입력 포화가 존재하는 다개체 시스템을 위한 분산 PI 기반 포위제어

강민재,이병로 한국융합신호처리학회 2025 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.26 No.1

This paper studies the control problem of achieving collective behavior in multi-agent systems. In particular, we investigate the problem of enclosing control to achieve stable collective behavior considering the multi-agent systems consists of multiple leader agents and follower agents. The goal of enclosing control is to achieve the collective behavior by controlling the follower agents so that the convex hull formed by the followers encloses the the leader agents. We propose the PI(Proportional-Integral)-based distributed control algorithm to solve the enclosing control problem considering the follower agents with input saturations and the leader agents moving at a constant speed. Based on Lasalle’s invariance principle, we analyze the control parameters and information exchange conditions required to achieve the goal of enclosing control. Finally, we conduct the simulations to verify the validity of the analysis.

Relationships of Basal Level of Serum 17-Hydroxyprogesterone with that of Serum Androstenedione and Their Stimulated Responses to a Low Dose of ACTH in Young Adult Patients with Congenital Adrenal Hyperplasia due to 21-Hydroxylase Deficiency

강민재,김신미,이영아,신충호,양세원 대한의학회 2011 Journal of Korean medical science Vol.26 No.11

A single measurement of serum 17α-hydroxyprogesterone (17OHP) level can be unreliable because of its marked diurnal variation. We investigated the relationship of serum level of 17OHP with that of androstenedione (AD), which shows a smaller diurnal variation. And we tested whether the responses of these two hormones to low–dose ACTH stimulation are correlated in patients with 21-hydroxylase deficiency. Baseline serum 17OHP and AD levels were measured in 87 patients and a low-dose ACTH stimulation test was performed in 41patients. The basal 17OHP level correlated positively with the basal AD level independently of sex, type of 21-hydroxylase deficiency, and the time of day of blood sampling (n = 87,R^2 = 0.75, P < 0.001). The area under the curve of 17OHP and AD correlated positively with their respective basal levels. The fold–change increase in 17OHP after ACTH injection correlated negatively with the basal 17OHP level, but that of AD did not correlate with the basal AD level. The random serum 17OHP level, used in the clinic, is a reliable guide and a low-dose ACTH stimulation test provides no extra benefit for assessing the treatment adequacy in patients with 21-hydroxylase deficiency.

Novel genetic cause of idiopathic short stature

강민재 대한소아내분비학회 2017 Annals of Pediatirc Endocrinology & Metabolism Vol.22 No.3

Traditionally, the growth hormone – insulin-like growth factor I (GH – IGF-I) axis is the most important signaling pathway in linear growth, and defects in this axis present as growth hormone deficiencies or IGF-I deficiencies. However, subtle changes in serum levels of GH or IGF-I, caused by gene mutations involved in the GH – IGF-I axis, can present as idiopathic short stature (ISS). This paper briefly discusses GHR and IGFALS. In addition, recent studies have shown that many factors, including paracrine signals, extracellular matrix, and intracellular mechanisms of chondrocytes, regulate the growth plate independent of the GH – IGF-I system. Rapid development of diagnostic technologies has enabled discovery of many genetic causes of ISS. This paper discusses 5 genes, SHOX, NPR2, NPPC, FGFR3, and ACAN, that may lead to better understanding of ISS.

1형 당뇨병 소아청소년에서 당뇨교육프로그램의 단기효과

강민재,구민정,김지영,박혜영,김재현,이선희,윤인석,임한혁,이영아,양세원,신충호 대한소아내분비학회 2010 Annals of Pediatirc Endocrinology & Metabolism Vol.15 No.3

