공기열원 히트펌프 융복합시스템의 최적제어를 위한 해석적 연구: 부하율 및 펌프유량에 따른 시스템 성능검토

채수원,배상무,남유진 대한설비공학회 2022 설비공학 논문집 Vol.34 No.11

융복합시스템은 구성요소가 다양하여 건물의 냉난방 부하를 정확하게 예측하고 효율적인 운전수법을 마련하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 축열-히트펌프 시스템의 기간 및 온도에 따른 운전계획을 수립하고 정유량 시스템의 성능을 평가 후 공통 주요 변수인 실내외 열교환기의 순환수 유량 변화에 따른 성능 분석을 수행하여 다음의 결론을 얻었다. (1) 정유량 융복합시스템에서, 히트펌프를 직접 이용한 난방운전의 히트펌프 COP는 외기온도보다 난방부하에 의존하였으나 냉방운전의 경우 냉방부하가 증가함에도 불구하고 외기온도가 높아짐에 따라 히트펌프 COP가 감소하는 것을 확인할 수 있었다. 한편, 축열조를 이용한 냉난방 운전의 경우 히트펌프 COP는 외기온도보다 축열부하에 의존하였다. 축열조를 이용한 난방운전은 외기온도가 높아짐에도 축열부하가 감소할 경우 히트펌프 COP가 감소하였으며 냉방운전의 경우 외기온도가 낮아짐에도 축열부하가 감소하여 히트펌프 COP가 크게 감소함을 확인하였다. 냉난방 및 축열 부하감소로 인해 히트펌프 COP가 감소할 경우, 순환수 유량을 낮춘다면 히트펌프의 입출수 차온을 증가시켜 히트펌프 COP를 개선할 수 있을 것으로 사료된다. (2) 정유량 융복합시스템의 성능해석 결과, 열교환에 불리한 조건의 기후일수록 축열조를 이용한 냉난방 시스템은 히트펌프를 직접 이용한 냉난방 운전과 비교하여 히트펌프 성능 면에서 상대적 우위를 가질 수 있었다. 하지만 냉난방 부하가 크게 요구되지 않는 환경에서는 히트펌프를 직접 이용한 냉난방 성능이 상대적 우위에 있음을 확인하였다. 이것은 건물의 용도 및 에너지 사용량, 공기열원의 상태에 따라 효율적인 운전수법을 마련한다면 융복합시스템의 용량 최적화 구현이 가능하다는 것을 시사한다. (3) 실내외 열교환기의 순환수 유량을 히트펌프 정격유량 이상으로 증가시킬 경우 히트펌프 유닛의 채열량이 감소하고 압축기의 소비동력이 증가하여 히트펌프 COP가 미소하게 감소함을 확인하였다. 순환수 유량을 FRR 1.00에서 FRR 0.65로 감소시킬 경우 축열조 이용 난방운전의 시스템 COP는 3%, 냉방운전의 경우 4% 증가하였다. 또한 히트펌프를 직접 이용한 난방운전의 시스템 COP는 5%, 냉방운전의 경우 7% 증가하였다. 그러나 순환수 유량 감소로 인해 히트펌프 입출수 차온이 지나치게 증가할 경우 압축기 입출구의 압력이 증가하여 히트펌프 성능이 일시적으로 저하됨을 확인하였다. 본 연구에서는 태양광열, 공기열원 히트펌프 융복합시스템의 운전수법과 순환수 유량별 성능해석을 실시하였다. 결론적으로 실내외 열교환기의 입출수 차온과 공기열원의 상태에 따른 시스템 성능을 고려하여 축열조 이용률을 결정한다면 압축기의 소비동력을 감소시킴과 동시에 쾌적한 실내 열환경을 제공할 수 있을 것이다. 또한, 다양한 조건에서의 축열조 부하와 실내 부하의 변동에 따른 시스템 COP 값을 학습데이터로 마련한 후 인공신경망 모델을 통해 높은 시스템 COP에 대응하는 순환수의 유량을 예측하여 융복합시스템의 순환수 유량을 제어한다면 추가적인 에너지절감의 가능성을 높일 수 있을 것으로 기대된다. Since an integrated system has various components, it is difficult to accurately predict heating and cooling loads of a building and apply an efficient operation method. In this paper, the operation method of a constant flow rate system for efficient system operation of an integrated system based on photovoltaic-thermal and air source heat pump was established and system performance according to flow rate was evaluated. In the case of heating and cooling operation using a heat storage tank in an integrated system, the heat pump COP depended on heat storage load rather than outside temperature. The heat pump COP of the heating operation using a heat pump was dependent on the heating load rather than the outside temperature. In the case of a cooling operation using a heat pump, the heat pump COP decreased as the outside temperature increased despite an increased cooling load. If the pump's flow rate is increased to more than the rated flow rate of the heat pump, the heat exchange rate of the heat pump decreases while the power consumption of the compressor increases, thereby slightly reducing the COP of the heat pump. As a result of performance analysis according to operation method and pump’s flow rate, it is possible to reduce power consumption of a heat pump and provide a comfortable indoor environment.

