농촌 간이 상수도 통합관리를 위한 임베디드 CDMA 컨트롤러 개발 및 원격 모니터링 시스템 개발 사례

안비오(Pius Ahn),전성기(S. K. Jeon),김민형(M. H. Kim),이명규(M. K. Lee) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7

This technical report provide practical waterwork management system by using CDMA telecommunication method. Local water supply unit and tude-well unit which is placed in the mountainous area could be controlled remotely by MMI monitoring system. Developed method of waterwork managing system is a newly application area of CDMA technology which include web-based control units.

신형원전(APR+)을 위한 범용소프트제어기의 내고장성 설계

예송해(Song-Hae Ye),유준(Joon Lyou) 대한전자공학회 2012 전자공학회논문지 Vol.49 No.9

최근 범용소프트제어기 설계는 원자력발전소의 첨단주제어실에 적용되고 있다. 범용소프트제어기는 고집적 주제어실에서 비안전 기기뿐만이 아니라 안전기기를 제어할 수 있는 소프트웨어 기반의 수동제어 수단이다. 따라서 범용소프트제어기는 신형주제어실의 단일 워크스테이션 구현을 위한 필수적인 설계특성을 갖고 있다. 전통적인 주제어실은 컴퓨터 기반으로 하는 통합운전원 인터페이스 체계로 대체되고 있다. 범용소프트제어기의 오작동신호 발생 가능성을 줄이기 위해 어떠한 기기의 조작을 위해서는 2단계의 구분된 운전원 조작을 요구하는 설계를 고려하였다. 범용소프트제어기 오작동 가능성은 매우 낮기 때문에 범용소프트제어기 그자체로 발전소의 트립 가능성을 증가시키지는 않는다. 범용소프트제어기는 원자력발전소의 계측제어분야/인간연계 분야의 혁신을 대표한다. 범용소프트제어기는 인간연계를 기반으로 하는 단일 표시장치에 다양한 디비젼의 제어와 표시기를 통합하고 있다. 범용소프트제어기의 고장으로부터 안전기능 수행의 영향을 막기 위해 안전기기 및 기능에는 공학적 안전설비 신호가 적용된다. 또한 안전등급 수동스위치는 범용소프트제어기의 신호보다 우선한다. 그러므로 범용소프트제어기의 오작동 신호는 안전관련 스위치로부터의 제어신호에 의해 차단되어질 수 있다. Recently, design of Universal Soft Controller(USC) has been applied to the advanced control room for nuclear power plant. USC is software-based manual control means to control safety components as well as non-safety components in the highly-integrated control room. Therefore, design feature of USC is essential for the implementation of a single workstation in the advanced control room. The traditional control room is replaced by computer-driven consolidated operator interfaces. Considering our design has further reduced the probability of USC spurious signals by requiring two distinct operator control actions to generate any control signal. The reality of USC does not increase the probability of reactor trip because the probability of spurious USC signal is negligible. Universal Soft Control represents a significant evolution in nuclear I&C/HSI System. USC integrates the indicators and controls from multiple divisions into a single integrated visual display unit(VDU) based HSI(Human System Interface). In order to prevent adverse influence on safety function performance from USC failure, ESFAS signals are applied to safety components or functions. In addition, safety manual switches have priority over USC"s signals. Therefore, spurious USC signals can be momentarily blocked by selecting a soft control command from the safety VDU.

