보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가

김한준,김영훈 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6

Lateral ankle sprains account for 80% of acute ankle sprains, and 20% to 40% of those who experience acute ankle sprains are known to have sequelae such as chronic ankle joint instability. Lateral ankle sprains occur mainly when tension is applied to the lateral ligament due to excessive inversion of the ankle, causing damage. In this study, we developed a wearable ankle assist device that prevents such injuries by increasing stiffness during inversion, and evaluated the performance of the device through a walking experiment after wearing it. The experiment was conducted under ground conditions that can randomly induce ankle inversion without the subject being aware of the ground condition. During the experiment, an IMU was used to measure the ankle's inversion/eversion angle, and an EMG sensor was used to measure the EMG of the ankle's inversion/eversion related muscles. As a result of analyzing the experimental data, it was confirmed that the device can alleviate the inversion of the ankle while walking and prevent injuries.

Association of low muscle mass with cardiovascular disease mortality in patients with diabetes

김한준,문신제 대한내과학회 2023 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2023 No.2

Financial Comparison of R&D Expenditures between the KOSDAQ-listed Small & Medium Enterprises (SMEs) in Seoul Metropolitan Area and Chungcheong Province

김한준 피터드러커 소사이어티 2023 창조와 혁신 Vol.16 No.2

This study addresses one of the interesting subjects, to which little attention has been paid so far in modern finance. In other words, as for the objective of the study, financial attributes and differences to determine corporate R&D intensity are empirically examined for two sample groups of KOSDAQ-listed SMEs headquartered in Chungcheong province and Seoul Metropolitan area (as control group). The former region seems to be in transition to dynamic changes in socio-economic and business aspects, where more firms seem to be engaged in high-tech industries. Regarding empirical research setting, three hypotheses are tested by applying econometric methodologies such as panel data model and multinomial logistic regression model during the period from 2011 to 2020 (for 10 years). Regarding the results obtaned from the study, financial variables such as size, a proportion of accounts payable and interaction effect between profitability and high-tech sector, were found to significantly affect R&D intensity for the SMEs in both provinces. Moreover, the SMEs in Seoul Metropolitan area had lower dividend payout and higher market-valued debt ratio than those of the LEs, while the SMEs in Chungcheong province possessed higher growth rate than that of the large enterprises (the LEs). As for financial implication, results derived from the study are expected to contribute to searching for an optimal R&D intensity, which in turn, increases firm value from the shareholders’ perspective.

중소기업의 학습조직 활동과 조직성과에 관한 연구 - 학습조직과 조직성과 관계모형 개발 -

김한준,이기성 숭실대학교 한국평생교육ㆍHRD연구소 2010 평생교육 · HRD연구 Vol.6 No.3

점진적 특징 가중치 기법을 이용한 나이브 베이즈 문서분류기의 성능 개선

김한준,장재영,Kim, Han-Joon,Chang, Jae-Young 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지B Vol.15 No.5

In the real-world operational environment, most of text classification systems have the problems of insufficient training documents and no prior knowledge of feature space. In this regard, $Na{\ddot{i}ve$ Bayes is known to be an appropriate algorithm of operational text classification since the classification model can be evolved easily by incrementally updating its pre-learned classification model and feature space. This paper proposes the improving technique of $Na{\ddot{i}ve$ Bayes classifier through feature weighting strategy. The basic idea is that parameter estimation of $Na{\ddot{i}ve$ Bayes considers the degree of feature importance as well as feature distribution. We can develop a more accurate classification model by incorporating feature weights into Naive Bayes learning algorithm, not performing a learning process with a reduced feature set. In addition, we have extended a conventional feature update algorithm for incremental feature weighting in a dynamic operational environment. To evaluate the proposed method, we perform the experiments using the various document collections, and show that the traditional $Na{\ddot{i}ve$ Bayes classifier can be significantly improved by the proposed technique. 실제 운용 환경에서 자동문서분류시스템의 성공을 위해서 충분하지 못한 학습문서의 문제와 특징 공간들에 대한 사전지식이 없는 상황을 해결하는 것이 관건이다. 이런 맥락에서 많은 자동문서분류 시스템의 구축을 위해 나이브 베이즈 문서분류 알고리즘을 사용한다. 이는 기존 학습된 분류모델과 특징 공간을 점진적으로 갱신함으로써 분류모델을 향상시키는 것이 매우 용이하기 때문이다. 본 논문에서는 특징 가중치를 이용하여 문서분류기의 성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 기본 아이디어는 문서분류 모델의 인자로서 특징들의 분포뿐만 아니라 각 특징들의 중요도를 반영하는 것이다. 속성 선택을 미리 수행하여 학습모델을 만드는 것이 아니라, 속성 중요도를 나이브 베이즈 학습 모델에 포함시킴으로써 보다 정확한 모델을 생성할 수 있다. 또한 동적 환경에서 점진적인 특징 가중치 부여를 위해 기존의 특징 갱신 기법을 확장한 알고리즘도 제안한다. 본 논문에서 제안된 기법을 평가하기 위해서 Reuters-21578과 20Newsgroup 문서집합 이용한 실험을 실시하여, 제안된 기법이 전통적인 나이브 베이즈 분류기의 성능을 크게 향상시킴을 증명한다.

