SWAT-REMM 2012 유량 및 수질 자동 보정 툴 개발

류지철 ( Jichul Ryu ),강현우 ( Hyunwoo Kang ),김익재 ( Ik Jae Kim ),김성준 ( Seong Joon Kim ),공동수 ( Dong Soo Kong ),( Bernard A. Engel ),임경재 ( Kyoung Jae Lim ) 한국농공학회 2011 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2011 No.-

SWAT모형은 유역단위 수문 및 수질을 모의하는데 있어 전 세계적으로 많이 사용되고 있다. 하지만 SWAT모형은 수변림을 모의할 때 수변 폭만을 고려하여 단순한 공식을 통한 수변림 모의를 할 수 밖에 없는 한계를 지니고 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 2007년 유역단위 수문 모형인 SWAT과 시험포단위 수변림 모형인 REMM이 결합된 SWAT-REMM prototype이 개발되었고, 이를 우리나라 유역에 적용할 수 있도록 개선한 SWAT-REMM version 2010이 한국에서 개발되었다. 하지만 개선된 SWAT-REMM version 2010은 완벽하게 두 모형이 통합되어 있지 않기 때문에 자동 보정 툴을 사용 할 수 없고 이로 인하여 모형 사용자에게 보다 효율적인 수변림이 포함된 유역에 대한 보정을 제공하지 못한다. 따라서 본 연구에서는 각각의 SWAT모형과 REMM모형의 엔진을 완벽하게 연계하고 PARASOL 알고리즘 기반 수변림 자동 보정 툴을 수정하여 REMM과 SWAT 이 연계되어 보정될 수 있는 SWAT-REMM version 2012를 개발 하였고, 개발된 모형의 자동 보정 툴을 사용하여 충남 공주시 봉곡천 유역에 적용 하였다. 모의 시나리오는 봉곡천 유역 내 수변림이 설치되어 있다고 가정 한 후, 수변림이 설치되기 전(Scenario 1) 및 설치 된 후 (Scenario 2)로 각각의 시나리오를 나누어 모형에 적용 하였다. 시나리오 1의 경우 SWAT 매개변수만 을 이용하여 유역을 보정 한 결과 SWAT 및 REMM 매개변수 모두 고려한 시나리오 2에 비해 유량 및 총질소의 R² 와 NSE가 월등히 높은 것으로 나타났다. 이는 봉곡천 유역이 실제 수변림이 존재하지 않기 때문인 것으로 판단되며 이를 통해 수변림이 존재하는 유역은 반드시 수변림에 대한 매개변수 까지 이용하여 유역을 보정해야 한다고 판단된다. 또한 개발된 SWAT-REMM version 2012는 자동 보정 툴 기능이 내장되어 있기 때문에, 사용자가 수변림이 설치된 지역에 대해 보다 정확하게 모형을 보정할 수 있고, 이 시스템은 다양한 수변림 관리 계획에 활용될 수 있으리라 판단된다.