도시 빗물펌프장 예측운영시스템의 스마트 운영기법 개발

추연문(Choo Yeon Moon),유도근(Yoo Do Guen),이승엽(Lee Seung Yub),임오성(Im O Sung),주진걸(Joo Jin Gul),김중훈(Kim Joong Hoon) 한국방재학회 2017 한국방재학회논문집 Vol.17 No.2

본 연구에서는 기존 도시 빗물펌프장의 펌프운영기법을 개선하여 도시 내수침수 저감 및 운영효율화를 도모하고자 하였다. 이를 위하여, 기 설치된 빗물펌프장 최적예측운영시스템(FFC6)의 축적된 과거 운영 자료를 분석하여 문제점을 도출하였으며, 최적의 펌프운영을 위한 개선방식을 펌프교번운전 기능구현과 신규 펌프운영규칙 개발의 두 가지로 결정하여 연구를 수행하였다. 펌프교번운전 기능은 펌프장의 배수 유역면적, 유수지 및 펌프 용량 등 현장 여건과 강우의 규모 등에 따라 현장 운영자들이 펌프의 운영순서를 선택적으로 활용할 수 있다는 장점이 있다. 신규 펌프운영 규칙은 예측유입량의 기울기에 따라 펌프의 호기별 순차가동과 전량배제가 자동적으로 결정되는 것으로, 기존 FFC6 시스템에 탑재된 운영규칙 선택의 어려움을 보완할 수 있다. 개선된 방법론을 실제 빗물펌프장에 적용하여 검증하였으며, 본 개선된 방식은 현장 운영자들의 의견이 고려된 실무적인 방법론으로 기 설치된 빗물펌프장 운영 시스템의 활용도가 더 높아질 것으로 기대된다. Study focuses on improvement of pump operation method in existing pump station for urban inundation reduction and operation efficiency. For this purpose, optimal predicting operation system(Flood Free City6, FFC6) of existing pump station has been used to deduce problem from past operation data. Improvement method for optimal pump operation was performed by adding pump alternating operation function and new pump operation rule. Pump alternating operation function uses site conditions such as drainage basin area, reservoir, pump capacity and rainfall size which has the advantage of selectively utilizing site managers for pump operation order. New pump operation rule is decided depending on slope of predicted inflow whether to operate pump fully or orderly in automatically which can compensate the problem of selecting operation rule in existing FFC6 system. Improved methodology was applied to actual pump station for verification. Various pump operator opinions were considered in improved method. This method will have more higher utilization if it is applied to existing pump operation system.

가변속 운전에 따른 병렬 펌프 시스템의 에너지 절감 평가

이상혁(Sang Hyuk Lee),김재형(Jaehyung Kim),김상교(Sang Kyo Kim),정병창(Byung Chang Jung),윤인식(In-Sik Yoon),김기웅(Kiwoong Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.4

