드론 촬영 이미지 데이터를 기반으로 한 도로 균열 탐지 딥러닝 모델 개발

권영주,문성호 한국토지주택공사 토지주택연구원 2023 LHI journal of land, housing, and urban affairs Vol.14 No.2

드론은 국토조사, 수송, 해양, 환경, 방재, 문화재, 건설 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한 사물인터넷(Internet of Things), 인공지능(Artificial Intelligence) 등과 관련하여 4차 산업 혁명의 핵심기술을 검증하고 적용시킬 수 있는 기술로 떠오르고 있다. 본 연구에서는 드론을 활용하여 균열을 자동으로 탐지할 수 있는 딥러닝 모델을 개발하고자 한다. 딥러닝 학습을 위한 이미지 데이터는 Mavic3 드론을 이용하여 수집하였고 촬영고도는 20m, ×7배율로 촬영하였다. 촬영 시 약 2m/s의 속도로 전진하여 영상을 찍고, 프레임을 추출하는 식으로 데이터를 수집하였다. 이런식으로 수집한 데이터를 통해 딥러닝 학습을 진행하였다. 본 연구에서는 딥러닝 학습모델로 Backbone으로는 Swin Transformer, Architecture로 UperNet을 사용하였다. 약 800장의 라벨링 된 데이터를 Augmentation기법으로 데이터 양을 증가시키고 3차에 걸쳐 학습을 진행하였다. 1차와 2차 학습 시 Cross-Entropy loss function을 사용하였고 3차 학습 시 Tversky Loss Function을 사용하였다. 학습결과, 균열 탐지와 균열율을 계산할 수 있는 모델을 개발하였다. 또한, 드론의 위치 정보를 이용해 특정 도로의 한 차선 균열율을 계산할 수 있는 모델을 개발하였다. 향후 추가적인 연구를 통하여 균열탐지모델의 고도화를 사물인터넷(IoT)과의 융합으로 이루었을 때 소파보수(Patching)나 포트홀(Pothole)의 탐지가 가능할 것으로 보인다. 또한 드론의 실시간 탐지 업무수행으로 포장 유지 보수구간에 대한 탐지를 신속하게 확보할 수 있을것으로 기대된다.

“너희가 미쳤구나”인가 “너희에게 신이 임했구나”인가? ― 고린도전서 14:20-25의 μαίνεσθε의 번역 재고 ―

권영주 (재)대한성서공회 성경원문연구소 2019 성경원문연구 Vol.0 No.44

Although the overall argument of 1 Corinthians 14 is clear, verses 20-25 are full of exegetical cruxes. Any interpreter dealing with this passage should address the following three exegetical problems. First, Paul uses Isaiah 28:11-12 in order to provide pastoral advice to the Corinthian believers who prioritize speaking in tongues over prophecy. The problem is that it is hard to determine how the context of Isaiah fits with the Corinthian situation. Second, Paul’s principle about speaking in tongues and prophecy in verse 22 (i.e., speaking in tongues is helpful for unbelievers while prophecy believers) seems contradictory to his illustrations in verses 23-25 (i.e., what is useful for unbelievers is not speaking in tongues but prophecy). Third, one should answer the question of how to translate μαίνεσθε, the response that unbelievers may have if they see believers speaking in tongues. The critical issue is whether the word should be translated negatively or positively. The present study revisits these three exegetical problems in turn and then argues that μαίνεσθε should be translated positively. The traditional position on this issue is that the word should be translated negatively, namely, “you are mad” or “you are out of mind.” However, this study maintains that the traditional position does not properly consider both the context of Isaiah and the immediate context of our passage (1Co 14:1-19). If we reflect these contexts and the wider literary context where μαίνεσθε was used, then it is more proper to translate this word positively, namely, “you are inspired” or “you are possessed by God.”