홍수유출 모형 자동 보정의 벌칙함수를 이용한 기능 향상 연구

강태욱,이상호 한국수자원학회 2012 한국수자원학회논문집 Vol.45 No.12

유역유출 모의 모형의 자동 보정에 주로 사용되는 진화계열의 알고리즘은 무제약 최적화 알고리즘이다. 이러한 진화계열 알고리즘에 제약조건을 반영하기 위해서는 제약조건을 다룰 수 있는 별도의 방법이 요구된다. 본 연구의 목적은 진화계열 알고리즘의 일종인 집합체 혼합진화 알고리즘에 벌칙함수를 적용하여 제약조건을 고려할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 제약조건을 고려할 수 있는 집합체 혼합진화 알고리즘을 SWMM의 자동 보정 모듈에 적용하여 기존 자동 보정 모듈의 기능을 개선하는 것이다. 홍수유출 해석에서는 첨두유량과 관련된 지표가 중요하므로 첨두유량의 오차와 첨두유량 발생시간의 오차를 제어할 수 있는 제약조건을 구성하였다. 제약조건을 포함하여 구성된 자동 보정 모듈은 밀양댐 유역과 구로1 빗물펌프장 배수유역의 홍수유출 모의 모형에 대하여 적용되었다. 자동 보정의 결과는 제약조건의 포함 유무에 따른 결과를 비교하여 제시되었다. 그 결과, 제약조건을 고려함에 따라 본래의 목적함수를 크게 위배하지 않으면서, 첨두유량과 첨두유량 발생시간의 오차가 크게 개선되었다. 또한, 검증을 통해서도 제약 최적화를 통한 자동 보정의 적절성이 검토되었다. 결론적으로 벌칙함수를 이용한 제약조건의 반영을 통해 자동 보정 모듈의 기능을 향상시킬 수 있었다. Evolutionary algorithms, which are frequently used in an automatic calibration of watershed runoff simulation models, are unconstrained optimization algorithms. An additional method is required to impose constraints on those algorithms. The purpose of the study is to modify the SCE-UA (shuffled complex evolution-University of Arizona) to impose constraints by a penalty function and to improve performance of the automatic calibration module of the SWMM (storm water management model) linked with the SCE-UA. As indicators related to peak flow are important in watershed runoff event simulation, error of peak flow and error of peak flow occurrence time are selected to set up constraints. The automatic calibration module including the constraints was applied to the Milyang Dam Basin and the Guro 1 Pumping Station Basin. The automatic calibration results were compared with the results calibrated by an automatic calibration without the constraints. Error of peak flow and error of peak flow occurrence time were greatly improved and the original objective function value is not highly violated in the automatic calibration including the constraints. The automatic calibration model with constraints was also verified, and the results was excellent. In conclusion, the performance of the automatic calibration module for watershed runoff event simulation was improved by application of the penalty function to impose constraints.

유역유출 및 수질모의에 관한 SWMM의 자동 보정 모듈 개발

강태욱,이상호 한국수자원학회 2014 한국수자원학회논문집 Vol.47 No.4

The SWMM(storm water management model) has been widely used in the world and is a watershed runoff simulation model used for a single event or a continuous simulation of runoff quantity and quality. However, there are many uncertain parameters in the watershed runoff continuous simulation module and the water quality module, which make it difficult to use the SWMM. The purpose of the study is to develop an automatic calibration module of the SWMM not only for watershed runoff continuous simulation, but also water quality simulation. The automatic calibration module was developed by linking the SWMM with the SCE-UA(shuffled complex evolution-University of Arizona) that is a global optimization algorithm. Estimation parameters of the SWMM were selected and search ranges of them were reasonably configured. The module was validated by calibration and verification of the watershed runoff continuous simulation model and the water quality model for the Donghyang Stage Station Basin. The calibration results for watershed runoff continuous simulation model were excellent and those for water quality simulation model were generally satisfactory. The module could be used in various studies and designs for watershed runoff and water quality analyses. SWMM은 홍수유출 해석, 유역유출 연속모의, 수질모의가 가능한 모형으로서 전세계적으로 널리 사용되고 있는 모형이다. 하지만 유역유출 연속모의와 수질모의에는 다수의 불명확한 매개변수가 포함되어 있으므로 이는 SWMM의 사용에 제약이 되고 있다. 본 연구의 목적은 SWMM을 이용한 유역유출 연속모의와 수질모의의 정확도를 높이고 효율성을 향상시킬 수 있도록 자동 보정 모듈을 개발하는 것이다. SWMM의 자동 보정 모듈은 전역최적화 알고리즘인 집합체 혼합진화 알고리즘과 SWMM을 연계하고, SWMM 내 추정대상 매개변수의 선정 및 적절한 탐색 범위를 설정함으로써 개발되었다. 개발된 자동 보정 모듈의 적절성은 동향 수위관측소 유역에 대하여 구성된 유역유출 및 수질모의 모형의 보정 및 검증을 통해 검토되었다. 그 결과, 자동 보정 모듈을 통해 보정된 모형은 유역의 유출현상을 매우 잘 모사하였고, 수질의 경우에도 비교적 양호한 결과를 도출하였다. 개발된 자동 보정 모듈은 향후 유역유출 모의와 수질해석에 관한 다양한 연구와 설계 등에 활용될 수 있을 것이다.