명중률 향상을 위한 이중추력형 비행모터 개발에 대한 연구

김한준(Hanjun Kim),안용환(Yonghwan Ahn),김은미(Eunmi Kim),김남식(Namsik Kim),이원복(Wonbok Lee),양영준(Youngjun Yang) 한국추진공학회 2013 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.12

본 논문은 무유도 로켓탄의 명중률을 향상시키기 위해 개발한 이중추력형 비행모터에 관하여 기술하였다. 고연소속도 특성을 지닌 더블베이스 추진제의 형상 조절을 통해 이중추력형 비행모터를 설계하였으며, 실제 지상연소시험을 통해 이중추력 성능을 확인하였다. 연소시험 결과 서스테이닝 단계와 부스팅 단계의 추력비는 약 1:7.6 으로 정상적인 이중추력 특성을 보였으며, 압력강하에 의한 추진제 소화현상은 나타나지 않았다. This paper describes the development of the dual-thrust flight motor for enhancing the hit probability of unguided rockets. We designed dual-thrust flight motor by shape modification of the double base propellant with high burning rate, and confirmed the dual-thrust performance by static firing tests. The test results showed the thrust ratio of about 1:7.6 between sustaining phase and boosting phase, and had a quitely normal dual-thrust characteristics. And the results showed that there was not the fire extinction phenomenon of propellant due to the pressure drop.

유기인계 중독환자에서 시간별 콜린에스테라아제 변화 분석의 의의

김한준,박규남,이미진,Kim, Han-Joon,Park, Kyu-Nam,Lee, Mi-Jin 대한임상독성학회 2006 대한임상독성학회지 Vol.4 No.2

Purpose: Previous studies have reported that plasma cholinesterase (AchE) concentration can serve as a useful prognostic parameter in cases of acute organophosphate (OP) poisoning. However, there has been considerable disagreement regarding the degree of its prognostic value. Earlier cross-sectional and one- time point studies were plagued with methodologic flaws, making it difficult to interpret their results. The purpose of this study was to clarify the prognostic value of time-variable cholinesterase levels and their relationship with clinical outcomes in OP poisoning. Methods: We reviewed medical and intensive care records of patients with acute OP poisoning admitted to our emergency department between March 1998 and Sep 2006. We collected patient information regarding poisoning, clinical, and demographic features. Patients were assessed for clinical outcomes and AchE concentrations on days 1, 2, 3, 5, and 7 and on the final day. Results: During the study period, 58 patients were enrolled in this study. There was a statistically significant difference in the AchE differentials on 1-3 days for patients requiring mechanical ventilation and for patients with mild poisoning (p<0.05). Also, the decrease in the log AchE concentration correlated with longer durations of mechanical ventilation (r=-0.411, p=0.002). Conclusion: In severe OP poising, measurements of time-variable AchE concentrations can be helpful in the prediction of mortality, the development of intermediate syndrome, and duration of mechanical ventilation.

