살펴본다. 재활로봇 분야는 절대 강자가 없는 다양성이 강한 시장이다. 재활로봇의 임상진입을 위한 중개연구, 시장 보급을 위한 시범보급이 추진을 바탕으로 진행되고 있다.
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송원경 대한의용생체공학회 2016 Biomedical Engineering Letters (BMEL) Vol.6 No.1
Robots are expected to play an important role in rehabilitationas rehabilitation robots can provide frequent and repetitivedoses during treatment or provide seamless support in dailyliving activities. However, the research and developmentresults of rehabilitation robots indicate that they are notsuitable for clinical applications because of several requirementssuch as safety, effectiveness, long-term investment, and otherbarriers between bench and bedside. This paper reviews thecurrent trends in rehabilitation robots and then shares theexperience of a translational research for rehabilitation robotsin the National Rehabilitation Center (NRC) of Korea duringthe last three years. The NRC translational research forrehabilitation robots consists of three parts: extramuralprojects of universities, research institutes, and companiesfor clinical applications, intramural projects within NRC, andoperation of an NRC Robot Gym, i.e., a sharing spacebetween clinicians and engineers. This translational researchprovides infrastructures for clinicians and engineers conductingstudies on rehabilitation robots. NRC is trying to connectrobotic technology with clinical application through thistranslational research. In addition, a novel direction for thenext three years is presented. This research will contributevisible results such as boosting the rehabilitation robotindustry and improving the quality of life of people withdisabilities and senior citizens.
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휠체어 장착형 지능형 재활 로봇을 위한 칼라 비전 시스템
송원경,이희영,김종성,변증남,Song, Won-Kyung,Lee, He-Young,Kim, Jong-Sung,Bien, Zeung-Nam 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.11
KARES(KAIST Rehabilitation Engineering System)는 보조자 없이 팔과 다리가 불편한 장애인과 노약자가 쉽게 이동하며 일상 생활을 하는 것을 돕기 위하여, 6 자유도의 로봇 팔과 휠체어에 장착한 형태의 재활 로봇 시스템이다. 재활 로봇 시스템에서 로봇 팔을 프로그램하고 제어할 수 있는 인터페이스 장치는 매우 중요하다. 특히 사용자가 로봇 팔을 직접 제어하는 경우, 사용자의 인지력의 부담이 심하고 조작의 어려움을 느낀다. 이에 대한 해결책으로 로봇이 자율적으로 작업을 수행하기 위한 칼라 비전 시스템을 제안하고 기본적으로 필요한 네 가지 작업을 정하였다. 로봇 팔에 아이-인-핸드 형태로 카메라를 장착하여 칼라 비전 시스템을 구축하고, 탁자 위에 있는 칼라 표식이 부착된 컵을 잡는 작업과 작은 컵을 입 근처로 이동하는 작업을 구현하였다. 그 결과, 실내 환경에서 실시간에 성공적으로 수행되었다. KARES (KAIST Rehabilitation Engineering System) is the rehabilitation robot system in the type of the 6 degrees of freedom robot arm mounted on the wheelchair, in order to assist the independent livelihood of the disabled and the elderly. The interface device for programming and controlling of the robot arm is essential in the rehabilitation robotic system. Specially, in the case of the manual operation of the robot arm, the user has the burden of cognition and the difficulty for the operation of the robot arm. As a remedy, color vision system for the autonomous performance of jobs is proposed, and four basic desired jobs are specified. By mounting the camera in eye-in-hand type, color vision system for KARES is set up. The desired jobs for picking up the target and moving it to the user's face for drinking are successfully performed in real-time at the indoor environment.
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