오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 안전사고 대비 운영 전략

원승환 ( Seunghwan Won ),조성우 ( Sungwoo Cho ),최상희 ( Sanghei Choi ) 한국로지스틱스학회 2017 로지스틱스연구 Vol.25 No.4

컨테이너 터미널의 자동화는 1993년 네덜란드 로테르담항의 ECT Delta Terminal로부터 2017년 중국 칭다오항의 Qingdao Qianwan Container Terminal에 이르기까지 지속적으로 진화하고 있다. 현재까지 컨테이너 터미널의 자동화는 보관 시스템의 자동화와 하위시스템 간 전달의 자동화가 주를 이루었고, 앞으로는 야드 자동화의 한계를 극복하여 터미널 내의 모든 작업을 자동화하는 방향으로 나아갈 것으로 예상된다. 자동화 컨테이너 터미널은 운영, 안전·보안, 환경·지속가능성, 경제·재무 측면에서 여러 가지 장점을 가지고 있지만, 이러한 장점을 획득하고 단점을 극복하기 위해서는 정교하고 안정적인 운영이 전제되어야 한다. 특히 자동화 터미널의 위험을 줄일 수 있는 운영기술에 대한 투자는 매우 중요하다. 본 연구는 세계적인 자동화 추세에 맞추어 해양수산부에서 2013년부터 추진하고 있는 ‘저탄소 자동화 컨테이너 터미널’에 포함되어 있는 새로운 유형의 컨테이너 터미널의 안전사고 대비 운영 전략을 다루고자 한다. 본 연구에서 안전사고는 터미널 내에서 발생할 수 있는 하역장비 및 이송장비로 인한 사고, 작업자로 인해 발생하는 인사사고 및 물적 피해 사고, 자연재해 사고로 정의한다. 새로운 유형의 컨테이너 터미널 특히 자동화 터미널의 개발에서는 터미널의 위험 요인을 제거하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 먼저 연구 대상인 오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 개념과 구조를 소개한다. 그리고 기존 컨테이너 터미널에서 사용되는 대표적인 야드 하역장비의 안전사고를 분석하여 오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 안전사고 분석에 참고한다. 그 후 본격적으로 오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 안전사고 유형을 도출한다. 도출된 안전사고 유형별로 안전을 위한 기능과 세부 요구사항을 설명한다. 마지막으로 오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 안전사고 대비 운영 전략으로 시스템 구성요소별 안전 요구사항, 유지보수 요구사항, 안전사고 처리방안을 제안한다. 본 연구는 부산항 컨테이너 터미널에서 운영을 담당하는 전문가 7인의 인터뷰를 통해 실효성을 검증하였다. 본 연구 결과가 오버헤드 셔틀 컨테이너 터미널의 설계와 운영에 반영된다면 새로운 개념을 실용화하는데 큰 기여를 할 것으로 기대한다. The automation of container terminals has continuously evolved from ECT Delta Terminal, Port of Rotterdam, the Netherlands, 1993 to Qingdao Qianwan Container Terminal, Qingdao Port, China, 2017. Until now, the automation of container terminals has focused on the automation of storage systems and the automation of transfer between subsystems. In future, it is expected to recover the limitation of yard automation and to automate all the tasks in terminals. Automated container terminals have advantages from the several aspects - operation, safety and security, environment and sustainability, and economy and finance. In order to obtain those advantages and recover some disadvantages, the sophisticated and stable operations of terminals are required. Especially, it is very important to invest the operation technologies which can reduce the risks of automated terminals. This research discusses operation strategies to cope with safety accidents in a new type of container terminal involved in “Low-carbon Automated Container Terminals by Ministry of Oceans and Fisheries.” The safety accidents in the research are defined as the accidents by container handling and carrying equipment, the human accidents and physical damage by workers, and the accidents by natural disasters, in terminals. It is necessary to eliminate risk items to in automated container terminals. This paper, first of all, introduces the concepts and structures of overhead-shuttle container terminals. Next, it analyzes the safety accidents of typical yard equipment in conventional container terminals. Next, it deduces the safety accident types in overhead-shuttle container terminals. And then, it explains the functions and the specific requirements for safety, by the safety accident types. Finally, it proposes operation strategies to cope with safety accidents in overhead-shuttle container terminals. The operation strategies consist of the requirements for safety of system components, the requirements for maintenance and the processing procedures of safety accidents. The research results were verified by interviewing seven professionals in charge of the operation of container terminals in Busan Port. If the results are applied to the design and operation of overhead-shuttle container terminals, it is expected to contribute to the commercialization of overhead-shuttle container terminals.

