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오늘 본 자료
커뮤니티 검출기법을 이용한 소프트웨어 아키텍쳐 모듈 뷰 복원
김정민,이찬근,Kim, Jungmin,Lee, Changun 한국정보과학회 소프트웨어공학 소사이어티 2012 소프트웨어공학회지 Vol.25 No.4
본 논문은 소프트웨어 클러스터링 기법과 커뮤니티 검출 기법의 비교를 통하여 아키텍쳐 모듈 복원 프로세스에 커뮤니티 검출 알고리즘의 적용가능성을 제시한다. 또한, 대표적인 클러스터링 알고리즘과 커뮤니티 검출 알고리즘의 값과 나눠진 모듈간의 상관관계와 차이점을 분석한다. 이를 통하여 커뮤니티 검출 알고리즘이 소프트웨어 아키텍쳐 모듈 뷰 복원에 활용되어질 수 있다는 몇 가지 근거를 제시하였고, 기존의 클러스터링 결과와 커뮤니티 알고리즘의 결과치를 비교함으로써, 서로의 결과 데이터가 어떠한 연관성을 가지는지 제시하였다. This article suggests applicability to community detection algorithm from module recovering process of software architecture through compare to software clustering metric and community dectection metric. in addition to, analyze mutual relation and difference between separated module and measurement value of typical clustering algorithms and community detection algorithms. and then only sugeested several kinds basis that community detection algorithm can use to recovering module view of software architecture and, by so comparing measurement value of existing clustering metric and community algorithms, this article suggested correlation of two result data.
김정민(Jungmin Kim),박정제(Jungje Park),전태룡(Taeryong Jeon),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.5
본 논문은 지게차 AGV(autonomous ground vehicle)의 자율주행을 위한 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 개발된 지게차 AGV의 위치측정 방법으로는 자기-자이로 유도(magnet-gyro guidance) 방식과 유선 유도(wire guidance) 방법이 있지만, 유지보수에 대한 지속적인 노력과 비용운제가 있으며, 작업 환경의 변화에 따라 작업 환경을 재구성해야하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 외란에 강인하고 작업 환경 및 작업 내용의 변경에 유연한 시스템을 구축하기 위해 레이저 내비게이션 센서와 엔코더, 자이로 센서의 센서융합을 통한 위치측정 시스템을 개발하였다. 또한 필레트를 하역ㆍ운송해야하는 지게차 AGV의 주행제어를 위해 팔레트와 지게차 AGV 사이의 거리 차와 각도 차를 바탕으로 퍼지 제어 및 비례 제어를 이용한 주행제어기를 설계하였다. 본 연구에서 제안한 지게차 AGV를 위한 제어 시스템의 성능 분석을 위해 물류 운송 작업이 가능한 작업공간에서 동일한 하역 작업을 10회 반복 하였다. 그 결과, 시뮬레이션에 의해 생성된 경로와 실제 주행 경로의 최대 평균 오차가 87.77㎜를 가짐을 확인하였다. This paper is represented to research of driving control for the forklift AGV. The related works that were studied about AGV as heavy equipment used two methods which are magnet-gyro and wire guidance for localization. However, they have weaknesses that are high cost, difficult maintenance according to change of environment. In this paper, we develop localization system through sensor fusion with laser navigation system and encoder, gyro for robustness. Also we design driving controller using fuzzy and proportional control. It considers distance and angle difference between forklift AGV and pallet for engaging work. To analyze performance of the proposed control system. we experiment in same working condition over 10 times. In the results, the average error was presented with 54.16㎜ between simulation of control navigation and real control navigation. Consequently. experimental result shows that the performance of proposed control system is effective.