다양한 산업 현장에서 급수를 위하여 널리 사용되고 있는 펌프 시스템은 에너지 다소비 기기 중 하나로써, 최근 제조 공정에서 에너지 절감을 위하여 펌프 자체 성능 향상을 위한 설계⁽¹⁾ 뿐만 아니라 소비전력 저감을 위한 운전 방안⁽²⁾을 개선하기 위한 노력이 계속되고 있다. 그 일환으로 인버터를 활용하여 가변속 운전이 가능한 펌프 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 병렬 설치된 펌프 시스템의 가변속 운전에 따른 정속 운전 대비 에너지 절감 특성을 평가하였다. 에너지 절감 특성을 파악하기 위하여 30kW 급 및 45kW 급 원심 펌프 4 대로 구성된 펌프 시스템을 구성하였으며, 해당 펌프 시스템의 요구 운전 특성을 적용하기 위하여 중대형 펌프 시스템을 설치/운영하는 냉난방시스템에 대해 수요량이 많은 여름철 현장 계측 유량 데이터를 기반으로 기본 펌프 사용률을 설정하여 시험 대상 펌프의 사양을 고려하여 최대 요구 유량을 적용하였다. 개별 펌프에 대하여 요구 유량을 충족하기 위한 펌프 회전수를 변경하는 가변속 운전을 통해 정속 운전 대비 소비전력이 17~22% 감소하는 특성을 파악하였다. 이를 기반으로 병렬 설치된 펌프 시스템에 대해 소비전력 최소화를 위하여 개별 펌프 회전수를 최적 운전 제어함으로 정속 운전 대비 약 25% 소비전력 절감 특성을 확인하였다. 이와 같은 펌프 시스템의 가변속 운전에 따른 소비전력 특성 연구 결과는 향후 에너지 절감을 위한 펌프 시스템의 운영에 활용될 수 있을 것으로 기대한다. Pumping system widely used for the water supply in various industrial fields is one of energy consuming devices. Recently, not only the pump design to improve the performance⁽¹⁾ but also the pump driving method to reduce the power consumption⁽²⁾ have been investigated for the energy saving in the manufacturing and cooling processes. To reduce the power consumption, the variable speed drive of pump using an inverter is necessary for the optimal driving of pump. In the present study, the energy saving characteristics of parallel pumping system was experimentally evaluated by comparing the power consumption of variable speed driving pump with that of constant speed driving pump. To analyze the energy saving characteristics of pump system with various driving methods, a pump system consisting of four 30kW and 45kW centrifugal pumps was prepared. As the operating conditions of pump system, the test scenario including the required flowrate and pressure conditions is applied based on the measured flow data from the pump system used in the cooling and heating process. From the tests on each pump, the variable speed driving pump to satisfy the required flow and pressure conditions shows 17~22% decrease of power consumption with comparing to constant speed driving pump. Based on the performance and power consumption characteristics of pumps installed in the test facility, the optimal operation of variable speed driving pump system to minimize the power consumption of pump system leads to about 25% energy saving with comparing to the constant speed driving pump system using the bypass piping to apply the required flow and pressure conditions. The present results can be used for the design of pump systems with the energy saving pump operation.