Measurement and Modeling of Job Stress of Electric Overhead Traveling Crane Operators

Krishna, Obilisetty B.,Maiti, Jhareswar,Ray, Pradip K.,Samanta, Biswajit,Mandal, Saptarshi,Sarkar, Sobhan Occupational Safety and Health Research Institute 2015 Safety and health at work Vol.6 No.4

Background: In this study, the measurement of job stress of electric overhead traveling crane operators and quantification of the effects of operator and workplace characteristics on job stress were assessed. Methods: Job stress was measured on five subscales: employee empowerment, role overload, role ambiguity, rule violation, and job hazard. The characteristics of the operators that were studied were age, experience, body weight, and body height. The workplace characteristics considered were hours of exposure, cabin type, cabin feature, and crane height. The proposed methodology included administration of a questionnaire survey to 76 electric overhead traveling crane operators followed by analysis using analysis of variance and a classification and regression tree. Results: The key findings were: (1) the five subscales can be used to measure job stress; (2) employee empowerment was the most significant factor followed by the role overload; (3) workplace characteristics contributed more towards job stress than operator's characteristics; and (4) of the workplace characteristics, crane height was the major contributor. Conclusion: The issues related to crane height and cabin feature can be fixed by providing engineering or foolproof solutions than relying on interventions related to the demographic factors.

Architecture of Task Manager for Real Time OS Explaining Real Time Operating Systems Issues

Javed Ahmad Shaheen MSCS 보안공학연구지원센터 2016 International Journal of Grid and Distributed Comp Vol.9 No.9

Complications of embedded applications are increasing. Within due time delivery to the market is also a pressure. So, the demand and use of real time operating systems is also increasing. However, it is an redundant fact that the Real Time Operating System (Real Time OS) can significantly degrade the performance. To face performance degradation, a Real-Time Task Manger (RTTM) has been presented in this paper. The Real-Time Task Manger is a hardware based extension to the processor that decreases performance bottleneck attributed to Real Time Operating System. Real-Time Task Manger decreases these performance bottlenecks introduced by Real Time Operating System by its hardware based architecture. The architecture of Real-Time Task Manger is being discussed in this paper provides an aid to deal with some common operations of Real Time Operating System that reason the performance degradation. For example event management, time management, and task scheduling. These operations have a property of some inborn parallelism. The Real-Time Task Manger uses this property to complete these operations in a constant time, and as a result, minimizes the overhead introduced by Real Time Operating System. The proposed architecture yields two benefits: It reduces the processor time taken by Real Time Operating System, and improves the response time to a considerable amount.

혼합배전계통에서 뇌과전압 해석을 통한 중성선과 가공지선 혼용 운전의 타당성 평가

정석산(Seok-San Jeong),이종범(Jong-Beom Lee),김용갑(Yong-Kap Kim),송일근(Il-Keun Song),김병숙(Byoung-Suk Kim) 대한전기학회 2010 전기학회논문지 Vol.59 No.12

This paper studies the validity about a joint operation of neutral wire and overhead grounding wire in combined distribution systems. The overhead grounding wire and neutral wire are currently installed separately and grounded by common. However there is no any ineffectiveness or electrical problem in case of the proposed system, such system can be operated at real distribution system. Therefore this paper describes the suitability of a joint operation through lightning surge analysis on combined distribution systems. Lightning surge analysis is carried out by EMTP/ATPDraw to obtain the overvoltage of overhead line and underground cable in various conditions such as locations and current types of lightning stroke. Overvoltage gained by the analysis show that the insulation strength of the joint operation case is not stable compare with the current operation case.