The Now Odyssey: Present Tense in Faulkner s As I Lay Dying
김정민(Jungmin Kim) 한국아메리카학회 2020 美國學論集 Vol.52 No.2
Novelists have conventionally written in the past tense, because it provides them with a maneuvering room to organize the data of their narrative into a comprehensive perspective. Yet more and more writers are recently adopting the present tense in narrating to bring immediacy and intimacy to their work. A large part of William Faulkner’s As I Lay Dying is treated in the present time. Throughout the narrative, the first-person narration using interior monologue helps strengthen an ongoing action in the present and arouses a sense of urgency to readers. Accordingly, nothing is told by the author in his own authority; in actuality, no author’s voice or representative is identified to the last. In consequence, the lack of an authoritative presence requires our real commitment to the ultimate completion of the novel on the part of the readers.
김정민(Jungmin Kim),박철만(Chulman Pak),정준원(Junwon Jung),이한준(Hanjun Lee),민경섭(Kyoungsub Min),김형주(Hyoung-Joo Kim) 한국정보과학회 2004 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.10 No.1
시맨틱 웹은 지능적인 서비스를 제공하기 위한 새로운 웹 환경이다. 시맨틱 웹을 구현하기 위해 많은 새로운 노력들이 진행되어 왔다. 이 중에서 가장 기본적이고 중요한 것은 의미 정보를 표현, 저장, 질의, 관리해 주는 온톨로지 관리 시스템이다. 우리는 이와 같은 기능을 제공하기 위한 새로운 시스템으로서, 토픽맵 모델을 기반으로 한 효율적인 온톨로지 관리 시스템인 K-Box를 구현하였다. K-Box는 온톨로지 관리를 위한 기본적인 기능들을 제공하며, 이질적인 저장소들을 일관된 인터페이스로 접근할 수 있도록 함으로써 저장 장치 독립성을 제공하였다. 또한, 저장 관리되는 모든 온톨로지들의 무결성을 보장하기 위한 새로운 기법과 사용자 관심을 중심으로 한 온톨로지 검색 지원을 위한 방법을 제안하였다. 마지막으로, 우리는 여러 온톨로지들을 적용해 봄으로써 K-Box 시스템이 효율적으로 사용 가능함을 확인하였다. The Semantic Web introduces the next generation of the Web by establishing a semantic layer of machine-understandable data to enable machines(i.e intelligent agents) retrieve more relevant information and execute automated web services using semantic information. Ontology-related technologies are very important to evolve the World Wide Web of today into the Semantic Web in representation and share of semantic data. In this paper, we proposed and implemented the efficient ontology management system, K-Box, which constructs and manages ontologies using topic maps. We can use K-Box system to construct, store and retrieve ontologies. K-Box system has several components: Topicmap Factory, Topicmap Provider, Topicmap Query Processor, Topicmap Object Wrapper, Topicmap Cache Manager, Topicmap Storage Wrapper.
김정민(Jungmin Kim),박철만(Chulman Park),정준원(Junwon Jung),이한준(Hanjun Lee),정호영(Hoyoung Jung),민경섭(Kyungsub Min),김형주(Hyungjoo Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1A
지식관리시스템의 지식 분류 체계가 지식맵이며 이 지식맵을 이용하여 지식 서비스가 제공된다. 그러나 현재의 지식맵은 비표준적인 지식 네트웍 구조와 정적인 분류체계라는 문제를 가진다. 문제 해결 방법은 지식맵은 온톨로지를 적용해서 표준성, 의미 기반의 지식 네트웍 구조, 동적인 지식분류, 자동화된 지식 서비스를 제공하는 새로운 개념의 지식맵을 구현하는 것이다. 본 논문에서는 토픽맵 모델을 기반으로 온톨로지를 생성, 저장 검색하는 효율적인 온톨로지 관리 시스템인 K-Box를 구현하였다. K-Box는 온톨로지 관리를 위한 기본적인 기능들을 제공하며, 이질적인 저장소들을 일관된 인터페이스로 접근할 수 있도록 함으로써 저장 장치 독립성을 제공하였다. 또한, 저장 관리되는 모든 온톨로지들의 무결성을 보장하기 위한 새로운 기법과 사용자 관심을 중심으로 한 온톨로지 검색 지원을 위한 방법을 제안하였다. 마지막으로, 우리는 여러 온톨로지들을 적용해 봄으로써 K-Box 시스템이 효율적으로 사용 가능함을 확인하였다.