실습선 한바다호의 저속 항해시 최소안전 이격거리에 관한 연구

박영수(Young-Soo, Park),지상원(Sang-Won, Ji),이윤석(Yun-Sok, Lee),정창현(Chang-Hyun Jung) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.3 No.-

실습선 한바다호는 M 방송국 행사를 지원하기 위하여 선박의 속력이 약 2노트인 선박군과의 적절한 거리를 유지하면서 17시간 이상 안전하게 항행하고자 한다. M 방송국은 한바다호에 방송의 원활한 송수신을 위하여 약 2노트로 이동하는 행사지원 선박군과의 이격거리를 100m~500m로 유지해 달라고 요청하였다. 이에 대하여 한바다호는 약 2노트의 속력을 맞추기 위하여 최소 속력인 극미속 전진(5~6노트)과 기관정지를 반복하여 적절한 거리를 유지하고자 한다. 한바다호가 약 2노트로 저속 항해시 행사지원 선박군과의 안전한 최소 이격거리의 검토에 대하여 해상교통류 시뮬레이션을 이용.평가하여 선박 운항자에게 조선곤란성 등 위험 정보를 사전에 제공하여 안전운항에 도움을 주고자 하였다. 또한, 실제 운항된 한바다호와 지원 선박군과의 이격거리를 조사하여 계산된 최소안전 이격거리와 비교.분석하였다. T.S. HANBADA will navigate to maintain the adequate distance between own ship and other ships safely for about 17 hours on the about 2kts. On the above situation, M broadcasting station requires to maintain the distance from 100m to 500m between ships. This paper aims to calculate the minimum safe distance between ships, the distance is assessed by using ES Model which is a quantitative model for evaluating the difficulty of shiphandling. After marine traffic flow simulation, minimum safe distance for HANBADA on the 2kts is about 260m based ES value. On this paper, the result was compared about its distance to the actual navigating distance.

선박운항자 항로횡단 이격거리 인식 차이 연구

박상원,강원식,박영수,김대원,신기영 해양환경안전학회 2024 해양환경안전학회지 Vol.30 No.5

선박은 운항 중 다른 선박과 조우하며, 정해진 규정에 따라 대응해야 한다. 그러나 이러한 기준은 큰 원칙만 있을 뿐 구체적인 수치는 제시하지 않고 있다. 그러므로 큰 원칙에 따라 선박운항자의 판단에 따라 선박은 대응한다. 선박운항자는 자신이 승선한 선박의 상황에 맞춰 대응하기 때문에 일반 상선운항자와 소형선박운항자의 이격거리에 대한 인식은 다를 수가 있다. 본 연구는 일반 상선운항자와 소형선박 운항자의 횡단 관계 시 이격거리에 대한 인식차이를 분석하고자 했다. 이를 위해 해상교통조사를 수행하고 선박운항자 대상 설문조사를 수행했다. 해상교통조사 결과, 가덕수도를 통항하는 선박은 선수방향에 약 300m의 이격거리를 통항하고 있었으며, 설문조사 결과 소형선박운항자의 안전거리가 일반 상선운항자의 위험거리보다 짧은 것으로 나타났다. 이를 통해 선박크기별로 적정 이격거리는 차이가 있어야 하며, 선박 길이와 관계없이 타선박과 일정한 이격거리가 필요함을 확인했다. Ships encounter other vessels during navigation and must respond accordingly based on established regulations. However, these regulations offer only broad principles without specific guidelines. Therefore, ships rely on the judgment of the ship operator under these broad principles. The ship operator provides responses based on the type of vessel they are operating, which can result in different perceived safe distances between merchant and small-vessel operators. This study analyzes the differences in crossing-distance perceptions between these two groups. A marine traffic survey and questionnaire are conducted. The results show that vessels in the Gaduk Strait maintained a crossing distance of approximately 300 m. The survey indicates that small-vessel operators perceive a shorter safe distance than the risk distance recognized by merchant-vessel operators. This highlights the necessity for different appropriate distances depending on vessel size and confirms that a consistent separation distance is necessary regardless of the vessel length.