Reduction of Control Signal Overhead for Electric Vehicle Charging Operation in Smart Grid System

김오진,김필기,윤용진 한국정밀공학회 2017 International Journal of Precision Engineering and Vol.4 No.2

Smart grid systems have been proposed to replace the conventional power distribution system in order to accommodate future market penetration of electric vehicles (EVs). Nevertheless, there are many factors to consider when large numbers of EVs require simultaneous charging in the smart grid. Among various optimization schemes, the most updated schemes proposed charging with coordination to optimize EV charging performance. In this case, huge amount of control signals are involved in the coordinated charging, therefore the charging performance is retarded. In this paper, a new threshold-based charging operation with historical average data of the EV charging system to improve the EV charging performance is proposed by minimizing control signal overhead, instead of maximum power delivery to all EVs. The moving average of historical data for BSOC levels of the EVs can properly approximate the charging profile of the EVs over time thus enabling the development of an optimization algorithm based on the threshold method. Up to 33% of the reduction in the control signal overhead is achieved with slight trade off in the power delivery to the EVs.

착용식 로봇 제어를 위한 Impedance Control의 시뮬레이션 및 실험적 고찰

구남국,권정한,차주환,이규열 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2010 No.5

조선 생산 공정의 작업자는 오랜 시간 팔을 뻗고 위 보기 작업(overhead operation)을 수행하고 있으며, 이는 근 골격계 질환을 발생시킬 수 있다. 이를 예방하고자, 본 논문에서는 위 보기 작업 지원을 위한 착용식 로봇의 impedance control 시뮬레이션 및 하드웨어 실험을 수행하였다. 착용식 로봇은 총 6 개의 회전 관절(어깨 2 자유도, 팔꿈치 1 자유도, 손목 3 자유도)로 구성되며, 작업자가 착용식 로봇에 가하는 힘을 end-effector에서 계측하고, 이를 제어에 사용하였다. 운동방정식은 뉴턴역학을 기반으로 한 relative coordinate formulation 을 이용하여 구성하였으며, 각 관절에 설치되어 있는 motor의 관성력과 감쇠력을 모델링 하여 운동방정식에 반영하였다. 착용식 로봇에 작용하는 외력으로는 중력, 작업자와 로봇 사이의 접촉력, 그리고 각 관절에 작용하는 제어력을 고려하였다. 제어력은 로봇 암의 transient motion과 steady state motion을 제어할 수 있는 impedance control을 사용하여 구성하였으며, 수치적 시뮬레이션을 통하여 로봇 암의 transient motion을 제어할 수 있음을 확인하였다. 또한 3자유도 착용식 로봇(어깨 2 자유도, 팔꿈치 1 자유도)의 하드웨어를 제작하여 impedance control을 이용한 실제 제어 성능을 검증하였으며, 이를 통하여 조선 생산 공정 작업 지원을 위한 착용식 로봇에 impedance control을 적용할 수 있음을 확인하였다.

중전철 민간투자사업 중심의 시스템엔지니어링 수행방안 및 고려사항 연구(대곡-원시 중심)

박장곤,김철섭,이희성,Park, Jang Gon,Kim, Chul Sub,Lee, Hi Sung 한국시스템엔지니어링학회 2013 시스템엔지니어링학술지 Vol.9 No.2

Recently, the Korean Railroad have been operating separately by Korea Rail Network and the Korail since 2005. In addition, because of the lack of government's social overhead capital, New railway projects have been built and operated by private investors which don't have railway operating experience. Therefore, systems engineering management is needed from the initial planning stage to the construction and the opening. In this paper, structural features were considered according to the separation of Daegok-Sosa-Wonsi Private Finance Initiative (Daegok-Sosa, Sosa-wonsi) and the operating agency's unification(Daegok - Sosa business operations). And based on the domestic system engineering applications, System-Engineering Implementation was studied.