A New Catalog of Silicate Carbon Stars

권영주,서경원 한국천문학회 2014 Journal of The Korean Astronomical Society Vol.47 No.4

A silicate carbon star is a carbon star which shows circumstellar silicate dust features. We collect a sample of 44 silicate carbon stars from the literature and investigate the validity of the classification. For some objects, it is uncertain whether the central star is a carbon star. We confirm that 29 objects are verified silicate carbon stars. We classify the confirmed objects into three subclasses based on the evolution phase of the central star. To investigate the effect of the chemical transition phase from O to C, we use the radiative transfer models for the detached silicate dust shells. The spectral energy distributions and the infrared two-color diagrams of the silicate carbon stars are compared with the theoretical model results. For the chemical transition model without considering the effect of a disk, we find that the life time of the silicate feature is about 50 to 400 years depending on the initial dust optical depth.

배수성포장 및 우수 순환시스템을 이용한 도로변 미세먼지 저감에 관한 연구

권영주,설지후,가현길,문성호 한국도로학회 2020 한국도로학회 학술대회 발표논문 초록집 Vol.2020 No.09

강체간의 충돌에 의한 충격력에 대한 수학적 정해 및 고준위폐기물 처분용기의 지면 추락낙하사고 시의 충돌충격에의 응용: 적용(수치해석)

권영주,Kwon, Young-Joo 한국전산구조공학회 2015 한국전산구조공학회논문집 Vol.28 No.5

본 논문은 강체간의 충돌에 의한 충격력에 대한 수학적 정해 및 고준위폐기물 처분용기의 지면 추락낙하사고 시의 충돌충격에의 응용 논문으로 강체간 충돌에 의해 발생하는 충격력 특히 고준위폐기물 처분용기의 지면 추락낙하 충격사고 시 처분용기에 가해지는 충격력을 구하는 기구동역학 수치해석 연구를 수행하였다. 이를 통하여 고준위폐기물 처분용기의 구조안전성 설계과정에서 요구되는 처분용기 처분 시 사고로 추락낙하 하여 지면과 충돌하는 경우 처분용기에 가해지는 충격력을 수치적으로 구하였다. 수치해석 연구의 주된 내용은 기구동역학해석 상용 컴퓨터코드를 이용하여 처분장에서 운반차량으로 처분용기 운반중 사고로 추락낙하 하여 지면과의 충돌 시에 처분용기에 가해지는 충격력을 구하는 기술적인 방법에 관한 것이며 이를 토대로 지면과 충돌하는 처분용기에 발생하는 충격력을 구하는 문제를 수치적으로 다루었다. 이렇게 수치적으로 구한 충격력을 이론적으로 구한 값들과 비교하였다. 비교결과 이론값들과 잘 일치함을 알 수 있었다. This paper presents the analytical closed form solution for the impact load of a collision between rigid bodies and its application to a spent nuclear fuel disposal canister accidentally dropped and impacted on the ground. This paper performed a study on the numerical rigid body dynamic analysis to compute the impact load between two rigid bodies, especially, the impulsive force which is applied to the spent nuclear fuel disposal canister in the accidental drop and impact event on the ground. Through this study the impulsive force which is occurring in the spent nuclear fuel disposal canister under accidental drop and impact event on the ground and required in the process of structural safety design of the canister is computed numerically. The main content of this numerical study is about the technical method how to compute the impulsive force applied to the canister under the accidental drop and impact event on the ground by using the commercial computer code for the rigid body dynamic analysis. On the basis of this study a problem to compute the impulsive force which is occurring in the canister in the case of collision with the ground is numerically treated. This numerically computed impulsive force is compared with the theoretical value, which shows a good agreement.