실습선 한바다호의 저속 항해시 최소안전 이격거리에 관한 연구

박영수(Young-Soo Park),지상원(Sang-Won Ji),이윤석(Yun-Sok Lee),정창현(Chang-Hyun Jung),정진아(Jin-A Jeong),정민(Min Jung) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회지 Vol.29 No.10

이 논문은 M 방송국이 요청한 100m ~ 500m의 이격거리를 유지하기 위하여 실습선 “한바다”호와 행사지원 선박과의 최소 안전이격 거리에 대하여 다룬 것이다. 이 최소안전 이격거리는 조종곤란도를 정량적으로 평가하는 ES Model과 해상교통류 시뮬레이션을 이용하여 평가하였는데 그 결과는 2노트로 항진하는 실습선 “한바다”호의 경우 약 260m이고 이 값을 실제의 값과 비교하였다. This paper is to investigate the minimum safe distance between T/S Hanbada and a group of vessels participating in the event hosted by M broadcasting station who asked T/S Hanbada to keep a distance from 100m ~ 500m. The minimum safe distance was assessed by using ES Model which evaluates quantitatively the difficulty of shiphandling, and the simulation of marine traffic flow. As a result the minimum safe distance of T/S Hanbada moving at a speed of 2 knots turns out about 260m and is compared with the actual value.

병항(並航) 2선박간의 상호작용과 안전항과(安全航過)에 관한 연구

이춘기(Chun-Ki Lee),윤점동(Jeom-Dong Yoon) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.3 No.-

선박이 수로 측벽부근을 항해할 경우, 수로 측벽은 선박에 작용하는 유체력과 모멘트를 유발시킨다. 이와 마찬가지로 근접 항해중인 두 선박간에도 상호간섭력이 작용한다. 수로 측벽부근을 항해하는 경우와 근접 항해중인 두 선박의 경우의 주요 차이는 선박의 경우에 비하여 수로 측벽은 길고 일정한 형태를 갖추고 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리 χ₀, 횡방향 거리 y₀ 및 두선박의 속도의 함수로서 가정 될 수 있다. 저자는 근접 항해중인 두 선박간의 간섭력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도에 따른 안전 항과 거리에 대해서 검토, 고찰하였다. When a vessel passes near a channel boundary, the boundary creates forces and moments acting on the vessel. With the same reason passing of two vessels closely gives some effects to each other. The principal difference between the above two cases is that the channel boundary is long and constant shape compared to those of vessels. The interaction forces and moments between two vessels could be assumed to be functions of the longitudinal distance χ₀, transverse distance y₀ and speeds of the two vessels. Passage of one vessel close to another is important operationally from the viewpoint of replenishment at sea, avoidance of collisions and passage of two vessels in restricted channels. The authors studied the interactions between two vessels running closely and calculated safe conducting distances according to separated distances and speeds of the two vessels.

제한수역에서 근접 항해하는 선박의 상호작용과 안전항해거리에 관한 연구

이춘기(Chun-Ki Lee) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회지 Vol.29 No.8

선박이 수로 측벽부근을 항해할 경우, 수로 측벽은 선박에 작용하는 유체력과 모멘트를 유발시킨다. 이와 마찬가지로 근접 항해중인 두 선박간에도 상호간섭력이 작용한다. 수로 측벽부근을 항해하는 경우와 근접 항해중인 두 선박의 경우의 주요 차이는 선박의 경우에 비하여 수로 측벽은 길고 일정한 형태를 갖추고 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리 χ₀, 횡방향 거리 y₀ 및 두선박의 속도의 함수로서 가정 될 수 있다. 본 연구에서는 근접 항해중인 두 선박간의 간섭력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도에 따른 안전 항과 거리에 대해서 검토, 고찰하였다. When a vessel passes near a channel boundary, the boundary creates forces and moments acting on the vessel. With the same reason passing of two vessels closely gives same effects to each other. The principal difference between the above two cases is that the channel boundary is long and constant shape compαred to those of vessels. The interaction forces and moments between two vessels could be assumed to be functions of the longitudinal distance χ₀, transverse distance y₀ and speeds of the two vessels. Passage of two vessel close to another is important operationally from the viewpoint of replenishment at sea, avoidance of collisions and passage of two vessels in restricted channels. The authors studied the interactions between two vessels running closely and calculated safe conducting distances according to separated distances and speeds of the two vessels.