대규모 전력계통의 적용을 위한 고장계산법

김한준,황갑주 울산대학교 2002 공학연구논문집 Vol.33 No.1

전력계통의 조류계산과 고장계산은 전력계통의 운용과 해석 및 계획의 기반이 되는 산법으로 계속 연구 개선되어 오고 있으며, 최근에는 컴퓨터 분야의 발달에 따라 소형 컴퓨터 레벨에서도 대규모 계통을 해석할 수 있는 소프트웨어들이 개발되고 있다. 본 연구를 통하여 퍼스널 컴퓨터 레벨에서 대규모의 실계통을 해석할 수 있는 소프트웨어를 개발하였으며, 산법은 어드미턴스 행렬을 기반으로 하였고 스퍼스 프로그래밍 기법을 도입함으로서 대규모 실계통의 해석을 가능하게 하였다 개발된 소프트웨어는 이미 전력회사에서 성능을 검증받은 PTI사의 소프트웨어인 PSS/E와의 입력자료 호환성을 갖도록 하였고, 사용자의 접근을 쉽게 할 수 있는 그래픽사용자 인터페이스 환경을 구현하였다. 개발된 산법의 성능을 검증하기 위하여 PSS/E 20 모선 샘플계통, IEEE 샘플계통 및 한국전력 실계통에 적용하였다. There have been many studies of load flow calculations and fault calculations of power system in the area of software applications. These studies provide a basis for planning and operation for power systems. This paper describes the fault calculation software which was developed and implemented for large scaled power system. Proposed software also benefits small system-level computers and are based on the sparse admittance matrix. This software can exchange input data of PSS/E which is well known in the field of practical utility. A comparison of proposed method with PSS/E method is also presented for sample systems and KEPCO system.

4차 산업혁명과 직업세계 변화 전망

김한준 한국카운슬러협회 2018 相談과 指導 Vol.53 No.-

그동안 인류 경제사회에서 증기기관, 전기, 컴퓨터, 인터넷과 같은 새로운 기술은 우리의 일상생활과 직업을 크게 변화시켰다. 우리는 이러한 큰 변화를 ‘산업혁명’이라고 한다. 18세기 영국에서 시작된 증기기관과 기계화로 대표되는 1차 산업혁명, 19세기 전기 발명으로 촉발되어 대량생산이 본격화된 2차 산업혁명, 20세기 후반 컴퓨터에 의한 정보화 및 자동화 생산시스템이 주도한 3차 산업혁명이 우리 삶의 진보를 이끌어 왔다. 여기서 한 발 더 나아가 자동화로봇, 인공지능, 가상현실, 빅데이터 등이 초래할 혁신적 변화를 4차 산업혁명이라 일컫는다. 생산 방식은 물론, 이를 통해 만들어진 제품과 서비스가 ‘똑똑해지는 것’이 특징이다. 인공지능과 같은 4차 산업혁명의 첨단 핵심기술들은 우리 생활을 더욱 편리하게 만들 것이다. 저렴한 비용으로 개인 비서(인공지능 스피커)를 둘 수 있고, 신체의 상태를 손쉽게 진단하여 건강을 지킬 수 있으며, 목적지에 가보지 않아도 차량용 내비게이션을 통해 빠르고 쉽게 도착할 수 있다. 인공지능 기술을 적용한 번역기를 통해 외국어를 몰라도 정보를 습득할 수 있으며 CCTV를 분석하여 범죄 상황을 경찰에 알려주는 인공지능 덕분에 거리를 안전하게 다닐 수 있다. 투자 위험 감수 정도와 목표 수익률을 제시하면 금융권의 인공지능 로보어드바이저가 적합한 투자 포트폴리오를 알려준다. 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 증강현실 등의 4차 산업혁명의 핵심 기술이 확산되면 우리의 생활뿐만 아니라 직업세계에도 변화가 가속화될 것이다. 기존 직업의 일자리 전망이 급격히 달라지는 것은 물론이고 새로운 직업이 생기거나 일을 하는 방식 등에도 많은 변화가 예상된다. 4차 산업혁명이 가져올 직업세계의 변화를 살펴보겠다.

홍수범람 모형의 적용에 관한 연구

김한준,전경수 한국수자원학회 2000 한국수자원학회논문집 Vol.33 No.S