비선형 포화시스템 제어에 관한 안정성 연구

정상화,오용훈,류신호,김상석 제어로봇시스템학회 2000 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10

고속 로터의 부품별 위치에 대한 회전체 동역학 해석

정상화,박진완 한국공작기계학회 2008 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2008 No.-

Modern machines incorporate flexible rotor-bearing systems which operate at high speeds. The trend in the design of rotating equipment is towards higher speeds and lower weight. Therefore, it is necessary to find the improving methods for rotor dynamics behavior. For the many important dynamic characteristics of a rotating elastic system, the most commonly predicted for design and control purposes are transverse natural frequencies and synchronous unbalance response. In this paper, rotor dynamics is analyzed for vibration reduction. The rotor-bearing system is composed of shaft, commutator, armature field and bearing. Critical speed of rotor-bearing system is found to avoid resonance frequency and deflection of rotor-bearing system for unbalance response is estimated. Critical speed is solved using campbell diagram and deflection of rotor-bearing system is confirmed by whirling mode.

F/T 센서를 이용한 이중 평행사변형 기구의 이동 경로 시각화

정상화,서호진 한국공작기계학회 2008 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2008 No.-

There are many technical progresses in dental implantology. Computer-guided navigation has proven a valuable tool in several surgical disciplines. Although the navigation technique facilitates the positioning, the image guided adjustment of the angle cannot be attained easily in the dental surgery. One of the main difficulties to be expected is the weak frequency of clinically established the tracking system. Furthermore, the influence of random factors such as trembling cannot be substantially eliminated by the mere computer assisted navigation. In this paper, visualization of motion trajectory in double parallelogram mechanism based on force/torque sensor is studied. The robot and the operator perform an task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for visualization during the implant surgery. Data acquisition board, LabVIEW software and ATI force/torque sensor used for smooth and accurate sensing. The double parallelogram mechanism can provide a fixed entry point during the operation process, enhance safety and quality of the surgery, and give facilities for surgeons.

중국 조선족 연구의 한-중 비교

정상화,최동익,김예경,정신철,김우준,전설매,이두원,정갑영 서강대학교 동아연구소 2006 東亞 硏究 Vol.- No.50

Political Economy of North Korea’s WMD Venture and Its Strategic Implications

정상화 한국세계지역학회 2010 世界地域硏究論叢 Vol.28 No.2

This paper discusses the nexus between North Korea’s power configuration, economic conditions, and its WMD development. The isolated Stalinist country could dodge the economic difficulties it experienced since the 1990s with its consolidated one-man dictatorship. However, the regime’s inflexibility has retarded its economic transformation despite the severe economic plight during the mid-1900s. Transition to a market economy could put the hierarchical ruling system in danger of experiencing a serious regime crisis. The dilemma of having to choose between maintaining internal stability and guaranteeing the regime security has driven the North Korean leadership to design a risky strategy of missile and nuclear development. That was the only choice it could take for getting international attentions. International sanctions have proven to be insufficient to penalize the maverick country that dared the missiles and nuclear tests in 2006 and in 2009. The success of a tit-for-tat game is highly dependent upon the astute consistency of rewarding and punishing, and the policy coordination among the stakeholder countries. This is hardly possible in the case of the North Korea nuclear issue because of the limits in monitoring ability and of the lack of effective leverage to enforce it. Six-Party talks, therefore, cannot bear any fruits. In the future, nothing would guarantee the viability of North Korea so overridden with structural contradictions.