비휘발성 메모리 저장장치를 위한 영속적 페이지테이블 및 파일시스템 저널링 기법

안재형,현철승,이동희 한국전기전자학회 2019 전기전자학회논문지 Vol.23 No.1

Even though Non-Volatile Memory (NVM) is used for data storage, a page table should be built to access data in it. And this observation leads us to the Persistent Page Table (PPT) scheme that keeps the page table in NVM persistently. By the way, processors have different page table structures and really operational page table cannot be built withoutvirtual and physical addresses of NVM. However, those addresses are determined dynamically when NVM storage isattached to the system. Thus, the PPT should have system-independent and also address-independent structure andreally working system-dependent page table should be built from the PPT. Moreover, entries of PPT should be updatedatomically and, in this paper, we describe the design of PPT that meets those requirements. And we investigate how filesystems can decrease the journaling overhead with the swap operation, which is a new operation created by the PPT. We modified the Ext4 file system in Linux and experiments conducted with Filebench workloads show that the swapoperation enhances file system performance up to 60%. 최근에 소개된 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory)를 저장장치로 사용하는 경우에도 데이터를 접근하기 위해서는 페이지 테이블이 구축되어야 한다. 이 점에 착안하여 본 논문에서는 페이지 테이블 자체를 비휘발성 메모리에 유지하는 영속적페이지 테이블 (Persistent Page Table) 기법을 설계한다. 실제 페이지 테이블의 구조는 프로세서마다 다르다. 또한 비휘발성메모리의 물리주소와 가상주소는 종종 저장장치가 시스템에 연결되기 전까지 알 수 없기 때문에 연결 시점까지는 실제로 동작하는 페이지 테이블을 만들 수 없다. 따라서 영속적 페이지 테이블은 주소와 시스템으로부터 독립적인 구조를 가져야 하며, 저장장치가 동작하는 시점에 영속적 페이지 테이블을 기반으로 시스템 종속적인 페이지 테이블이 생성되어야 한다. 또한영속적 페이지 테이블 엔트리는 원자적으로 변경되어야 하며, 본 논문에서는 이러한 영속적 페이지 테이블의 설계에 대해 설명한다. 다음으로 파일시스템이 영속적 페이지 테이블이 제공하는 교환 연산을 활용하여 저널링 오버헤드를 감소시킬 수 있음을 보인다. 교환 연산을 활용하도록 Linux Ext4 파일시스템을 변경하였으며, Filebench 워크로드를 이용한 성능 측정 결과를 보면 영속적 페이지 테이블과 교환 연산은 파일시스템의 성능을 최대 60% 향상시킨다.

