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구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템
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정현파 엔코더의 신호보상과 보간 알고리즘 구현
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줌을 고려한 디지털 영상 안정화
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변형가능한 가중벡터와 단편화를 기반으로 한 오브젝트 트랙킹
신재욱, 이원일,박부견 제어로봇시스템학회 2010 p.10-13
다중 로봇 제어를 위한 UDN 기반 로봇 컴포넌트 검색 기술
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OPRoS(Open Platform for Robot Services)를 이용한 로봇의 제작
방세근, 전상욱,김미숙,박홍성 제어로봇시스템학회 2010 p.18-20
OPRoS 컴포넌트를 이용한 작업 소프트웨어 구현
신은철, 최병욱,김홍석,양광웅,최무성 제어로봇시스템학회 2010 p.21-22
소프트웨어 플랫폼 기반 여자유도 양팔로봇의 협조 경로생성에 관한 표본추출 알고리즘 개발
임성진, 이지영,최병욱,한창수 제어로봇시스템학회 2010 p.23-24
지능형 로봇 개발을 위한 비주얼 프로그래밍 언어 개발
서한석, 손재기 제어로봇시스템학회 2010 p.25-26