Evaluation of multi-objective PSO algorithm for SWAT auto-calibration

Jang Won Jin,Lee Yong Gwan,Kim Seong Joon 한국수자원학회 2018 한국수자원학회논문집 Vol.51 No.9

본 연구는 다목적함수를 고려한 입자군집최적화(Particle Swarm Optimization, PSO) 알고리즘을 Python으로 개발하고, Soil and Water Assessment Tool (SWAT) 모형에 적용하여 자동보정 알고리즘의 적용 가능성을 평가하였다. SWAT 모형의 유출 해석은 안성천의 공도 수위 관측소 상류유역(364.8 km2)을 대상으로 하였으며, 공도 지점의 2000년부터 2015년까지의 일 유량 자료를 이용하였다. PSO 자동보정은 결정계수 (coefficient of determination, R2), 평균제곱근오차(RMSE), NSE 모형효율계수(Nash-Sutcliffe Efficiency, NSEQ), 특히 중간유출과 기저유출의 보정을 위해 NSEINQ (Inverse Q)를 활용하여 SWAT을 보정하였다. PSO을 통한 SWAT 모형의 자동보정과 수동보정의 유출해석 결과, 각각 R2 는 0.64, 0.55, RMSE는 0.59, 0.58, NSEQ는 0.78, 0.75, NSEINQ는 0.45, 0.09의 상관성 분석결과를 보였다. PSO 자동보정 알고리즘은 수동보정에 비하여 높은 향상을 보였는데 특히 유출의 감수곡선을 개선시켰으며 적절한 매개변수 추가(RCHRG_DP)와 매개변수 범위의 설정으로 수동 보정의 한계를 보완하였다. The purpose of this study is to develop Particle Swarm Optimization (PSO) automatic calibration algorithm with multi-objective functions by Python, and to evaluate the applicability by applying the algorithm to the Soil and Water Assessment Tool (SWAT) watershed modeling. The study area is the upstream watershed of Gongdo observation station of Anseongcheon watershed (364.8 km2) and the daily observed streamflow data from 2000 to 2015 were used. The PSO automatic algorithm calibrated SWAT streamflow by coefficient of determination (R2), root mean square error (RMSE), Nash-Sutcliffe efficiency (NSEQ), and especially including NSEINQ (Inverse Q) for lateral, base flow calibration. The results between automatic and manual calibration showed R2 of 0.64 and 0.55, RMSE of 0.59 and 0.58, NSEQ of 0.78 and 0.75, and NSEINQ of 0.45 and 0.09, respectively. The PSO automatic calibration algorithm showed an improvement especially the streamflow recession phase and remedied the limitation of manual calibration by including new parameter (RCHRG_DP) and considering parameters range.

