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송승준,조영근,김진한,Song, Seung-Joon,Cho, Young-Guen,Kim, Jin-Han 인천대학교 도시과학연구원 2018 도시과학 Vol.7 No.1
This research was carried out to investigate the corrosion prevention effect in the water distribution system by galvanized zinc-brass pipe which is using potential between brass and zinc. As a result of this study, pH and conductivity of influent were constant in spite of its installation, and it was difficult to estimate the effect of the installation with temporary increased and reduced concentration of Zn and Fe ions, respectively. However, since the corrosion rate of the steel coupon with galvanized zinc-brass pipe was relatively low, it has an effect of inhibiting corrosion.
국내외 군사적 비대칭 접근 사례분석 : 주요 군사사상가 주장 및 한민족 전쟁사례를 중심으로
송승준 조선대학교 군사학연구소 2012 군사발전연구 Vol.6 No.-
이 연구의 목적은 비대칭 접근과 형태의 개념정립과 비대칭 접근의 전쟁사례와 결과분석 을 통해서 미래에도 ‘각국은 상대국과의 국력의 차이를 고려하여 다양한 군사적 대칭 및 비 대칭 접근을 추구할 것이다.’ 라는 연구가설을 증명하는데 있다. 비대칭 전의 목적은 예상치 못하는 능력을 가지고 적의 취약점을 지향함으로써 비교우위 를 달성하는 것이다. 이 방식은 모든 전쟁수준(전략, 작전술, 전술)에 적용된다. 그리고 이 것은 목표의 비대칭, 수단의 비대칭, 방법적 비대칭, 의지의 비대칭적 접근으로 분류된다. 이러한 비대칭전은 새로운 것이 아니라 용병술자체에 내포된 개념이고 다양한 역사적 사례(모택동의 게릴라전, 이르라엘과 헤즈볼라전, 미소의 아프가니스탄전, 임진왜란 등) 속에 서도 이러한 비대칭전 사례가 나타난다. 단지, 최근 전쟁에서 이 비대칭 전에 대한 대비책 이 강조되는 이유는 이라크와 아프가니스탄 전에서 미군(강대국)의 고전 때문이다. 그러므 로 이 비대칭전은 목적, 목표, 수단, 방법, 기술적 접근 방식을 가지고 첨단기술, 다양한 수 단과 방법 등을 동원하여 다양한 형태로 반복되고 있을 뿐이며, 모든 국가(강대국, 약소국) 에 이러한 비대칭 접근은 유익할 뿐만 아니라 군사기술진보에 따른 변증법적 논리에 의하여 지속적으로 진화 하고 있는 것이다. 따라서 현대 혹은 미래의 한반도에서의 전쟁에서 승리를 달성하기 위해서는 이러한 비대칭 유형의 분석을 통해서 목적·목표, 수단·방법, 기술, 의지적 차원에서 비대칭전의 추세를 분석 하고 이에 상응하는 비대칭 위협에 대한 대비책을 강구하는데 우리의 노력을 기울여야 한다.
복강경 수술로봇을 위한 실시간 운영체제 기반 제어 시스템의 개발
송승준,박준우,신정욱,김윤호,이덕희,조영호,최재순,선경,Song, Seung-Joon,Park, Jun-Woo,Shin, Jung-Wook,Kim, Yun-Ho,Lee, Duk-Hee,Jo, Yung-Ho,Choi, Jae-Seoon,Sun, Kyung 대한의용생체공학회 2008 의공학회지 Vol.29 No.1
This paper reports on a realtime OS based master-slave configuration robot control system for laparoscopic surgery robot which enables telesurgery and overcomes shortcomings with conventional laparoscopic surgery. Surgery robot system requires control system that can process large volume information such as medical image data and video signal from endoscope in real-time manner, as well as precisely control the robot with high reliability. To meet the complex requirements, the use of high-level real-time OS (Operating System) in surgery robot controller is a must, which is as common as in many of modem robot controllers that adopt real-time OS as a base system software on which specific functional modules are implemened for more reliable and stable system. The control system consists of joint controllers, host controllers, and user interface units. The robot features a compact slave robot with 5 DOF (Degree-Of-Freedom) expanding the workspace of each tool and increasing the number of tools operating simultaneously. Each master, slave and Gill (Graphical User Interface) host runs a dedicated RTOS (Real-time OS), RTLinux-Pro (FSMLabs Inc., U.S.A.) on which functional modules such as motion control, communication, video signal integration and etc, are implemented, and all the hosts are in a gigabit Ethernet network for inter-host communication. Each master and slave controller set has a dedicated CAN (Controller Area Network) channel for control and monitoring signal communication with the joint controllers. Total 4 pairs of the master/slave manipulators as current are controlled by one host controller. The system showed satisfactory performance in both position control precision and master-slave motion synchronization in both bench test and animal experiment, and is now under further development for better safety and control fidelity for clinically applicable prototype.