Purpose:Diabetes mellitus is a chronic disorder and strict glycemic control, which cannot be successfully obtained without behavior modification, is the most important factor in prevention and management of complications. The purpose of this study was to investigate the short-term effects and associated factors of the diabetes education program and to assess the necessity of regular and structured education and support in diabetic children and adolescents. Methods:Thirty patients (10.0-18.9 years) with type 1 diabetes mellitus (T1DM), attending the diabetes clinic in Seoul National University Children’s Hospital, were included in the diabetes education program with intensified treatment. A six-day-course program was provided by a diabetes care team with doctors, a specialist diabetes nurse, a clinical dietitian, and a social worker. Patient data of disease duration and complication studies at the time of enrollment were reviewed and changes in HbA1c levels before and after the education program were analyzed. Results:In 28 of 30 patients, significant decrease of average HbA1c levels (average 0.9%, median 0.8%, P<0.001) was observed after education. The changes in average HbA1c levels were prominent in patients who were educated for the first time. On follow-up, HbA1c level at 3 months was significantly decreased (P=0.009) but after 9 months, it tended to increase again. The decrease of average HbA1c levels after education was negatively correlated with disease duration (r=-0.60, P=0.001). Conclusion:The short-term effect of the diabetes education program with intensified treatment in diabetic children and adolescents was optimistic but regular education and support in these patients should be sustained. 목 적:당뇨병은 합병증을 예방하고 관리해야 하는 만성 질환으로 좋은 예후를 위해서는 엄격한 혈당 조절이 중요하며 여기에는 행동 수정이 반드시 동반되어야 한다. 저자들은 집중치료에 대한 교육프로그램의 단기 효과 및 영향을 미치는 인자들을 조사하고, 향후 주기적 교육과 지지의 필요성에 대해 알아보고자 본 연구를 시행하였다. 방 법:서울대학교병원에서 1형 당뇨병으로 외래에 다니고 있는 10.0-18.9세의 환자들 중에서 당뇨병 집중치료 교육프로그램에 참여한 30명을 대상으로 하였다. 교육프로그램은 5박 6일 동안 의사, 당뇨전문간호사, 임상영양사, 사회복지사로 구성된 당뇨관리팀에 의해 교육이 이루어졌고 의무기록의 조사를 통해 당뇨병의 유병기간과 입원 당시 시행한 합병증 관련 검사결과를 확인하였으며 교육 전후의 당화혈색소 검사 결과를 분석하였다. 결 과:교육 전후 평균당화혈색소의 변화는 28명의 환자에서 평균 0.9%, 중앙값 0.8%의 의미 있는 감소가 있었고(P˂0.001) 이 변화는 첫교육을 받은 환자들에서 1.5%의 감소로 두드러졌다. 교육 후 3개월째 당화혈색소는 의미 있는 변화를 보였으나(P=0.009) 교육 후 9개월 이후에는 다시 증가하는 경향을 보였다. 교육 전후 평균당화혈색소의 감소는 유병기간과 음의 상관성이 있었다(r=-0.60, P=0.001). 결 론:1형 당뇨병을 가진 소아청소년에서 시행한 집중치료 교육프로그램의 당화혈색소에 대한 단기 효과는 긍정적이었으나 향후 주기적인 교육과 지지는 지속적으로 필요할 것으로 생각된다.

마미신경총 증후군과 경막확장증이 동반된 강직성 척추염 - 증례 보고 -

강민재,고문주,고길준,허정필,성덕현 대한근전도전기진단의학회 2011 대한근전도 전기진단의학회지 Vol.13 No.2

Ankylosing spondylitis is characterized by inflammation of multiple articular and para-articular structures, frequently resulting in bony ankylosis. The most common presenting symptom is chronic pain and stiffness in the lower part of the spine. Neurological complications such as cauda equina syndrome are very uncommon but can be caused by fibrosis following arachnoiditis, direct compression by arachnoid cyst, or root damage by dural ectasia. We describe a case of a 41-year-old male patient diagnosed with ankylosing spondylitis 11 years ago complaining of recent voiding and defecation problems. Lumbosacral spine MRI and CT imaging revealed dural ectasia with bony erosion of the posterior wall of L3 to S1 vertebral bodies. The electrodiagnostic study was compatible with bilateral lumbosacral polyradiculopathy and the urodynamic study showed underactive detrusor activity during the voiding phase. At 15 month follow-up the patient’s symptoms showed little improvement and he still complained of voiding problems and decreased defecation sense. We report a patient of ankylosing spondylitis with cauda equine syndrome in whom MRI disclosed dural ectasia, and discuss the role of MRI in revealing pathogenesis.

