복잡한 사이버-물리시스템의 확장성, 안전성 및 보안성 연구

서예령,이재우 한국산업보안연구학회 2021 한국산업보안연구 Vol.11 No.1

Cyber-physical system is a system in which physical objects interact with external environments to perform complex functions, and it is expected to be complicated by the fourth industrial revolution. Components and mixed-criticality, which are the main design methods of cyber physics systems, are expected to be difficult to meet the advanced requirements. Especially, the design method of the current cyber-physical system needs to be improved from the perspective of scalability, security and safety. The reason is the lack of scalability due to the convergence between each design object, the design method without security in mind, and the stability due to the expansion of the application range of the cyber-physical system. In this paper, we propose the design method that mixes existing components and mixed-criticality as a solution to the three requirements. In the future, this study aims to spread the cyber physics system with security by allowing scalability, security, and safety to be considered in the future design of cyber-physical system. 사이버-물리시스템이란 외부 환경과 물리적 개체가 상호작용하여 복잡한 기능을 수행하는 시스템으로, 4차 산업혁명에서는 기반 기술로써 다양한 영역에 적용되고 있다. 이러한 환경의 흐름 속에서 사이버-물리시스템은 복잡해질 것이며, 그로 인해 현재 사이버-물리시스템의 주된 설계 방식인 컴포넌트와 다중 중요도 방식으로는 고도화되는 요구사항을 충족하기 어려울 것으로 전망된다. 특히 현재의 사이버-물리시스템의 설계 방식은 확장성, 보안성, 안전성의 관점에서 개선이 필요하다. 해당 관점에서 봤을 때 현재의 설계방식은 설계 대상간 융합에 따른 확장성의 부족, 보안을 염두에 두지 않은 설계방식, 사이버-물리시스템의 적용 범위 확대에 따른 안전성 요구사항의 증대가 문제로 분석되기 때문이다. 본 논문에서는 3가지 요구사항에 대한 해결방안으로써 기존의 컴포넌트와 다중 중요도 설계 방식을 혼합한 설계방식을 제시하였다. 향후 본 연구를 통해 앞으로의 사이버-물리시스템의 설계에서 확장성, 보안성, 안전성을 염두에 둘 수 있도록 하여 보안성을 갖춘 사이버-물리시스템이 확산할 수 있도록 하고자 한다.

사이버물리시스템이 가져올 사회의 변화에 대한 형법적 대응방향 ― 일상생활에서 사용되는 사이버물리시스템을 이용한 공격행위에 대한 형법적 대응방안을 중심으로 ―

김호기 서울시립대학교 서울시립대학교 법학연구소 2020 서울법학 Vol.28 No.3

Cyber physical systems (CPSs), which integrate digital capabilities with physical devices, could cause new criminal issues. On one hand, CPSs are information processing machines which are usually connected to the internet. If vulnerabilities in various CPSs are maliciously exploited, the privacy of users and their personal information could be endangered. On the other hand, CPSs have physical and mechanical components and their malfunction can lead to damage and injury in the real world. So, the cybersecurity and privacy risks of CPSs are different than those of conventional information technology devices. So far the fundamental criminal justice system has been developed to protect legal interests such as life, bodily integrity, personal freedom of action and movement, property mainly against direct and immediate blameworthy act. The protection of cybersecurity and digital privacy has been of little concern to the traditional criminal system. But the digital cybersecurity of CPSs cannot be considered independent of the protection of legal interest involved. Instead, concerns related to the security, privacy, safety, and reliability in CPSs must be considered interdependently. It is essential to amend the conventional cybercrime act to expand the scope of the penalty for the intentional exploitation of cyber, cyber-physical, and physical vulnerabilities in CPSs that could result in physical damages. 사이버물리시스템은 외부로부터 정보를 수집・처리하고 그 결과에 따라 스스로 물리적 기능을 수행하는 디바이스로서, 한 편으로는 PC나 스마트폰 등과 유사한 정보처리장치로서의 기능을 수행하지만 다른 한 편으로는 냉장고나 세탁기 등 물리적 기능을 수행하는 사물에 해당하는 특징이 있다. 그런데 이와 같은 사이버물리시스템을 일상생활에서 널리 이용하게 되면 이전에는 경험해보지 못한 새로운 형법적 문제가 발생할 것으로 예측된다. 지금까지 PC 등 전형적 정보처리장치에 대한 공격은 일반적으로 개인정보 침해 내지 정보처리장치 장애로 인한 업무방해의 문제만을 발생시키고 있어 왔으나, 사이버물리시스템에 있어서는 정보처리를 담당하는 구성요소에 대한 공격을 통하여 생명, 신체, 재산 등 물리적 법익에 대한 직접적 침해를 야기할 수 있게 되기 때문이다. 사이버물리시스템에 대한 공격에 적절히 대응하기 위하여서는 기존에 정보처리장치 보호를 위하여 발전하여 온 형법적 대응수단과 물리적 침해에 대응하기 위하여 발전하여 온 형법적 대응수단이 서로 결합될 필요가 있다. 예를 들어 사이버물리시스템에 대한 해킹행위를 살인, 상해, 손괴 등 그 목적에 따라 가중처벌하거나, 정보처리장치를 이용한 상해・살인・손괴죄, 정보처리장치 장애에 의한 치상・치사・과실손괴죄와 같은 새로운 유형의 범죄를 마련하는 방안을 고려해볼 필요가 있다. 나아가 불특정 다수인이 이용하는 사이버물리시스템에 대한 공격행위에 대하여서는, 그것을 단순히 정보처리장치에 대한 공격이 아니라 공공의 안녕이나 사회의 안전 보호의 관점에서 처벌할 수 있도록 하는 형벌규정을 마련하는 것이 타당할 것이다.