사례연구를 통한 지역사회 작은학교 활성화 방안: 경상남도 작은학교 교사의 경험을 중심으로
송승준,위미나 학습자중심교과교육학회 2023 학습자중심교과교육연구 Vol.23 No.11
목적 농산어촌 지역은 학령인구의 감소와 도시 학교로의 학생 이동에 따라 학교 존립까지 걱정해야 하는 실정이다. 원도심 지역의작은학교 또한 폐교가 발생하고 있다. 작은학교의 구체적인 발생 이유가 자연적인 인구감소 추세 때문인지, 산업 여건의 변화에 따른이촌현상 때문인지, 지역의 교육적 여건이 열악하여 주민이 떠나는 것이지, 아니면 생계를 유지할 수 없어 떠나는지 등 다양할 수있다. 따라서 작은학교 활성화 방안은 학교와 지역사회의 여건과 상황에 맞춰서 다르게 접근되어야 한다. 또한 현재 작은학교에 근무하는 교사들의 학교 만족도, 학생과 학부모의 교육 만족도를 높이는 것도 작은학교 활성화에 있어 주요한 요인이 될 수 있다. 이에본 연구에서는 작은학교에 근무하는 교사들을 대상으로 작은학교에 대한 인식과 경험, 활성화 방안에 대한 의견을 알아보고자 한다. 이를 통해 작은학교의 교육적 가치와 장점을 최대한 살려 지역에 적합한 작은학교가 공존할 수 있는 방법을 도출해 보고자 한다. 방법 이를 위하여 먼저 학교의 당해연도 운영계획과 교육과정을 분석하고, 교사들을 대상으로 작은학교에 대하여 작은학교에 대한인식과 경험, 의견을 조사하였다. 실제 다양한 작은학교의 사정을 파악하고자 연구 대상 학교를 선정할 때 도시형(행정구역상 시이지만 면에 소재한 학교 포함)과 농촌형으로 구분하고, 학교 규모도 20명 미만에서 약 180명에 이르기까지 다양한 규모로 구분하였다. 이렇게 선정된 6개 학교의 교사를 대상으로 1차로 설문조사를 실시하고, 설문조사 결과를 바탕으로 심층적으로 알고 싶은 질문을 중심으로 면담조사를 실시하였다. 설문조사에서는 6개교 전체 교사를 대상으로 하였고, 설문조사에 응한 교사는 전체 교사 66명중 47명으로 약 72.3%의 응답률을 보였다. 응답자 47명 중 9명은 관리자였다. 재직 경력은 15년 미만이 55%, 15년 이상 25년미만이 21%, 25년 이상이 24%를 차지하였다. 결과 초등학교 시기의 교육은 학생들의 발달 단계를 고려할 때, 실험과 관찰, 놀이 등 직접 몸으로 느끼고 조작해 볼 수 있는 활동이필요하다. 이런 활동을 통해 학생들의 창의성을 신장시킬 수 있으며, 이런 활동을 할 때, 학습 효과가 더 높게 나타날 수 있다. 작은학교는 정규 수업의 교육적 효과뿐만 아니라 다양한 방과후 수업에서도 학부모들의 높은 만족도를 나타내었다. 대다수의 연구 대상학교에서 모든 방과후 수업이 학생들에게 무상으로 지원되고 있었으며, 기악, 학습, 스포츠 등 다양한 프로그램으로 구성되고 있었다. 이는 학교급에 얽매이지 않는 학년제 개념의 교육과정 운영 가능성을 염두에 두는 것인데, 향후 더욱 활성화 되어야 할 것이다. 결론 작은학교가 활성화되기 위해서는 먼저, 수업과 교육과정의 내실화 및 기초학력 강화 등이 선행되어야 한다. 둘째, 작은학교에서의 교사들의 업무 부담과 수업에 전념하기 어려운 환경을 개선하기 위한 정책 분석이 필요하다. 셋째, 교사 간의 교류 촉진과 학교급 간 연계(초-중-고)에 대한 논의가 필요하다. 넷째, 지역의 문제를 극복하고 학교와 지역의 상생을 위해서는 지역교육 공동체(지역교육 생태계)가 구축되어야 한다. 단위학교 위주에서 지역교육 공동체 형성으로 교육 투자의 범위가 확대되어야 할 것이다.
대량 전사상자 응급처치 및 후송 중 관리를 위한 자동화 혈액/수액 인퓨전 펌프 기반의 응급 수송 플랫폼의 개발
송승준(S. J. Song),최재순(J. Choi),이정주(J. J. Lee),안치범(C. B. Ahn),박준우(J. W. Park),박용두(Y. D. Park),손호성(H. S. Son),이성호(S. H. Lee),정재승(J. S. Jung),선경(K. Sun) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1
군 전시 및 훈련에 있어 대량 전사상자 발생 시, 적극적이고 적절한 현장처치와 후송 그리고 치료를 위한 응급의료 체계(Emergency Medical Services System EMS)는 필수적이다. 이러한 응급의료체계에서 병원처치단계 이전의 현장에서의 응급처치 및 후송 처치단계에 필수적인 혈액 및 수액의 투여를 위한 자동화돈 인퓨전 펌프가 필수적이다. 그러나 아직까지 국내에서는 군전용의 휴대용 인퓨전 펌프의 개발이 이루어지지 않고 있는 실정이다. 이에 본 논문은 해외 군 전용의 인퓨전 펌프스를 소개하고 국내 고유기술을 바탕으로 한 군 응급환자를 위한 즉각적인 혈액 및 약물 투여를 위하여 부피가 작고 가벼우며 휴대가 편리한 군 전용의 인퓨전 펌프의 개발을 목표로 해외 기술과는 다른 고유개념의 인퓨전 펌프의 개발 구성 방안 및 이러한 자동화 혈액/수액 인퓨전 펌프기반의 들것 시스템을 응용한 응급 치료 및 후송체계에 대한 군 응급의료체계를 제안한다. 이러한 인퓨전 펌프기반의 들것 시스템이 개발되면 자동 주입 장치로 군 응급환자에게 정확한 용량의 약물 및 혈액 투여가 가능하며, 전시 및 응급 시에 별도의 의료 전문 시술 없이 약물 투여가 가능하여 인력 대체 효과를 불러올 수 있으며, 군전용의 특화된 모델의 개발은 국내 원천기술로서의 활용이 가능하고 군에서 뿐만 아니라 민간에서도 대형사고/재해로 인한 대량 사상자 발생 상황을 포함한 각종 응급상황용 의료기기로서 활용이 가능할 것이다.