상담자의 발달수준에 따른 윤리적 행동문제의 이유

정상화,금명자 한국상담심리학회 2020 한국심리학회지 상담 및 심리치료 Vol.32 No.2

This study examined counselors’ ethics-related experience and behavior based on counseling career developmental level and supervision experience. A questionnaire was developed using in-depth interviews with counselors, and 479 data were collected. The results indicated that novice counselors reported a lower frequency of ethical issues than counselors with middle and high level of counseling experience. Primary ethical issues identified were related to areas including: qualification courses, personal neglect, counselor anxiety, conflict with institutions, professional judgment, and preparation for improving counseling services. Novice counselors tended to prioritize personal convenience and qualification preparation, while more experienced counselors reported ethical conflicts related to the process of developing belief in their own professional judgment, and exerting flexibility. Based on the results, implications for ethics education and follow-up studies by developmental level are discussed. 본 연구는 상담자들이 윤리적 갈등이나 비윤리 경험의 빈도가 높다고 평가한 상황들에서 윤리적으로 행동하기 어려운 이유들이 무엇인지 확인하였고, 수퍼비전 받은 횟수 또는 상담경력에 따라 초보, 중간, 숙련집단으로 구분하여 그 이유들이 어떻게 다른지를 알아보았다. 이를 위해 자격이 있는 상담자들을 심층 면접하여 윤리적 행동문제 이유 질문지를 구성하였고, 이를 479명에게 실시하여 자료를 수집, 분석하였다. 그 결과, 초보집단이 중간 및 숙련집단에 비해 윤리적 행동문제 빈도가 낮은 것으로 나타났다. 윤리적 행동문제의 주요 이유로는 자격증 수련 과정 목적, 개인적 소홀함, 상담자의 불안, 기관과의 갈등 등도 있었지만 전문가로서의 판단, 더 좋은 상담을 하기 위한 준비 등도 있었다. 초보집단은 개인적 편의와 자격증 준비를 우선에 두는 경향이 있었으며 숙련집단은 자신의 전문적인 판단을 믿고 융통성을 발휘하는 과정으로 윤리적 행동문제를 나타내는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 발달수준별 윤리교육과 후속연구에 대한 시사점을 논의하였다.

기술예측과 수자원 연구

정상화,Jeong, Sang-Hwa 한국수자원학회 2009 물과 미래(한국수자원학회지) Vol.42 No.3

열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구

정상화,김주환,서호진 제어로봇시스템학회 2007 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2007 No.5

다축 제어 시뮬레이터 링크부의 동특성에 관한 연구

정상화,류신호,박용래 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2001 機械技術硏究 Vol.4 No.1

차량개발과정에 있어서 완성차량에 대한 실험방법은 크게 실차 주행실험과 실험실 재현실험의 두가지로 분류할 수 있다. 이 중 실험실 재현실험은 주어진 실험실내의 공간에서 차량의 주행상태를 반복, 재현함으로써 시간의 절감과 함께 공간 및 환경의 제약에서 벗어날 수 있으며, 실험의 지속적 재현성과 실험중인 차량을 수시로 관찰, 분석할 수 있어 취약부분 및 성능의 조기 확인이 가능한 장점이 있다. 이런 이유로 많은 국외 자동차사에서는 다축 제어 시뮬레이터를 이용한 실험실 재현실험을 활성화하여 차량개발기간의 단축은 물론 높은 신뢰성을 가진 고품질 자동차의 개발에 활용하고 있는 실정이나, 아직까지 국내에서는 수입하여 활용측면에서는 아직 초보단계를 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 실험실 재현실험의 구동부인 다축 제어 시뮬레이터에 작용하는 4가지 요소중 3가지 요소인 연직·전후·횡 하중등을 복합적으로 재현할 수 있는 링크 구조를 설계하여 동역학 해석 프로그램인 ADAMS를 이용하여 시뮬레이션을 수행하고, 링크부의 안정성 평가 및 최적모델의 사양을 결정하기 위해 FEM 해석을 하였다. Test in the development of vehicle consist of driving test and simulation test. The last one has many advantages. It can reduse time and cost during development, can overcome the spacial and environmental limitation, and can provides repeatabilities of similar experiments and various data. In these reason, the simulation test is widely used in the developed countries for developing new vehicles and analyzing the dynamic characteristics of vehicle developed.

IEEE 802.15.4e TSCH 기반 스마트팩토리 무선 네트워크 기술

정상화,이윤성,하유빈 한국통신학회 2018 정보와 통신 Vol.35 No.4

사물인터넷과 4차 산업혁명이 큰 관심을 받으면서, 지능화/효율화를 목적으로한 플랜트 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 산업용 네트워크는 설비의 제어 신호 및 센서 데이터를 전달하는 역할을 수행하며, 네트워크의 신뢰도는 설비의 생산성과 안정성에 직접적인 영향을 주는 요소이다. 산업 무선 네트워크 기술은 편의성과 유연성으로 지속적인 관심을 받아왔으며, 높은 신뢰성과 안정성을 제공하는 IEEE 802.15.4e TSCH MAC이 큰 주목을 받고 있다. TSCH 기술은 기존 유선 센서는 설치하기 어려운 회전체, 이동체 및 작업자에 대한 신뢰성있는 통신을 가능하게 하여, 스마트 팩토리의 다양한 응용 서비스에 필요한 핵심기술이다. 본고에서는 스마트 팩토리의 네트워크 인프라를 제공하기 위한 IEEE 802.15.4e TSCH 기반 산업 무선 네트워크 기술에 대하여 알아보고, 관련 기술에 대한 연구와 표준화 동향, 그리고 실제 스마트 팩토리 구축 사례를 통해 산업 무선 네트워크 기술이 기존 플랜트 시스템과 어떠한 방식으로 연계될 수 있는지 살펴본다.