다단계 자동보정 기법에 의한 NWS-PC 모형 매개변수의 추정

강신욱(Kang Shin Uk),이상호(Lee Sang Ho) 대한토목학회 2007 대한토목학회논문집 B Vol.27 No.3B

단일단계 자동보정법(SACS)으로 추정된 매개변수에 의해 모의된 유량은 기저유출 부분의 오차가 크거나 유량의 편기(bias)가 크다. 이러한 오차와 편기를 줄이기 위해 개발된 다단계 자동보정법(MACS)을 사용하여 NWS-PC 모형의 매개변수를 추정하였다. MACS법에 의해 추정된 매개변수를 사용한 모의유량은 홍수기뿐만 아니라 비홍수기에도 오차가 작았다. 유역의 하층부에 관련한 매개변수는 MACS법에 의해 기저유출 부분을 잘 모사하도록 미세조정되었다. 연도별로 계산된 통계량 RMSE, PBIAS는 MACS법에 의한 결과가 보다 나은 결과를 보였다. 전체 기간에 대한 NSE는 두 방법 모두 유사한 결과를 보였지만, 32년중 5년은 MACS법에 의한 결과가 5%이상 나은 결과를 보였다. PME는 1989년의 경우 MACS법에 의한 결과가 42% 정도 나은 결과를 보였고, 1994년, 1997년의 경우는 9%이상 니은 결과를 보였다. 다단계 자동보정 기법을 사용하면 유역유출 연속모의 모형의 정확성을 향상시킬수 있다. The simulated discharges with parameters estimated from a Single-step Automated Calibration Scheme (SACS) can have large errors on the baseflow part or bias against the measured discharge. To reduce the errors and the bias, the parameters of NWS-PC model were estimated from a Multi-step Automated Calibration Scheme (MACS). The simulated discharges with parameters estimated from MACS produced smaller errors not only on the flood season but on the non-flood season. The parameters related to the lower zone of a watershed were tuned finely by MACS to simulate baseflow well. The statistics of root mean square error and percent bias annually calculated from the results of MACS are better than those of SACS. Nash-Sutcliffe Efficiency has no difference between SACS and MACS for the whole period but MACS method is better by 5% or more for the five years among the thirty two years. MACS is also better for persistence model efficiency by 42% in 1989 and by 9% or more in 1994 and 1997. MACS can improve accuracy of watershed runoff continuous simulation model.

집합체 혼합진화 알고리즘을 이용한 도시유역 홍수유출 모형의 자동 보정에 관한 연구

강태욱,이상호,강신욱,박종표,Kang, Tae-Uk,Lee, Sang-Ho,Kang, Shin-Uk,Park, Jong-Pyo 한국수자원학회 2012 한국수자원학회논문집 Vol.45 No.1

SWMM은 도시유역의 홍수유출 해석에 관한 대표적인 모형으로서 국 내외에서 활용도가 높은 반면, 다수의 불명확한 매개변수를 포함하고 있어 사용에 어려움이 있다. 본 연구에서는 SWMM에 집합체 혼합진화(SCE-UA) 알고리즘을 결합하여 자동 보정 모듈을 개발하였다. 최적화 문제는 목적함수에 따라 그 결과가 상이하게 도출될 수 있으므로 연구에서는 5개의 단일 목적함수를 적용하여 가장 적합한 목적함수를 도출하였다. 그리고 홍수유출 해석에는 첨두유량의 정확성이 중요하므로 이를 고려할 수 있는 다목적함수를 구성하였고, 파레토 최적해의 결정을 통해 결과를 도출하였다. 작성된 자동 보정 모듈은 구로1 빗물펌프장 유역에 내린 2009년 3개의 강우사상에 적용되었다. 다목적함수의 구성을 통해 자동 보정된 결과는 단일 목적함수에 의해 도출된 결과보다 첨두유량과 유출체적의 오차를 포함한 대부분의 모형평가 지표에서 우수한 것으로 나타났다. 또한, 다목적함수에 의해 보정된 모형의 검증 결과도 신뢰적인 것으로 분석되었다. 본 연구에서 개발된 SWMM의 자동 보정 프로그램은 도시유역의 다양한 홍수유출 해석 문제에 활용될 수 있을 것으로 전망된다. SWMM (Storm Water Management Model) has been widely used in the world as a typical model for flood runoff analysis of urban areas. However, the calibration of the model is difficult, which is an obstacle to easy application. The purpose of the study is to develop an automatic calibration module of the SWMM linked with SCE-UA (Shuffled Complex Evolution-University of Arizona) algorithm. Generally, various objective functions may produce different optimization results for an optimization problem. Thus, five single objective functions were applied and the most appropriate one was selected. In addition to the objective function, another objective function was used to reduce peak flow error in flood simulation. They form a multiple objective function, and the optimization problem was solved by determination of Pareto optima. The automatic calibration module was applied to the flood simulation on the catchment of the Guro 1 detention reservoir and pump station. The automatic calibration results by the multiple objective function were more excellent than the results by the single objective function for model assessment criteria including error of peak flow and ratio of volume between observed and calculated flow. Also, the verification results of the model calibrated by the multiple objective function were reliable. The program could be used in various flood runoff analysis in urban areas.