行政學과 行政法學의 關係

權永宙 成均館大學校 法政大學 法律學會 1964 成均法學 Vol.9 No.1

대학생의 정서적 지원과 자기효능감 및 학업성취와 행복의 관계 분석

권영주,박영신,김의철 중앙대학교 한국교육문제연구소 2007 한국교육문제연구 Vol.25 No.2

생활폐기물 소각재와 정수 슬러지를 사용한 보조기층재 개발

권영주,이병하 한국폐기물자원순환학회 2013 한국폐기물자원순환학회지 Vol.30 No.1

Recycling of bottom ash which is the part of the non-combustible residues of waste combustion is very important for saving energy and resource recycling. In this research, we tried to develop recycling method for the bottom ash as the roadbase, the layer of aggregates under the paved layer of a road. We first removed ferrous and non-ferrous metals from the bottom ash with a 20 mm mesh strainer. After grinding ceramics and glass using jaw crusher, we mixed them with the bottom ash, and then they were further finely grounded up to the particle size less than 150 mm with ball mill. XRD analysis of the final ground material showed that the main ingredients were CaO, SiO2, Al2O3, P2O5, Fe2O3 and MgO. Also there were some heavy metals such as Cu2+, Pb2+ and Cr6+ in it. To make roadbase out of the processed bottom ash, we mixed it with purified sludge, pink kaolin (from Hadong, Gyeongnam, Korea), and silica sludge, and fired in an electric kiln at 1150 ~ 1200oC. Finally, the usefulness of the roadbase made of bottom ash was analyzed by testing absorption rate, crystallizing and strength as well as indoor California Bearing Ration (CBR) test, abrasion test, sand reduction test. The developed material from recycling the wasted bottom ash satisfied the requirement of roadbase properties.

제4차 산업혁명과 해양과학기술

권영주,강길모,박세헌 한국혁신학회 2017 한국혁신학회지 Vol.12 No.2

In this study, it is anticipated that there will be technical dominance based on the ocean and the industrial demand using marine resources will be further increased in the future. We will analyze the science and technology of the marine field for the Fourth Industrial Revolution. It will be suggested safety harbor technology considering the product life cycle, big data utilization for marine forecasting, technology that restores the health of the marine ecosystem, and artificial intelligence submarine robots were proposed as future technologies. Future technologies include drone technology, Information & Communication Technology (ICT)-based marine leisure services, high value marine leisure equipment technology, equipment and material technology for equipment and material for extreme environments, new material technology utilizing marine fisheries resources, marine fisheries bio factory technology, Operation and consolidation technology for offshore plants. IoT-based shipping, harbor, logistics service development, ship autonomous navigation technology, ICT smart aquaculture industry technology, and seabed structure construction core technology development. 본 연구에서는 제4차 산업혁명의 특징 및 미래신산업 발굴을 위한 해양분야의 기회영역별 해양과학기술을 분석하고, 해양 중심의 지속가능한 발전을 위해 향후 추진방향을 전망하고자 한다. 기술혁신을 기반으로 한 4차 산업혁명 기술에 접목될 수 있는 해양분야는 빅데이터, 증강현실, 드론, 로봇 등의 신기술과 IoT 기술의 융복합을 중심으로 가속화 되고 있다. 현재 해양 R&D 중점개발 기술은 미래해양자원, 해양청정에너지, 해양환경, 해양생명공학, 해양장비개발 및 인프라 구축, 해양과학조사 및 예보, 해양안전 및 교통시설, 첨단항만⋅물류 기술개발, 대형 연구인프라 구축 등에 투자되고 있다. 하지만, 안전한 해양공간 조성, 해양환경 개선 등을 위해 Safety 항만기술, 빅데이터 활용 해양예보 기술, 해양생태계 건강성 복원 기술, 인공지능 해저로봇기술 등이 기회영역 분야로 주목받고 있다. 또한, 신산업 분야의 핵심기술을 선도하고자 수공양용 무인이동체 기술, ICT기반 해양레포츠 서비스 및 고부가가치 해양레저장비 기술, 극한지 활용 장비⋅소재 기술, 해양수산자원을 활용한 신물질 기술 및 해양수산 바이오 팩토리 기술, 해양플랜트 운영⋅해체 기술 등이 거론되고 있다. 마지막으로 해운물류⋅항만, 수산 등 기존 산업분야의 위기를 극복하고 신성장동력을 창출하기 위해, IoT기반 해운⋅항만⋅물류서비스 개발, 선박 자율운항 기술, ICT 활용 스마트 양식기술, 해저구조물 건설 핵심기술개발 등이 제안되고 있다.

검사자의 전문성이 순음청력검사의 신뢰도에 미치는 영향

권영주,사공준 대한직업환경의학회 2009 대한직업환경의학회 학술대회 논문집 Vol.43 No.-