화장품 펌프 용기 특허기술 구조 분석에 관한 연구

임희숙,신재욱 한국일러스트레이션학회 2020 일러스트레이션 포럼 Vol.21 No.65

화장품의 사용이 일상화되면서 편리성이 높은 펌프 용기에 대한 수요도 높아지고 있다. 펌프의 원리는 기초 화장품 뿐 만 아니라 색조 화장품 등 여러 제품 에 활용되고 있으며, 기능성이 요구되는 제품에도 펌 프 용기는 큰 역할을 하고 있다. 이에 화장품 펌프 용기의 특허 기술 분석을 통해 화장품 펌프 용기 기 술의 동향과 기술의 흐름을 살펴보았다. 화장품 펌프 용기 특허기술 분석을 위해 KIPRIS를 사용해 데이터 베이스 수집하였다. 2020년 10월 15일 기준으로 국 내에 출원된 특허와 실용신안권을 대상으로 하였다. 검색 식을 통해 추출된 데이터는 노이즈를 제거하고 유효특허 490건을 분석하여 기술을 분류하고 화장품 펌프 용기의 기술 특허 동향을 분석하였다. 연구 결 과 화장품 펌프 용기 기술 출원의 증가 추이와 주요 특허 출원인 분석을 통해 기술 개발의 흐름을 알 수 있었다. 화장품 펌프 용기 기술은 총 6가지의 기술로 분류할 수 있었고 모든 기술 분야에서 개발이 이루어 지고 있음을 확인할 수 있었다. 기능성 화장품 수요 증가와 화장품 용기 포장재 규제로 관련 기술 개발의 증가를 확인하였고 이에 특허 동향 분석을 통한 전략 개발이 요구되는 것을 알 수 있었다. 본 연구를 통해 화장품 펌프 용기 개발의 기초 자료로 활용되기를 기대해 본다. As the use of cosmetics becomes more common, the demand for pump containers with high convenience is also increasing. The principle of the pump is used not only in basic cosmetics but also in various products such as color cosmetics, and the pump container plays a large role in products requiring functionality. Accordingly, the trend of cosmetic pump container technology and the flow of technology were examined through patent technology analysis of cosmetic pump container. A database was collected using KIPRIS for the analysis of patent technology for cosmetic pump containers. As of October 15, 2020, patents and utility model rights applied in Korea were targeted. The data extracted through the search formula removed noise, analyzed 490 valid patents, classified the technology, and analyzed the technology patent trends of cosmetic pump containers. As a result of the research, the trend of technology development could be seen through the trend of increase in cosmetic pump container technology applications and analysis of major patent applicants. The cosmetic pump container technology could be classified into a total of six technologies, and it was confirmed that development is being made in all technical fields. The increase in demand for functional cosmetics and the regulation of cosmetic container and packaging materials confirmed the increase in related technology development, and it was found that strategy development through patent trend analysis was required. This study is expected to be used as basic data for cosmetic pump container development.

항공기용 연료펌프 상쇄연구

이정훈,김준태 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

본 연구에서는 국내 독자기술로 개발되는 항공기용 연료승압펌프와 연료이송펌프를 개발하기 위하여 연료펌프에 대한 개념/기본설계 단계에서의 상쇄연구 내용과 그 결과를 기술하였다. 상쇄연구는 개발요구 사항에 근거하여 임펠러형상, 연료이송펌프의 형식, 모터의 형식 등에 대하여 수행하였다. 임펠러 형상은 홀의 영향을 고려하지 않고 충분한 유량 해석 결과를 얻을 것으로 판단되었고 기어펌프 방식과 베인 펌프 방식을 비교한 결과 기어펌프 방식의 연료이송펌프가 요구사항에 더 적합한 것으로 판단되었다. 모터의 형식은 효율, 내구성, 내폭발성 등의 특성이 우수한 BLDC 형식이 적당한 것으로 판단되었다. This paper describes the procedures and the results of the fuel pumps trade-off study in the conceptual and preliminary design stage in order to develop the fuel booster pump and the fuel transfer pump for an aircraft. The trade-off study was performed base on the fuel pumps requirements for the impeller configuration, the type of fuel transfer pump, and the type of motor for the fuel pumps. For the impeller configuration, we can recognize that it will be better to analyzes flux without considering the effect of the holes than with. Comparing the gear pump type and the vain pump type, the first one is more acceptable for the fuel transfer pump. For the motor type of the fuel pump, the BLDC motor type is superior to other types in a point of view for efficiency, endurance, explosive characteristics.

원유의 생산증진을 위한 효율적인 펌프종류, 장단점, 설계에 관한 조사

임준석,손채훈,김덕수,구영하,전상규,배위섭 한국자원공학회 2009 한국자원공학회지 Vol.46 No.6

원유 생산에 사용되는 펌프들은 펌프잭(pump jack), 모노펌프(PCP; progressive cavity pump), 수중모터펌프(ESP; electrical submersible pump), 분사펌프(jet pump) 등이 있다. 본 해설 논문에서는 각 펌프의 구동원리와 장단점을 조사하였다. 이들 펌프 중 고유량에 적합한 수중모터펌프의 핵심요소인 임펠러의 설계 사례를 보여주었다. 설계한 임펠러의 형상을 가지고 수치해석을 수행하여 임펠러 주위의 압력장, 속도장 등을 구하고 설계한 임펠러 형상의 적합성을 검토하였다. 또한, 현재 주요 원유 생산 현장에서 사용되고 있는 원유 생산 펌프들의 사양을 조사하여 제시하였다. Pump jack, progressive cavity pump, electrical submersible pump, and jet pump are widely used for petroleum production. In this paper, working principles and characteristics of the pumps are summarized. Among them, the electrical submersible pump is suitable for large mass flow rates. Pump impeller is one of the most important elements in centrifugal pump and it has been designed through the empirical method. Empirically designed elements are numerically analyzed using CFD method. From the numerical results, pressure and velocity fields are investigated and thereby, the empirically designed elements are improved if necessary. An example of impeller design is presented in detail. Performances of major petroleum production pumps adopted at production fields are also presented.