Advanced MMIS Toward Substantial Reduction in Human Errors in NPPs

성풍현,강현국,나만균,김종현,허균영 한국원자력학회 2013 Nuclear Engineering and Technology Vol.45 No.2

This paper aims to give an overview of the methods to inherently prevent human errors and to effectively mitigate the consequences of such errors by securing defense-in-depth during plant management through the advanced man-machine interface system (MMIS). It is needless to stress the significance of human error reduction during an accident in nuclear power plants (NPPs). Unexpected shutdowns caused by human errors not only threaten nuclear safety but also make public acceptance of nuclear power extremely lower. We have to recognize there must be the possibility of human errors occurring since humans are not essentially perfect particularly under stressful conditions. However, we have the opportunity to improve such a situation through advanced information and communication technologies on the basis of lessons learned from our experiences. As important lessons, authors explained key issues associated with automation, man-machine interface,operator support systems, and procedures. Upon this investigation, we outlined the concept and technical factors to develop advanced automation, operation and maintenance support systems, and computer-based procedures using wired/wireless technology. It should be noted that the ultimate responsibility of nuclear safety obviously belongs to humans not to machines. Therefore, safety culture including education and training, which is a kind of organizational factor, should be emphasized as well. In regard to safety culture for human error reduction, several issues that we are facing these days were described. We expect the ideas of the advanced MMIS proposed in this paper to lead in the future direction of related researches and finally supplement the safety of NPPs.

ADVANCED MMIS TOWARD SUBSTANTIAL REDUCTION IN HUMAN ERRORS IN NPPS

Seong, Poong Hyun,Kang, Hyun Gook,Na, Man Gyun,Kim, Jong Hyun,Heo, Gyunyoung,Jung, Yoensub Korean Nuclear Society 2013 Nuclear Engineering and Technology Vol.45 No.2

This paper aims to give an overview of the methods to inherently prevent human errors and to effectively mitigate the consequences of such errors by securing defense-in-depth during plant management through the advanced man-machine interface system (MMIS). It is needless to stress the significance of human error reduction during an accident in nuclear power plants (NPPs). Unexpected shutdowns caused by human errors not only threaten nuclear safety but also make public acceptance of nuclear power extremely lower. We have to recognize there must be the possibility of human errors occurring since humans are not essentially perfect particularly under stressful conditions. However, we have the opportunity to improve such a situation through advanced information and communication technologies on the basis of lessons learned from our experiences. As important lessons, authors explained key issues associated with automation, man-machine interface, operator support systems, and procedures. Upon this investigation, we outlined the concept and technical factors to develop advanced automation, operation and maintenance support systems, and computer-based procedures using wired/wireless technology. It should be noted that the ultimate responsibility of nuclear safety obviously belongs to humans not to machines. Therefore, safety culture including education and training, which is a kind of organizational factor, should be emphasized as well. In regard to safety culture for human error reduction, several issues that we are facing these days were described. We expect the ideas of the advanced MMIS proposed in this paper to lead in the future direction of related researches and finally supplement the safety of NPPs.

근육분절검사를 위한 관절운동 계측자동화 장치 및 MMI 개발

정준호(Jun-Ho Jung),최광호(Kwang Ho Choi),김동헌(Dong Hun Kim) 한국지능시스템학회 2021 한국지능시스템학회논문지 Vol.31 No.2