사이버 물리 시스템의 개요

손상혁,박태준,원명규 에스케이텔레콤 (주) 2014 Telecommunications Review Vol.24 No.4

임베디드 시스템 (Embedded Systems), 센싱 (Sensing), 엑츄에이팅 (Actuating), 제어 (Control), 네트워킹 (Networking) 기술의 급격한 발달에 따라 기계 장치, 의료 기기, 자동차, 생산 설비, 심지어 인간의 신체와 같은 물리 세계를 구성하는 물리 개체들 (Physical Entities)과의 밀접한 융합이 가능하게 되었다. 즉 다수의 센서 (Sensor), 엑츄에이터 (Actuator), 제어기기 (Controller)들이 네트워크로 연결되어 복합시스템 (System of System) 을 구성하고 물리 세계 정보를 습득, 가공, 계산, 분석하고 그 결과를 엑츄에이터 시스템을 통하여 물리세계에 적용함으로써 인간이 그 동안 달성할 수 없었던 영역의 것들이 가능하게 되었다. 이러한 새로운 시스템 패러다임은 기존의 단순 제어 시스템들과 비교하여 규모 및 복잡도가 매우 큰 시스템일 뿐 아니라 물리 세계와 밀접하게 상호작용하는 양방향성 시스템으로서 차별화된다. 우리는 이와 같은 사이버 시스템과 물리 세계와의 밀접한 융합을 사이버-물리 시스템 (Cyber Physical Systems, CPS) 이라 부른다. 사이버 물리 시스템은 우리 사회의 다양한 분야에 적용되어 안전성, 효율성, 신뢰성, 보안성에 있어서 혁신적인 변화를 일으키고 있다. 본고에서는 그러한 변화의 핵심 영역으로서 의료, 교통, 생산, 사회기반시설, 그리고 에너지 공급망에 초점을 맞추고 현재 진행 중인 연구와 개발에 대해 살펴보고 이를 통하여 사이버 물리 시스템이 변화시킬 미래의 사회를 들여다볼 수 있는 기회를 제공하며 그러한 미래 사회를 가능하게 하기 위해 해결해야 할 과제는 무엇인지에 대해서 논의해 본다.