진공펌프 시스템을 이용한 고도모의 시험장치 설계

홍윤기(Yun Ky Hong),이정민(Jung Min Lee),나재정(Jae Jung Na),현동기(Dong Ki Hyun),김경수(Kyeong Su Kim),박상훈(Sang Hun Park) 한국추진공학회 2017 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5

본 연구에서는 루츠 펌프와 스크류 펌프를 이용한 진공 펌프 시스템을 이용해, 1 kg/s의 공기가 공급되는 시험장치에서 챔버 내의 압력을 2500 Pa로 유지할 수 있는 고도모의 시험장치를 설계하였다. 설계를 위해, 저유량의 공기 공급 조건에서, 소정의 펌프 조합을 이용해 실험을 수행하였다. 이를 통해, 1 kg/s급의 유량이 공급되는 시험장치를 위해서는 11대의 루츠 펌프와 33대의 스크류 펌프가 필요하다는 것을 확인할 수 있었다. 실험 결과를 이론 예측 결과와 비교하였다. 하지만, 이론적으로 예측한 흡입 유량은 실험 결과보다 20 %에 가깝게 많게 나왔다. 이는 조합 실험시, 루츠 펌프 전후단에 걸리는 차압이 높아서 발생한 것으로 여겨진다. 따라서 앞에서 제시한 것보다 더 많은 스크류 펌프를 설치할 경우, 보다 높은 진공도를 가지는 시스템의 구축이 가능해질 것으로 판단된다. In this research, a high altitude simulating test facility is designed using vacuum pump system composed of roots pumps and screw pumps. Air flow rate and chamber pressure are 1 kg/s and 2500 Pa, respectively. To design the test facility, experimental tests using certain pump combinations are performed for air injection of the order of hundreds of g/s . From the tests, it is found that 11 roots pumps and 33 screw pumps are required for the considered test facility. Test results are compared with theoretically estimated values. However, intake capacity theoretically estimated is found to be 20 percent larger than test results. This is thought because of higher pressure difference of roots pump for test conditions. Therefore, if more screw pumps are added for the considered pump system, it would be possible to lower the vacuum level of test chamber.

실매질 시험용 터보펌프의 단품 수류시험

김대진,홍순삼,김진선,김진한 한국항공우주연구원 2009 항공우주기술 Vol.8 No.1

Three Lox pumps and one fuel pump are manufactured for turbopump real-propellent tests and water tests of the pumps are performed in order to estimate the performance characteristics of the pumps. According to the test results, the test region(flow ratio, cavitation number) of the pumps at the water tests cover the operating region at the real-propellent tests and also all the pumps satisfy the design requirement. The head of the Lox pumps shows a 2% difference among them due to the internal geometry, but the efficiency and overall cavitation performance are almost same. It is found that the fuel pump has a similar head and efficiency compared with the previous model of the same internal geometry, while it has a little inferior cavitation performance. 터보펌프 실매질 시험에 사용하기 위해 제작된 3기의 산화제펌프와 1기의 연료펌프에 대한 단품 수류시험을 실시하였다. 수류시험의 시험 영역(유량비, 캐비테이션 수)은 실매질 시험의 작동 영역을 충분히 포함하였으며, 각 펌프는 설계요구조건을 만족하였다. 시험 결과, 제작된 산화제펌프는 내부 형상에 따라 양정이 약 2% 차이가 났으며 효율 및 흡입성능은 거의 차이가 없었다. 연료펌프의 경우 형상이 같았던 이전 모델과 양정과 효율은 비슷하였으나, 흡입성능은 약간 떨어지는 것으로 나타났다.