본 논문은 신경학적 검사 중 근육분절 검사인 근력검사를 정확한 수치로 검사하기 위하여 관절운동 계측 자동화 장치와 사용자 인터페이스를 위한 MMI(Man Machine Interface)를 제안한다. 근육분절 검사란 척수신경에 연결된 근육 집단을 검사하여 어떤 신경이 손상이 되었는지 확인하는 것이다. 근육분절 검사는 지금까지 의료진의 육안과 손을 통한 검사를 통하여 검사 차트에 손상 정도를 기록하여 왔다. 이러한 검사는 의료진의 판단에 따라 검사결과가 달라지기 때문에 객관적으로 판단하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 로드셀 센서를 사용하여 근육분절 검사 시 측정되는 힘의 크기를 실시간 그래프로 보여주고 측정된 데이터를 RMS 값으로 계산하여 하나의 수치로 나타내어 정량화 하는 것을 제안한다. 또한 근육분절 검사 시 측정값에 칼만 필터를 적용하여 사람 또는 하드웨어에서 발생하는 잡음을 필터링하여 정확한 데이터를 보여준다. 근육분절 검사를 위한 사용자 인터페이스는 비주얼 스튜디오의 C#을 사용하여 제작하였고 MS ACCESS를 활용하여 환자의 개인 정보를 측정된 실시간 그래프와 함께 관리하였다. 제안한 자동화 장치는 검사의 신뢰도를 높여주므로 신경과, 신경외과, 정형외과, 재활의학과에서 유용하게 사용될 수 있다. This paper proposes an automation of joint motion instrumentation and its MMI(Man Machine Interface) for user interfaces to examine muscle strength tests. A muscle segmentation test is to examine the muscle groups connected to the spinal cord to determine which nerves have been damaged. Muscle segmentation tests have so far recorded the degree of damage on the examination chart through visual and hand examinations by medical staff. Such tests are difficult to judge objectively because the results of the tests vary depending on the judgment of the medical team. To solve these problems, this study proposes using load cell sensors to show the magnitude of the force measured during muscle segmentation tests in real time graphs and to quantify the measured data by computing it as an RMS value and representing it as a single numerical value. In addition, during muscle segmentation tests, a Kalman filter is applied to reduce the noise generated by people or hardware to show accurate data. The user interface for muscle segmentation testing was created using the Visual Studio"s C# and used MS ACCESS to manage patients" personal information with measured real-time graphs. The proposed automation device increases the reliability of the examination, which can be useful in neurology, neurosurgery, orthopedic surgery, and rehabilitation medicine.

딥러닝 기반의 자율주행 공용 모빌리티를 위한 하차 안전 시스템 설계

이정연(Jung Yeon Lee),김채은(Chae Eun Kim),정유경(Yoo Kyung Jeong),임덕신(Dokshin Lim),오유근(You Keun Oh) 대한기계학회 2022 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.10 No.2

버스와 같은 공용 모빌리티에서 하차 중 발생하는 안전사고 해결을 위해 안전 센서의 정밀도 향상과 같은 제한적인 접근 방법이 있지만, 운전 기사가 존재하지 않는 미래 자율주행 공용 모빌리티에서는 새로운 접근이 필요하다. 본 연구에서는 공용 모빌리티의 승객들의 불안함과 부정확한 상황 인식을 해결하기 위해 딥러닝 기반의 하차 안전 시스템을 제안하였다. 하차 안전 시스템은 1. 시간 표시등(time light), 2. 바닥 표시등(projection), 3. 비전 센서(vision sensor), 4. 끼임 방지 장치(entrapment preventer)로 구성된다. 비전 센서의 딥러닝 기술로 각 정차 지점에서 하차하는 인원을 파악하여 하차 문이 열려 있는 시간을 조절하며, 하차 상황에 대한 정보를 승객들에게 효과적으로 전달하여 승객들이 하차 상황을 인지하고 안전하게 하차할 수 있도록 돕는다. 제안된 하차 안전 시스템 프로토타입을 평가하여 효과가 있는지 검증하고 시사점까지 제안하였다. There has been improvements made on the precision of safety sensors to prevent safety accidents during get-off from the public mobility, such as buses. Future self-driving public mobility where no driver exists, requires considerations when passengers get off. This study implements a deep learning-based drop-off safety system that takes care of passengers anxiety and poor situational awareness. The proposed public mobility get-off safety system consists of 1. Time light, 2. Projection, 3. Vision sensor, and 4. Entrapment preventer. Our system effectively delivers information on the exit door so that passengers can recognize the exit situation by themselves and get off safely. The deep learning model using a vision sensor predicts the number of people getting off at each stop and adjusts the exit door opening duration. Furthermore, a prototype was set to validate whether it is practical and useful by providing useful cognitive information to the user during the drop-off process.