산업제어시스템의 물리적 취약점 분석을 위한 토큰 트리(Token Tree) 기반의 퍼징 기법

신인철 한국정보통신학회 2023 한국정보통신학회논문지 Vol.27 No.3

Although fuzzing testing has been considered a crucial security technology to identify vulnerabilities in industrial control systems, it has limitations because it uses fuzzing test targeting the Internet based information systems. The core of the technology to identify vulnerabilities on the information system is to generate and input the testing data into the systems in order to cause errors from the computational processes. However, since the fatal damages from the cyber-physical systems occur by the abnormal states of physical systems not like the information systems. Therefore, in this paper, in order to overcome the limitations of fuzzing testing technology for the cyber physical systems, the relationship between information and control commands is identified, and based on this, fuzzing technology for inducing an abnormal state for the physical system is studied. Consequently, this technique would be able to effectively identify the physical vulnerabilities of the cyber physical systems. 산업제어시스템 취약점을 식별하기 위해 퍼징 테스트(test)를 중요 보안 기술로 분류하고 있으나, 인터넷 정보 시스템을 대상으로 하는 테스팅 기술을 활용하고 있기 때문에 한계가 존재한다. 기존 인터넷 정보 시스템 대상 퍼징 테스트의 핵심은 해당 시스템에 대한 다양한 데이터를 생성하여 입력함으로써, 연산 측면의 오류를 일으키는 것이다. 하지만, 사이버물리시스템의 일종인 산업제어시스템의 치명적인 피해는 이 같은 오류가 아닌 사이버시스템을 통해 발생하는 물리시스템의 오동작으로 인한 물적・인적 피해이기 때문에, 인터넷 기반 정보기술 시스템 대상 퍼징 데이터 생성의 문제점을 극복할 필요가 있다. 본 논문에서는 기존 퍼징 테스팅 기술의 한계점을 극복하기 위해 정보와 제어명령 사이의 관계를 파악하고 이를 통해 물리시스템에 대한 비정상 상태를 유발하기 위한 퍼징 데이터 생성 기술을 연구한다.

제조 분야 사이버 물리 시스템(CPS) 연구 동향 분석

강형묵 ( Kang Hyung-muck ),황경태 ( Hwang Kyung-tae ) 한국정보화진흥원 2018 정보화정책 Vol.25 No.3

본 연구의 목적은 국내 및 해외 공히 국가 차원에서 중요한 혁신 의제로 추진하고 있는 제 4차 산업혁명, 인더스트리 4.0, 스마트 제조 등에서 중요한 위치를 차지하고 있는 사이버 물리 시스템(Cyber Physical System: CPS) 분야의 연구 동향을 분석하고, 향후 연구 방향을 제시하는 것이다. 본 연구에서는 (1) 인더스트리4.0과 스마트 제조의 개념, CPS의 기본 개념과 역할 등을 정리하고, (2) 이 분야의 문헌을 분석하여 향후 연구 방향을 제시할 수 있는 분석 기준들을 설정하고, (3) 제조 CPS 관련 주요 연구 결과를 분석하고 향후 연구 방향을 제시한다. ‘구글 학술검색’을 통해서 식별된 2013년부터 2017년까지 발간된 제조 CPS에 대한 74 개의 해외 문헌과 8개의 국내 문헌을 분석한 결과를 정리하면 다음과 같다. (1) 기존에 제시된 다양한 관점의 방법론과 프레임워크를 바탕으로 제조 CPS분야에 대한 공통의 방법론과 프레임워크를 제시하는 연구가 필요하다. (2) 제조 CPS 분야의 성숙도를 높이기 위해서는 기존의 시스템을 포함하여 CPS 시스템을 실제로 구현하고 운영하는데 관한 연구가 필요하다. (3) 제조 CPS 시스템을 진단하고 개선 방향을 제시할 수 있는 진단 방법론에 관한 연구가 필요하다. (4) 세부 모델 및 툴 측면에서는 CPS의 특성을 감안한 SCM 및 생산계획 모델과 인간·기계 협업에 관한 연구에 대한 강화가 필요하다. The purpose of this study is to analyze the research trends and present future research directions in the field of Cyber Physical System (CPS), a key element in the 4th Industrial Revolution, Industry 4.0, and Smart Manufacturing that are currently promoted as important innovation agenda both at home and abroad. In this study, (1) the concepts of industry 4.0, smart manufacturing and CPS are summarized; (2) analysis criteria of these fields are established; and 3) analysis results are presented and future research direction is proposed. 74 overseas and 8 domestic literature on manufacturing CPS from 2013 to 2017 are identified through 'Google Scholar Search'. Major results of the analysis are summarized as follows: (1) research on a common methodology and framework for the manufacturing CPS needs to be done based on the analysis of the existing methodologies and frameworks of various perspectives; (2) in order to improve the maturity of the manufacturing CPS, it is necessary to study actual deployment and operations of CPS, including the existing systems; (3) it is necessary to study the diagnostic methodology that can evaluate manufacturing CPS and suggest improvement strategy; and (4) as for the detailed model and tool, it is necessary to reinforce research on SCM·production planning and human-machine collaboration while considering the characteristics of CPS.