원심식 볼류트 펌프의 임펠러와 볼류트 간극에 따른 출력, 효율, 소음 특성 연구

김현범(Hyun-beom Kim),김경엽(Kyung-yub Kim),박종원(Jong-won Park) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

본 연구는 전기자동차의 파워일렉트릭 부품 냉각용 전동식 워터펌프를 다루고 있으며, 전동식 워터펌프의 임펠러와 볼류트 사이의 간극 증감이 펌프의 출력, 효율, 소음, 작동 특성에 미치는 영향을 시험을 통해 분석하였다. 임펠러와 볼류트 사이의 간극 증감에 따라 펌프의 효율 감소에 의해 펌프 출력이 감소할 때, 동일한 펌프 출력을 얻기 위한 임펠러 회전속도를 설정하고, 동일 출력 조건에서의 소음 특성을 실험적으로 고찰하였다. 본 연구의 결과는 임펠러와 볼류트 사이 간극의 설계 변수를 조정하여 목표 효율, 목표 출력, 목표 소음을 만족하기 위한 펌프를 설계하고자 할 때, 펌프 설계 참조 데이터 및 설계방안으로 활용될 수 있다. This study examined effects of the operating characteristics and noise of a centrifugal volute pump for thermal management system of power electric of electric vehicle on the design factor by radial axis tip clearance of impeller with volute. The tip clearance increase and pump operating efficiency is inverse proportional. When the pump output decrease under the lower efficiency, the impeller rotating speed is settled to the higher speed for get the same pump output. The result of the relationship between the tip clearance and the noise were studied through actual noise test.

빗물펌프장 운영시스템 개선 및 적용과 경제효과분석

주진걸,유도근,양재모,정동휘,김중훈 한국방재학회 2010 한국방재학회논문집 Vol.10 No.3

In low-lying districts of urban areas, pump stations were built to protect flooding by the heavy rain. Particularly, the automatic pump operation system was installed for efficiency in the pump stations of Seoul. However, the effective pump operation is difficult under existing operating system because the system only performs operation by reservoir depth. This study would like to improve the real time operating system suggested by Jun et al.(2007) and to apply the system Gasan 1 pump station in Seoul. For various design rainfall events, maximum water levels simulated by the suggested system were 10~70cm lower than results by the existing system. And overflow volume at upstream manholes were 50% reduced. We converted the flood control effects by establishment of the suggested system to economic indicators. To obtain the same effect, approximately 4.9 billion won needs to expand pump capacities or 3.2~6.9 hundreds million won needs to construct storm water detention on upstream area. The suggested system could improve the flood control stability by efficient operation of the existing pump station. 도시 저지대에는 원활한 우수배제 및 내수침수의 방지를 위하여 빗물펌프장이 설치되어 있다. 특히 인구가 과밀화 되어있고 도시화가 완전히 진행된 서울시의 경우 빗물펌프장의 효율적인 운영을 위하여 자동운영시스템이 설치되어 있다. 그러나 현재 자동운영시스템은 유수지의 수위가 일정수위에 도달해야 순차적으로 펌프가 작동하게 되어 있어, 집중 호우 시 효과적인 펌프의 운영이 어려운 실정이다. 본 연구에서는 전환돈 등(2007)에 의해 제안된 실시간 빗물펌프장 운영시스템을 개선하고 서울시 가산 1 빗물펌프장에 적용하였다. 다양한 확률호우사상에 대하여 본 연구에서 제안된 시스템과 현재 자동운영시스템에 의한 펌프장 운영을 비교한 결과, 유수지의 최대수위가 10-70cm 저감되는 것으로 나타났으며, 상류유역의 월류량은 약 50% 정도 감소하는 것으로 나타났다. 제안된 시스템을 설치함으로 얻을 수 있는 치수방지효과를 경제적 지표로 나타내었다. 펌프를 증설하여 동일한 효과를 얻기 위해서는 약 49억원의 펌프증설비용이 소요되는 것으로 나타났으며, 우수저류시설을 설치할 경우에는 3.2~6.9억원의 예산이 필요한 것으로 나타났다. 본 연구를 통하여 설치된 빗물펌프장 운영 프로그램은 기존의 빗물펌프장을 더욱 효율적으로 사용하여 치수안전성을 향상시킬 수 있을 것으로 판단되며, 빗물펌프장 증설이나 우수저류시설을 설치하는 것 보다 저렴하게 도시유역의 치수안전성을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다.