계종버섯 추출물과 분획물의 라디칼 소거 활성과 항염증 활성 분석

강민재,김영재,황현정,김문호,신종무,신평균,김군도,김근기 한국버섯학회 2020 한국버섯학회지 Vol.18 No.1

계종버섯은 중국에서 맛과 향에서 최고의 버섯으로 평가받고 있으며, 본초강목에 그 효능이 기록되어 전해지고 있으나 효능과 물질연구 및 인공재배법 개발이 요구되고 있는 상황이다. 항산화 활성과 항염증 활성을 가지는 기능성 물질의 확보와 기능성식품 개발을 위한 기초자료를 확보하기 위하여 유기용매 추출물과 열수 추출물을 제조 하고, 활성이 높은 분획물을 얻고자 하였다. CH2Cl2와 MeOH 혼합용매로 추출한 다음 비극성용매와 극성용매로서 용해성에 따라 분획하고, 열수 추출로 추출물을 확보하였다. 분획물과 추출물을 이용한 항산화 활성 조사에서 는 열수 추출물(TA4)의 DPPH 라디칼 소거능에 대한 IC50값이 1.5 mg/mL로 나타났고, MeOH 분획물(TA2)에서는 IC50값이 1.93 mg/mL로 높게 나타났다. NO생성 억제율로 조사한 항염증 활성은 EtOAc 분획물(TA1)은 조추출물이지만 100 μg/mL 처리농도에서는 79% NO생성이 억제되고, 200 μg/mL 농도에서는 NO가 전혀 생성되지 않았다. TA1 물질을 2차례 TLC로 분리한 TA1-5-6물 질은 15 μg/mL 처리농도에서 대조구와 비교하여 NO생성이 86% 억제되었고, 30 μg/mL 농도에서는 NO 생성이 완전히 억제되었다. 그리고 세포독성 실험에서는 50 μg/mL 농도에서도 전혀 독성이 나타나지 않았다. MeOH 분획물 (TA2) 유래의 TA2-1-5물질은 30 μg/mL 처리농도에서 75% 이상 NO생성이 억제되었으며, 세포 독성은 50 μg/mL에서도 아주 낮게 나타났다. 선택적 용매의 선별과 추출 방법의 개발을 통하여 세포 독성이 없고, 생리활성이 뛰어난 계종버섯 분획물 확보가 가능하였고, 기능성식품 및 건강 기능성소재로서의 충분한 잠재력을 확인할 수 있었다. Termitomyces albuminosus has been recognized to have the best mushrooms in China, in terms of taste and aroma. The efficacy of these mushrooms has been recorded in the botanical list. However, research on the development of their artificial culture methods is necessary. In this study, we prepared an organic solvent extract and a hot water extract to understand the development of compounds and functional foods with antioxidant and anti-inflammatory activities. The IC50 value of DPPH radical scavenging activity of the hot water extract (TA4) was 1.5 mg/mL and the IC50 value of the MeOH fraction (TA2) was 1.93 mg/mL. The anti-inflammatory activity was investigated by the inhibition of NO production. EtOAc fraction (TA1) is a crude extract, but 79% of NO production was inhibited at 100 μg/mL. NO was not produced at 200 μg/mL. TA1-5-6, from TA1 inhibited NO production by 15% as compared to the positive control at 15 μg/mL, and completely inhibited NO production at 30 μg/mL. No cytotoxicity was observed at 50 μg/mL. TA2-1-5 from the MeOH fraction (TA2) inhibited more than 75% of NO production at 30 μg/mL; cytotoxicity was very low even at 50 μg/mL. In conclusion, by selective solvent selection, it was possible to manufacture an extract with no cytotoxicity and excellent biological activities. Furthermore, the extracts showed potential for developing various functional foods and drugs.