항공우주무기체계 사이버위협 대응방안 연구

김성표 ( Seongpyo Kim ) 공군사관학교 2016 空士論文集 Vol.67 No.1

전쟁의 영역 및 전쟁수행방식이 변화하고 있다. 전쟁영역은 물리적 영토에서 사이버 공간으로 확장되고 있고, 전쟁수행방식 또한 물리적 타격체계를 이용한 대규모 살상이 아닌 신경체계를 파괴하는 총성없는 사이버전으로 진화하고 있다. 따라서, 기존의 인터넷 공간상에서의 사이버전 개념에더하여 사이버 수단을 사용한 물리시스템의 기능마비 개념을 발전시킬 필요가 있다. 이를 위하여 최근 전쟁에서 사이버전 사례와 선진국의 사이버 무기개발 동향을 분석하여 사이버수단을 사용한 물리적 시스템의 기능적 마비 가능성을 고찰해 보고, 요구되는 사이버 기술을 식별하였으며, 이러한 기술의 구현 가능성을 고려하여 개발로드맵을 제시하였다. 사이버 무기 운용을 위하여 ATO를 벤치마킹하여 CTO(Cyber Tasking Order, 가칭)를 개발하고 ATO와 연계하여 운용하는방안을 제안하였다. 본 연구결과는 사이버 수단을 물리적 시스템 기능마비에 전략적으로 활용할 수 있다는 것을 확인하였으며, 미래 사이버전 개념 발전에 활용가능하다. Battle space and way of warfare has been changing. Battle space is expanded from physical territory to cyber space and way of warfare is evolved into cyber warfare instead of mass destruction by physical striking systems. In addition to concept for cyber operations on the Internet, a new concept for paralyzing the functions of physical systems using cyber means is required. This paper focuses on identifying the cyber technologies required to paralyze the functions of physical systems, a roadmap to the development of the cyber technologies and how to operate them. Considering most of the physical systems are within a closed network, this paper presents the technologies required to penetrate into the closed network. It finally proposes a way to develop CTO with reference to ATO and how to operate it. This paper shows usability of cyber technologies in a means of strategic paralysis against physical systems. It can be used as a new foundation of development of cyber operation concepts.

국방 사이버-물리 시스템을 위한 신속한 전송 정책 관리를 지원하는 소프트웨어 정의 네트워킹 기술

이길호,박태준,김민수,신승원,신인식 한국정보과학회 2019 정보과학회논문지 Vol.46 No.4

Recently, there has been an increased interest in Cyber-Physical Systems (CPSs) for national defense. CPSs consist of sensors, actuators, and computing elements which are connected through a network to perform complex tasks while interacting with the physical world. Therefore, CPSs inherently require a high level of real-time guarantee (temporal correctness), and the CPS networking systems require highly dynamic network management capabilities to satisfy the real-time constraints. This requirement can be supported by using Software-defined networking (SDN) through flexible network management. However, applying SDN to CPS networking systems raises several challenges, since SDN lacks consideration for handling real-time traffic, such as a long delay to update packet handling rules. This paper presents a novel SDN switch architecture that reduces the time delay required to change the packet handling rules significantly; it enables flexible network management without compromising the real-time requirements of network flows which are essential for the system safety. We implemented and evaluated the proposed architecture on top of real hardware. The evaluation showed that the proposed architecture resulted in 500 times faster rule management than the standard SDN architecture. We also implemented a fault recovery system by applying the proposed architecture. The fault recovery application proved that the proposed architecture can significantly improve the system safety. 국방 사이버-물리 시스템은 다수의 컴퓨팅 요소와 물리적 요소가 네트워크를 통해 연결되어복잡한 작업을 수행하며 물리 세계와 상호 작용하여 작전을 수행하는 시스템이다. 물리적 세계와 상호 작용하는 특성으로 인해 시스템은 높은 수준의 실시간성 보장을 요구하며, 이를 만족하기 위해 고수준의 유동적인 네트워크 관리를 필요로 한다. 소프트웨어-정의 네트워크 기술은 유연성을 바탕으로 유동적인 네트워크 관리 기능을 제공한다. 하지만 이는 실시간성에 대한 고려가 전무하여 사이버-물리 시스템에 활용하기 어렵다. 이 논문은 새로운 스위치 구조를 제시하여 소프트웨어-정의 네트워크의 트래픽 전송 정책 변경의 소요 시간을 극적으로 감소시켜, 안전에 필수적인 트래픽의 실시간성을 해치지 않으며 유동적인 네트워크 관리를 가능하도록 하였다. 또한 제시한 구조를 구현하고 실제 시스템에서 성능을 평가하여 소프트웨어-정의 네트워킹 표준 방식에 비해 500배 이상 빠르게 정책 변경이 가능함을 보였으며, 이 구조를 고장-복구 시스템 구현에 활용하여 시스템의 안전성을 극적으로 향상할 수 있음을 보였다.