K-DRUM 개선을 위한 초기토양함수 자동보정기법 개발

박진혁(Park Jin Hyeog),허영택(Hur Young Teck) 대한공간정보학회 2009 대한공간정보학회지 Vol.17 No.2

본 연구에서는 격자강우량과 격자기반의 GIS수문 매개변수와 연계하여 홍수기 유출량의 시공간적 분포를 파악할 수 있도록 물리적인 운동파 이론에 근거한 분포형 강우-유출모형인 K-DRUM을 자체 개발하였다. 이 모형은 홍수 기동안의 지표흐름과 지표하 흐름의 시간적 변화와 공간적 분포를 모의할 수 있으며, 전처리과정으로서 ArcView를 이용하여 모형에 필요한 ASCII형태의 입력 매개변수 자료들을 가공하였다. 또한 후처리과정으로서 모형의 수행결과인 유역내의 유출량 분포 등을 GIS상에서 나타낼 수 있도록 ASCII형태로 출력하도록 구성하였으며 TecPlot을 이용하여 유출량을 에니메이션으로 표현하였다. 또한, 유출량에 가장 큰 영향을 미치는 초기토양함수 상태에 대한 자동보정기법을 추가 개발하였으며, 남강댐유역을 대상으로 기저유출해석을 수행하여 개발된 자동보정기법의 활용가능성을 검토하였다. K-DRUM모형의 초기토양함수조건을 설정하는데 있어서 자동보정기법을 적용함으로써 기존의 시행착오법으로 인해 소요되는 시간과 부정확한 설정으로 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있었다. In this study, a distributed rainfall-runoff model, K-DRUM, based on physical kinematic wave was developed to simulate temporal and spatial distribution of flood discharge considering grid rainfall and grid based GIS hydrological parameters. The developed model can simulate temporal and spatial distribution of surface flow and sub-surface flow during flood period, and input parameters of ASCII format as pre-process can be extracted using ArcView. Output results of ASCII format as post-process can be created to express distribution of discharge in the watershed using GIS and express discharge as animation using TecPlot. an auto calibration method for initial soil moisture conditions that have an effect on discharge in the physics based K-DRUM was additionally developed. The baseflow for Namgang Dam Watershed was analysed to review the applicability of the developed auto calibration method. The accuracy of discharge analysis for application of the method was evaluated using RMSE and NRMSE. Problems in running time and inaccuracy setting using the existing trial and error method were solved by applying an auto calibration method in setting initial soil moisture conditions of K-DRUM.

L-THIA 유출 및 비점오염 부하량 자동 보정 툴 개발 및 적용

장춘화 ( Chunhwa Jang ),금동혁 ( Donghyuk Kum ),강현우 ( Hyunwoo Kang ),하준수 ( Junsoo Ha ),김경순 ( Kyoungsoon Kim ),신동석 ( Dong Suk Shin ),임경재 ( Kyoung Jae Lim ) 한국농공학회 2012 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2012 No.-