소아청소년기에 1형 당뇨병으로 진단된 젊은 성인에서 대혈관 합병증의 발생과 이에 연관된 인자에 대한 연구

강민재,김주화,정혜림,이영아,양세원,김유예,진선미,노정일,신충호 대한소아청소년과학회 2009 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.52 No.2

Purpose : Macrovascular complications are the main cause of mortality in type 1 diabetes mellitus (T1DM). The purpose of this study was to clarify the presence of early vascular changes and to assess the risk factors of macrovascular complications in young adults with T1DM diagnosed in childhood and adolescence. Methods : Seventy-two patients (23.9±2.4 years) with T1DM diagnosed before 18 years of age and twenty normal controls were included. The incidence of hypertension, dyslipidemia, and other risk factors of macrovascular complication were reviewed. Flow-mediated vasodilation (FMD) and mean intima-media thickness (IMT) measured by ultrasound were compared between patients and control subjects, and their correlations with macrovascular risk factors were analyzed. Results : Of the 72 patients, 32 (44.4%) had hypertension. The proportions of maleness (P=0.03) and mean body mass index (P=0.04) were higher in the hypertensive patients than in normotensive patients. Thirty-one (N=69, 44.9%) patients had dyslipidemia and LDL-cholesterol was positively correlated with mean HbA1c (r=0.32, P=0.008) and total daily insulin dose (r=0.27, P=0.02). The mean IMT was significantly higher in patients than in control subjects (0.43±0.06 mm vs 0.39±0.06 mm, P=0.03). There was no difference in the value of FMD between patients and controls, but the duration of the disease after pubertal onset was negatively correlated with FMD (r=-0.34, P=0.01). Conclusion : Hypertension, dyslipidemia and atherosclerotic vascular change were observed in young adults with T1DM diagnosed during childhood and adolescence; this strongly suggests that meticulous screening of macrovascular complications and control of their risk factors should be conducted. 목 적 : 대혈관 합병증은 1형 당뇨병에서 주된 사망 원인으로 합병증을 예방하고 조기에 발견하는 것은 중요하므로, 저자들은 소아-청소년기에 1형 당뇨병으로 진단된 젊은 성인에서 대혈관 합병증의 발생 여부를 알아보고자 혈관초음파 검사를 통해 동맥경화의 초기 변화를 측정하였고, 이 변화와 관련된 위험인자를 분석하기 위해 본 연구를 시행하였다. 방 법 : 서울대학교병원에서 18세 이전에 1형 당뇨병으로 진단받고 추적 관찰 중인 20대의 72명의 환자들과 건강한 20명의 대조군을 대상으로 하였다. 환자들에서 고혈압과 고지혈증의 빈도 및 관련 인자를 알아보았으며, 환자군과 대조군 간에 혈관 초음파 검사를 통해 측정한 FMD, mean IMT를 비교하였고, 위험인자와의 상관성을 분석하였다. 결 과 : 72명의 대상 환자 중 32명(44.4%)에서 고혈압이 있었고, 고혈압군은 정상 혈압군 보다 남자의 빈도(P=0.03)와 평균 체질량지수(P=0.04)가 더 높았다. LDLc이 100 mg/dL 이상으로 측정된 환자는 31명(N=69, 44.9%)이었고, 전체 환자군의 LDLc은 평균 당화혈색소(r=0.32, P=0.008), 하루 총 인슐린 사용량(r=0.27, P=0.02)과 양의 상관관계를 보였다. Mean IMT는 환자군이 대조군 보다 유의하게 더 두꺼웠고(0.43±0.06 mm vs 0.39±0.06 mm, P=0.03), FMD는 두 군 사이의 통계적 유의성은 없었으나, 환자군 내에서 사춘기발현 이후의 유병기간이 길수록 FMD는 감소하는 경향을 보였다(r=-0.34, P=0.01). 결 론 : 20대의 1형 당뇨병 환자에서도 동맥경화가 진행되고 있으므로 대혈관 합병증의 위험인자에 대한 선별검사 및 이의 조절이 필요하며, 1형 당뇨병이 있는 젊은 성인뿐만 아니라 청소년기의 환자에서도 대혈관 합병증의 위험인자에 대한 주기적인 평가가 필요할 것으로 생각된다.