협업 사이버물리시스템의 결함 치명도 분석을 통한 안전성 확보

( Manzoor Hussain ),( Nazakat Ali ),홍장의 ( Jang-eui Hong ) 한국정보처리학회 2021 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.10 No.8

협업 사이버-물리 시스템(Collaborative Cyber-Physical Systems, CCPS)은 물리 세계와 사이버 세계가 밀접하게 결합하여 공동의 목표를 달성하기 위하여 협업을 수행하는 시스템이다. 한편, 단일 사이버-물리 시스템(Cyber-Physical System)의 경우에는 ISO 26262 또는 IEC 61508과 같은 표준을 따르거나 다양한 위험 분석 기법을 적용함으로써 그 안전을 확보할 수 있다. 그러나 CCPS에서는 협업을 수행중인 한 CPS의 결함으로 인하여 다른 협업 중인 CPS에게 수많은 결함을 발생시키기 때문에 안전의 확보가 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 CCPS의 위험을 분석하여 안전을 확보하기 위해 복합적인 위험 분석과 위험 분석 산출물 사이의 관계를 기반으로 하는 위험 치명도 매트릭스(Fault Criticality Matrix, FCM)를 제시한다. FCM에서는 결함, 결함의 치명도, 안전 가드와 안전 가드의 발생 확률, 결함의 영향 및 순위를 나열하여 분석한다. 안전 엔지니어는 이를 통해 시스템의 설계 단계에서 각 결함의 치명도와 영향을 분석하고, 설계된 안전 가드를 통해 식별된 고장을 효과적으로 관리하고 제어함으로써 안전한 CPS를 개발할 수 있다. 제시된 방법의 유용성을 확인하기 위해 CCPS의 대표적 예인 군집주행에 대하여 사례 연구를 수행하였다. 본 연구에서 개발된 도구를 사용하여 군집주행 시스템에 FCM을 적용함으로써 상세한 결함 치명도 분석을 수행하였고, 분석 결과는 적합성과 효과성 관점에서 점검되었다. 또한 군집 주행에 대한 시뮬레이션 수행을 통해 FCM을 사용하여 결함 치명도를 분석한 군집주행 시스템이 발견된 모든 결함을 완화시켜 충돌 가능성을 크게 낮추었음을 보였다. Collaborative Cyber-Physical Systems (CCPS) are those systems that contain tightly coupled physical and cyber components, massively interconnected subsystems, and collaborate to achieve a common goal. The safety of a single Cyber-Physical System (CPS) can be achieved by following the safety standards such as ISO 26262 and IEC 61508 or by applying hazard analysis techniques. However, due to the complex, highly interconnected, heterogeneous, and collaborative nature of CCPS, a fault in one CPS's components can trigger many other faults in other collaborating CPSs. Therefore, a safety assurance technique based on fault criticality analysis would require to ensure safety in CCPS. This paper presents a Fault Criticality Matrix (FCM) implemented in our tool called CPSTracer, which contains several data such as identified fault, fault criticality, safety guard, etc. The proposed FCM is based on composite hazard analysis and content-based relationships among the hazard analysis artifacts, and ensures that the safety guard controls the identified faults at design time; thus, we can effectively manage and control the fault at the design phase to ensure the safe development of CPSs. To justify our approach, we introduce a case study on the Platooning system (a collaborative CPS). We perform the criticality analysis of the Platooning system using FCM in our developed tool. After the detailed fault criticality analysis, we investigate the results to check the appropriateness and effectiveness with two research questions. Also, by performing simulation for the Platooning, we showed that the rate of collision of the Platooning system without using FCM was quite high as compared to the rate of collisions of the system after analyzing the fault criticality using FCM.