딥러닝 기반의 자율주행 공용 모빌리티를 위한 하차 안전 시스템 설계

이정연,김채은,정유경,임덕신,오유근 대한기계학회 2022 기술과 교육 Vol.10 No.2

There has been improvements made on the precision of safety sensors to prevent safety accidents during getoff from the public mobility, such as buses. Future self-driving public mobility where no driver exists, requires considerations when passengers get off. This study implements a deep learning-based drop-off safety system that takes care of passengers' anxiety and poor situational awareness. The proposed public mobility get-off safety system consists of 1. Time light, 2. Projection, 3. Vision sensor, and 4. Entrapment preventer. Our system effectively delivers information on the exit door so that passengers can recognize the exit situation by themselves and get off safely. The deep learning model using a vision sensor predicts the number of people getting off at each stop and adjusts the exit door opening duration. Furthermore, a prototype was set to validate whether it is practical and useful by providing useful cognitive information to the user during the drop-off process. 버스와 같은 공용 모빌리티에서 하차 중 발생하는 안전사고 해결을 위해 안전 센서의 정밀도 향상과 같은 제한적인 접근 방법이 있지만, 운전 기사가 존재하지 않는 미래 자율주행 공용 모빌리티에서는 새로운 접근이 필요하다. 본 연구에서는 공용 모빌리티의 승객들의 불안함과 부정확한 상황 인식을 해결하기 위해 딥러닝 기반의 하차 안전 시스템을 제안하였다. 하차 안전 시스템은 1. 시간 표시등(time light), 2. 바닥 표시등(projection), 3. 비전 센서(vision sensor), 4. 끼임 방지 장치(entrapment preventer)로구성된다. 비전 센서의 딥러닝 기술로 각 정차 지점에서 하차하는 인원을 파악하여 하차 문이 열려 있는 시간을 조절하며, 하차 상황에 대한 정보를 승객들에게 효과적으로 전달하여 승객들이 하차 상황을 인지하고 안전하게 하차할 수 있도록 돕는다. 제안된 하차 안전 시스템 프로토타입을 평가하여 효과가 있는지 검증하고 시사점까지 제안하였다.

구글 어스를 활용한 항전통합실험실 비행 모델 구축에 관한 연구

최원우,권재정,김태현,허성재 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

본 논문에서는 구글 어스(Google Earth)를 활용한 항공전자통합실험실 비행모델 개발에 대해 기술하였다. 일반적으로 항공전자 통합실험실에서 비행 모델이 활용되는 가장 큰 이유는 실제 비행을 통해서만 획득할 수 있는 항공기 자세, 속도, 고도, 위치 등의 비행 정보를 동적 시뮬레이션을 통해 모의함으로써 실제와 유사한 비행데이터를 생성하기 위함이다. 본 논문에서 제안한 구글 어스를 비행모델내 외부비행환경(OTW) 소스로 적용할 경우, 실제와 동일한 위성지형정보가 시현되기 때문에 디지털 무빙 맵 검증이나 비행 궤적 생성, 비행 시험 결과 분석, 비행시험 전 브리핑 툴 등 다양한 분야에 활용할 수 있다. 또한 자체 비행 모델(6DOF)을 구글 어스와 연동함으로써 양방향 비행 데이터 모의 환경을 시스템 엔지니어에게 제공할 수 있다. In this paper, we report experimental studies of developing flight Model in Avionics System Integration Laboratory using the technology of Google Earth. Generally, the most important reason for using flight model in SIL is to simulate flight data such as aircraft attitude, airspeed, altitude, position instead of real flight. If proposed flight model based on Google earth which provides satellite imagery were applied in OTW source, it can be utilized in various parts such as certification for DMAP, generation for flight path and analysis for flight result, tool for pre-flight briefing. Also, it can be provides handshaking environment for flight simulation to system engineer by connecting with internal 6DOF flight model.

다기종 방사선 계측기 통합 방사선감시시스템 구축

이진우,이윤종,이용식,이채완,장경일 대한방사선방어학회 2013 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 Vol.2013 No.11

유인헬리콥터와 무인기간 복합운용체계의 발전방향

김유경(Yoo Kyung Kim),이종훈(Jonghoon Lee) 항공우주시스템공학회 2019 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2019 No.5