우리나라의 경우 전국 도시화의 비율이 지속적인 도시개발과 산업개발로 인하여 증대되고 있으며, 이로 인한 지표면불투수 면적 증가는 도시 인접 하천 수질 오염에 악영향을 미치게 된다. 지표면이 점차 불투수 면적으로 변화됨으로써 지표 잔류 오염물질이 별도의 필터링 없이 도시 인근 하천에 유입됨으로 고농도 오염물질에 의해 하천이 오염되기 쉬워진다. 따라서 정부에서는 도시 인접 하천 중 팔당호 유역의 수질개선을 위하여 점오염원 관리 및 규제에 대한 다양한 정책 및 기준을 수립하고 실시하고 있지만 실제적인 수질 개선효과를 거두지 못 하고 있다. 이에 정부에서는 비점오염원 관리 및 규제를 집중적으로 실시하고 있으나 비점오염은 발생범위가 광범위하여 관리 및 규제가 어렵기 때문에 비점오염원 저감 방안을 도출하기 위해서 주로 수리 수문 모형을 이용한 모델링 기법을 사용하고 있다. 다양한 모델링 기법중 L-THIA 모형은 입력자료 구축이 쉽고 모형 구동이 간단하다는 점에서 널리 사용되고 있다. 이러한 L-THIA 모형에 본 연구에서는 환경부에서 제시한 토지이용별/강우강도별 EMC를 사용하여 비점오염 부하량을 자동 보정할 수 있는 툴과 지역적 특성을 반영할 수 있는 CN 보정 기법을 적용한 유출 자동 보정 툴을 개발하여 사용할 수 있게 하였다. 따라서 본 연구에서는 자동 보정 툴이 탑재된 L-THIA 모형을 이용하여 팔당호 유역에 위치한 7개 시군(가평군, 광주시, 남양주시, 양평군, 여주군, 용인시, 이천시)에 적용하였다. 이 L-THIA 모형을 이용하여 2011년 7개 시군에서 발생한 유출과 비점오염 부하량의 보정을 실시한 결과 대체적으로 만족스러웠다. 본 연구에서는 유출 및 비점오염 부하량 자동보정 툴을 이용함으로써 보정 과정에서 발생할 수 있는 불확실성을 최소화 시켰으며, 적용성 평가에서 만족할만한 결과를 도출해 내었으므로 향후 L-THIA모형이 4대강과 같은 국가 정책에 맞는 유출 및 비점오염평가에 사용될 수 있을 것이라 판단된다.

집합체 혼합진화 알고리즘을 이용한 도시유역 홍수유출 모형의 자동 보정에 관한 연구

강태욱,이상호,강신욱,박종표 한국수자원학회 2012 한국수자원학회논문집 Vol.45 No.1

SWMM은 도시유역의 홍수유출 해석에 관한 대표적인 모형으로서 국 내외에서 활용도가 높은 반면, 다수의 불명확한 매개변수를 포함하고 있어 사용에 어려움이 있다. 본 연구에서는 SWMM에 집합체 혼합진화(SCE-UA) 알고리즘을 결합하여 자동 보정 모듈을 개발하였다. 최적화 문제는 목적함수에 따라 그 결과가 상이하게 도출될 수 있으므로 연구에서는 5개의 단일 목적함수를 적용하여 가장 적합한 목적함수를 도출하였다. 그리고 홍수유출 해석에는 첨두유량의 정확성이 중요하므로 이를 고려할 수 있는 다목적함수를 구성하였고, 파레토 최적해의 결정을 통해 결과를 도출하였다. 작성된 자동 보정 모듈은 구로1 빗물펌프장 유역에 내린 2009년 3개의 강우사상에 적용되었다. 다목적함수의 구성을 통해 자동 보정된 결과는 단일 목적함수에 의해 도출된 결과보다 첨두유량과 유출체적의 오차를 포함한 대부분의 모형평가 지표에서 우수한 것으로 나타났다. 또한, 다목적함수에 의해 보정된 모형의 검증 결과도 신뢰적인 것으로 분석되었다. 본 연구에서 개발된 SWMM의 자동 보정 프로그램은 도시유역의 다양한 홍수유출 해석 문제에 활용될 수 있을 것으로 전망된다. SWMM (Storm Water Management Model) has been widely used in the world as a typical model for flood runoff analysis of urban areas. However, the calibration of the model is difficult, which is an obstacle to easy application. The purpose of the study is to develop an automatic calibration module of the SWMM linked with SCE-UA (Shuffled Complex Evolution-University of Arizona) algorithm. Generally, various objective functions may produce different optimization results for an optimization problem. Thus, five single objective functions were applied and the most appropriate one was selected. In addition to the objective function, another objective function was used to reduce peak flow error in flood simulation. They form a multiple objective function, and the optimization problem was solved by determination of Pareto optima. The automatic calibration module was applied to the flood simulation on the catchment of the Guro 1 detention reservoir and pump station. The automatic calibration results by the multiple objective function were more excellent than the results by the single objective function for model assessment criteria including error of peak flow and ratio of volume between observed and calculated flow. Also, the verification results of the model calibrated by the multiple objective function were reliable. The program could be used in various flood runoff analysis in urban areas.