사이버 물리 시스템을 위한 실시간 시뮬레이션 기술 개발

김지연,김형종,강성주,Kim, Jiyeon,Kim, Hyung-Jong,Kang, Sungjoo 한국시뮬레이션학회 2014 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.23 No.4

사이버 물리 시스템(cyber-physical system, CPS) 환경에서는 이기종의 물리 시스템과 연산 장치들이 대규모로 구축되기 때문에 사전에 시뮬레이션을 통해 시스템의 동작을 검증하는 것이 필요하다. CPS 시뮬레이션의 기술적 이슈 중 하나는 시간 동기화 문제이다. CPS 환경에서는 분산 시스템 간의 실시간 제어가 요구되기 때문에 모델의 복잡도가 높을 경우, 다른 모델과의 시간 오차로 인해 잘못된 데이터 및 제어 명령을 전송할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 연속 시간 시스템 속성과 이산사건 시스템 속성을 모두 가지는 CPS 하이브리드 모델에 대하여 시간 동기화 알고리즘을 제시하고, 이를 탑재한 CPS 시뮬레이터를 개발한다. 또한, 시스템 간의 상호작용 뿐 아니라, 하드웨어를 통한 사용자 제어를 고려하여 CPS 시뮬레이션을 수행함으로써 제안된 알고리즘 및 시뮬레이터의 실행을 검증한다. Heterogeneous physical systems and computational devices are incorporated on a large-scale in a CPS (cyber-physical system) environment. Simulations can be useful for the reliable behaviors of CPSs. Time synchronization is one of major technical issues for the simulations. In the CPS, distributed systems control themselves by interacting with each other during runtime. When some simulation models have high complexity, wrong control commands as well as incorrect data can be exchanged due to the time error. We propose a time synchronization algorithm for the hybrid model that has characteristics of both continuous time systems and discrete event systems. In addition, we develop a CPS simulator based on our algorithm. For the verification of the algorithm and the execution of the simulator, we develop an example hybrid model and simulate considering user controls as well as interactions among the distributed systems.

멀티 인스턴스를 갖는 가상물리시스템의 통합 테스트를 위한 테스트 환경 개발

허윤아,정세진,유준범 한국정보과학회 2024 정보과학회논문지 Vol.51 No.5

가상물리시스템은 다른 여러 시스템, 주변환경 또는 사용자와 밀접한 연관 관계를 가지며, 경우에 따라 특정 목적을 달성하기 위해 실행 시간 동안 멀티 인스턴스가 상호작용하는 다중 구성 환경에서 동작한다. 이 경우 시스템 구성의 변화에 따라 변경되는 여러 개발 산출물 및 위험 분석 결과와 그 연결 관계의 변화에 따른 테스트 케이스의 변경이 중요하게 분석되어야 한다. 멀티 인스턴스를 갖는 다중 구조의 가상물리시스템에 대한 통합 테스트를 위한 연구를 위해서는 실제 환경과 유사한 테스트 환경을 구축하는 것이 필요하다. 특히, 가상물리시스템은 가상 세계와 물리 세계가 통합하여 작동하는 시스템이므로 물리적 환경에 대한 문제도 포함시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 이를 위해 개발한 두 종류의 시스템과 각 시스템의 멀티 인스턴스로 구성된 테스트 환경에 대해 소개한다. 개발한 테스트 환경은 통합 테스트 케이스의 생성 및 검증 등의 활동에 이용할 수 있다. Cyber-physical systems (CPSs) are closely related to other multiple systems, environments, or users. In some cases, they operate in multiple configuration environments where multiple instances interact during execution time to achieve certain objectives. In such cases, various development artifacts and hazard analysis results that change as the system configuration changes and the test cases due to changes in the connection relationship should be significantly analyzed. To study how to conduct integrated tests for multi-structured CPS with multiple instances, it is necessary to establish a test environment similar to the actual environment. Especially, since CPSs integrate the cyber and physical world, it is necessary to include problems in the physical environments. This paper introduces a test environment that consists of two types of systems and multiple instances of each system. A developed test environment can be utilized for tasks such as generating and verifying integrated test cases.