섬유근통 환자에 대한 Milnacipran과 Pregabalin 약물치료에 대한 기능적 자기공명영상에서의 후속 영향 비교

강민재,문치웅,이영호,김성호 대한자기공명의과학회 2014 Investigative Magnetic Resonance Imaging Vol.18 No.4

목적 : 섬유근통 증후군의 치료에 주로 쓰이는 두 계열의 약물인 Milnacipran (이하 MLN)과 Pregabalin (이하 PGB)의환자 투여에 따른 약물 치료 효과를 뇌 활성도 변화의 비교 분석을 통해 비교하였다. 대상 및 방법 : 섬유근통 증후군 환자 20명을 대상으로 진행하였으며 20명의 환자 중 약물 치료 군에 따라 MLN 치료군 10명과 PGB 치료군 7명으로 분류하였다. 모든 환자군은 섬유근통 증후군 이외의 요인을 배제하기 위해 정신건강 의학과적 평가를 통해 선별된 후 섬유근통 진단을 위한 임상적 평가가 진행 되었다. 기능적 자기공명영상의 촬영 시 엄지손가락에 블록형태의 압통 자극을 가해 주었고 영상은 약물 치료 전과 약물 치료 후에 각각 획득하였다. 영상 획득 후 일련의 전처리 과정을거쳐 약물 치료 전후의 자기공명 혈중산소치의존 (Blood Oxygen Level Dependent, 이하 BOLD) 신호 비교를 위한 대응표본 t-검정과 두 표본 t-검정을 실시 하였다. 결과 : 임상적 평가에 있어 약물 치료 전에는 두 그룹간에 유의한 차이가 나지 않았으며 약물 치료 후 전신통증지수(Widespread Pain Index, WPI)와 대상자 스스로 피로도를 평가하는 검사 (Brief Fatigue Inventory, BFI)에서 PGB군에 유의한 수준으로 낮게 나타났다. 기능적 영상 분석에 있어 약물 치료 후의 영상 비교 결과 앞 띠이랑과 대뇌섬을 포함한 영역에서 PGB군이 높은 활성도를 보였다. 또한 약물 치료 전후 효과 비교에서는 MLN군에서 대뇌섬, 시상을 포함한 영역에서치료 후 BOLD 신호가 감소하는 경향을 볼 수 있었지만 PGB군에서는 MLN에 비해 감소된 영역의 수와 크기가 비교적 작게나타났다. 결론 : 전체 결과에서 두 치료군 모두 증상이 호전되는 경향을 나타냈으나 임상적 평가와 기능적 영상 평가에서 서로 다른 경향을 나타내었다. 이는 두 약물 치료 기전과 세부 치료 목적이 다르고, 전체 환자 수의 부족으로 인한 임상적 평가와의 낮은상관관계에 의한 영향으로 보이며 이러한 영향을 최소화 시킨다면 두 약물 간의 정확한 치료 효과 비교를 할 수 있을 것으로예상된다.

Input conductance of neuron for Hopfield Neural Networks

강민재,Kang, Min-Je Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2000 전기전자학회논문지 Vol.4 No.2

This paper discusses the influence of the input conductance on system stability for the continuous type Hopfield Neural Networks.. The input conductance is connected from the neuron input to ground. The input conductance has been proved to effect on stability in input space. Transient analysis is used to test the stability in input space. Also, it has been studied how to adjust the input conductance for improving the system's performance.

Bone mineral density deficits in childhood cancer survivors: Pathophysiology, prevalence, screening, and management

강민재,임중섭 대한소아청소년과학회 2013 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.56 No.2

As chemotherapy and other sophisticated treatment strategies evolve and the number of survivors of long-term childhood cancer grows, the long-term complications of treatment and the cancer itself are becoming ever more important. One of the most important but often neglected complications is osteoporosis and increased risk of fracture during and after cancer treatment. Acquisition of optimal peak bone mass and strength during childhood and adolescence is critical to preventing osteoporosis later in life. However, most childhood cancer patients have multiple risk factors for bone mineral loss. Cancer itself,malnutrition, decreased physical activity during treatment, chemotherapeutic agents such as steroids,and radiotherapy cause bone mineral deficit. Furthermore, complications such as growth hormone deficiency and musculoskeletal deformity have negative effects on bone metabolism. Low bone mineral density is associated with fractures, skeletal deformity, pain, and substantial financial burden not only for childhood cancer survivors but also for public health care systems. Thus, it is important to monitor bone health in these patients and minimize their risk of developing osteoporosis and fragility fractures later in life.