자동접안을 위한 의사위성 보강 측위기법에 관한 연구

박상현(Sang-Hyun Park),조득재(Deuk-Jae Cho),오세웅(Se-Woong Oh) 한국항해항만학회 2006 한국항해항만학회지 Vol.30 No.10

선박 접안을 돕기 위해 레이저 접안 장치는 부두에 설치된 레이저 센서로부터 선박까지의 거리를 센티미터 수준의 정확도로 측정하여 제공한다. 그러나, 레이저 집안 장치는 레이저 센서의 정확한 설치 위치를 알아야 하고, 선박이 접안하는 부두의 전 범위를 다룰 수 있도록 설치되어야 하며, 부두의 선적 및 하역 환경, 조수의 변동을 고려해야 하는 문제가 있다 특히 레이저 센서 거리 측정기는 가격이 비싸고, 거리를 측정할 수 있는 범위가 좁다는 단점이 있다. 레이저 접안 장치가 지닌 이상과 같은 문제를 해결하기 위한 방법으로 제안된 방법이 반송파 보정 측위 기법이다. 본 논문에서는 상대 수평측위 정확 희석도 시abf레이션을 통하여 레이저 접안 장치가 지닌 문제를 해결하기 위해 기존에 제안된 반송파 보정 측위기법이 연속성을 갖는 센티미터 정확도의 측위 서비스가 어려움을 보이고, 이를 해결하기 위한 방법으로 의사위성 보강 측위기법을 제안한다. 본 논문은 의사위성을 반송파 보정 측위성능 향상을 위해 사용하며 제안한 측위기법이 기존에 반송파 보정 측위기법과 달리 연속성을 갖는 센티미터 정확도의 측위 서비스가 가능함을 보인다. 또한 제안한 측위기법이 선박 자동접안을 위해 요구하는 측위성능을 만족시키는 기법임을 필드시험을 위해 구축한 테스트 베드에서 확인한다. A laser docking system provides a centimeter-level accuracy distance from jetty mounted laser sensors in order to help a vessel to approach to a pier. It is very accurate & useful, whereas there are too many considerable problems. Laser sensors of the laser docking system need to be correctly positioned and installed on a jetty to allow for full range of vessels to be berthed and to consider loading condition and tidal variations. Above all, the laser docking system is expensive and its service coverage is limited. In order to solve these problems, CDCPS positioning method using CPS satellites has been proposed. This paper presents that, through RHDOP simulation, the previous CDCPS positioning method using only CPS satellites is not able to provide the continuous service with centimeter-level positioning accuracy. And this paper proposes a pseudolite-augmented positioning method for vessel docking in order to solve the problem of the continuous service on the previous CDCPS positioning method. In this paper, pseudolite is used to aid in CDCPS positioning. This paper shows that the proposed method can provides the continuous service through comparison analysis of RHDOP simulation results between the CPS satellite constellation and the pseudolite-augmented CPS satellite constellation Furthermore, it is shown that the proposed positioning method satisfies the positioning performance required for vessel automatic docking at a test bed designed for performance evaluation.