Assessment of Safe Navigation Including the Effect of Ship-Ship Interaction in Restricted Waterways

Chun-Ki Lee(이춘기) 한국항해항만학회 2003 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.-

이 논문에서는 제한수역에서 항행하는 대형선박들간의 안전항해를 위하여, 해난사고 방지에 필요한 선박들간의 적절한 안전 속력 및 거리를 확보하기 위하여, 두 선박간의 속도비, 선장비, 횡방향 거리 및 종방향 거리를 변수로 하여 조종운동에 관한 시뮬레이션을 행하였다. 이상의 수치 계산 결과는 대형선박들의 왕래가 빈번한 폭주해역에서의 해상교통안전의 측면에서 볼 때 상당히 유용할 것이다. This paper is mainly concerned with the assessment of safe navigation between ships moving each other in restricted waterways. The manoeuvring simulation was conducted parametrically to propose an appropriate safe speed and distance, which is required to avoid sea accident under the different conditions, such as ship-velocity ratios, ship-length ratios, separation and stagger between ships. The manoeuvring characteristics based on this investigation will be very useful for keeping the safety of navigation from the practical point of ships design and traffic control in confined water.

안전제동거리 확보를 위한 Pre-Lock 기능 개선에 관한 연구

박재성(Jae-Sung Park),최정균(Jung-Kyun Choi),맹성용(Sung-Young Meing),이종우(Jong-Woo Lee) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.10

Pre-Lock 이란 승강장 전방에 인접한 분기기로 인해 안전제동거리가 미 확보된 개소에 대해 열차가 승강장에 정위치 정차할 수 있도록 승강장 전방 선로전환기를 사전에 쇄정하여 안전제동거리를 확보하는 기능이다. 본 논문에서는 서울도시철도 5,7,8 호선을 중심으로 Pre-Lock 기능 구현으로 인해 발생하는 선로전환기 불일치 등 운영상의 문제점을 검토하고, 도시철도 건설 및 운영단계에서의 개선방안을 제시하였다. The function of the Pre-Lock is intended to ensure the safe braking distance. Some station did not guarantee the safe braking distance because of a switch adjacent to the front of the platform. The switch is previously locked, therefore a train can stop at precise position on the platform. This paper reviewed the problem during the operation that is the switch out of correspondence due to the Pre-Lock function in Seoul 5,7,8 lines. In addition it presented the improvement in phase of construction and operation.

VTS 교신 분석을 통한 관제사와 선박운항자의 안전거리에 관한 연구

박상원,박영수 해양환경안전학회 2015 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.11

자율주행 차량의 Fail-Safe 통합 로직 개발

전승욱(Seunguk Jeon),이동주(Dongju Lee),유병용(Byungyong You),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7

This paper states that when an autonomous vehicle detects a sudden sensor failure or malfunction while driving normally. For the purpose of safety of the driver, a fail-safe system is presented for accident prevention. In the event of an accident, the drivers risk is also reduced by minimizing the vehicle speed. This study focused on how to deal with faults detected by existing algorithms, not how to detect failures in self-driving systems.

제한수역에서 항행선박이 계류중인 선박에 미치는 간섭영향에 관한 연구

이춘기(Chun-Ki Lee) 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회지 Vol.35 No.10

제한수역에서, 정지해 있는 선박 부근을 대형선박이 항행할 경우, 항행선박으로 인하여 정지중인 선박에 미치는 간섭력은 항로설계 및 선박조종운동의 관점에서 보았을 때 대단히 중요한 문제이다. 이 논문에서는 대형 컨테이너 선박이 정지해 있는 선박 부근을 항행할 때, 두 선박간의 횡방향 거리, 항행선박의 속력, 항행선박의 크기 및 수심과 항행선박간의 흘수비(h/d)를 변수로 하여, 항행선박으로 인하여 정지중인 선박에 미치는 간섭 영향에 대해서 다루었다. 이 연구의 목적은 제한수역에서 항행하는 대형컨테이너 선박과 계류중인 선박간의 상호간섭력을 수치적으로 계산하고, 계류선박에 미치는 간섭영향을 최소화할 수 있는 항행선박의 속력 및 선박간의 상호거리에 대한 검토를 행하여 항내에서의 안전조종운동에 필요한 기준을 제안하는데 있다. The hydrodynamic interaction effects between the multi-bodies can not be neglected when vessels are close to each other in congested and confined waters, such as in a harbour or narrow channel. Increase in speed and size of modern vessels make it necessary to consider this interaction effects when designing harbours and navigation channels. In this research, the hydrodynamic interaction effects of the spacing between vessels and water depth along with ship’s velocity are summarized and discussed. The goal of this research is to propose a guideline of appropriate speed and distance between passing and moored vessels to avoid the influence of hydrodynamic forces and to navigate safely in confined sea areas.