재고자산의 변화가 기업의 미래성과 및 평가에 미치는 함의에 관한 실증연구

김창범(Kim, Chang Bum) 한국국제회계학회 2013 국제회계연구 Vol.0 No.48

본 논문은 비기대 재고자산의 변화(ΔCPAI)가 미래성과에 미치는 본질적인 함의를 평가하며, 이러한 함의에 대한 시장의 반응도 함께 분석하였다. 재고자산의 변화가 미래성과에 미치는 함의와 관련한 연구에서 고려해야 할 부분은 크게 2가지이다. 이는 현행 전부원가계산시스템 하에서 재고자산의 변화가 경영자의 기회주의적 이익조작의 결과인지? 혹은 미래 기대매출의 증가를 반영한 신호전달과정인가? 하는 점이다. 이와 관련한 중요한 관심변수로는 해당기업의 원가구조 부분과 수주잔고부분이라 할 수 있다. 이는 고정제조 간접원가의 비중이 큰 제조업의 경우, 매출 수량을 초과하는 재고자산의 증가는 수주잔고가 뒷받침되지 않을 경우, 그렇지 않은 기업군에 비하여 경영자의 이익조작의 개연성이 높다는 점이다. 본 논문에서는 각 기업 집단별로 이를 분류하여 실증하였다. 실증결과, 비기대 재고자산의 변화액은 수주잔고가 뒷받침되는 경우에만 차기성과와는 유의적인 양(+)의 관계를 유지하고 있었다. 즉, 이 경우에는 경영자의 사적전달의 긍정적인 신호(Signal)로 비기대 재고자산의 변화액을 설명할 수가 있었으며, 그 외의 경우에는, 경영자의 이익조작의 수단으로 재고자산이 사용될 가능성이 높았다. 이러한 현상은 비기대 재고자산의 변화액만을 대상으로 한 집단별 추가분석에서도 이와 유사한 결과를 나타내었으며, 재고자산의 변화액과 차기성과간의 음(-)의 관계를 형성하는 주된 동인은 비기대 재고자산의 변화액에 있었다. 그러나 본 논문은 업종의 성격상 적시생산 시스템을 적용하는 제조업의 경우에는 적용하기가 어려운 한계점이 있다. 또한 재고자산의 변화액과 차기성과간의 음(-)의 관계를 형성하는 주된 동인을 비기대 재고자산의 변화액에 있다고 하였으나, 본 논문에서 제외된 기타 동인들에 의해서도 이러한 음(-)의 관계가 초래될 수도 있어서, 향후 이 부분에 대하여도 세심한 연구가 진행되어야 할 것으로 보인다. This study tries to investigate the fundamental implications inherent in inventory asset information(specifically, unexpected inventory investment) by analyzing how the relationship between the changes of unexpected inventory investment and future operating performance. Our empirical results of the study are summarized as follows. Current unexpected inventory changes are negatively associated with future operating performance, which is mainly driven by the abnormal components of inventory changes. Also, the negative relation between the changes of unexpected inventory and future operating performance tended to amplify for firms with high fixed overhead, which suggests the possibility that inventory changes are employed as a tool for managerial earnings management(which is not supported by backlog). Conclusively, the negative relation between the changes of unexpected inventory and future operating performance could be the results of managers" opportunistic behavior. This study contributes to the related study as follows. This study fills the gap in the empirical literature by explicitly examining the role that cross-sectional variation in firms" fixed manufacturing overhead plays in the relation between firms" inventory change and their future accounting performance.

사회기반시설의 민간투자사업 활성화 방안- 도로부문을 중심으로 -

이규영,심문보 한국지방행정학회 2015 한국지방행정학보 (KLAR) Vol.12 No.2

This study has an objective to research on the improvement plan of the SOC private investment project in road construction. Based on these study, the following are suggested in this research as measures to activate SOC private investment projects in road construction. First, as to activation for publicness, it is suggested to diversify and expand the scope of potential business projects and their implementation processes and restructure businesses through covering cost, etc., rather than listing a few projects or specifying excluded projects. Second, for activation in terms of economic feasibility (marketability), it is suggested to ensure a stable investment return by nurturing specialized management companies in this regard with the following: business combining through bundling; diversifying relevant or paralleled businesses for elevated profitability such as a larger quota in evaluation criteria; Third, concerning the reliability (transparency), the legislation of demand estimation-based traffic volume forecast is suggested for the reliability of public DB, along with the establishment of liability limit of each business participant and cooperative structure among them; Fourth, concerning the stability (legal/institutional business environment), the research suggestions are the systematic organization of applicable institutions; legal system establishment and standard contract improvement; withdrawal of obligatory public competition in selecting a project operator; private investment policy stability such as the prohibition on changing negotiation details due to the participation of a governing public office.