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Convex Optimization-based Entry Guidance for Spaceplane
Juho Bae,Sang-Don Lee,Young-Won Kim,Chang-Hun Lee,Sung-Yug Kim 제어·로봇·시스템학회 2022 International Journal of Control, Automation, and Vol.20 No.5
This paper aims to propose convex-optimization-based entry guidance for a spaceplane, which has potential in online implementation with less sensitivity to initial guess accuracy while mitigating a high-frequency jittering issue in the entry trajectory optimization problem. To this end, a highly nonlinear, constrained, and nonconvex entry guidance problem is converted into sequential convex sub-problems in the second-order cone programming (SOCP) form by an appropriate combination of successive linearization and convexification techniques. From the investigation on the potential sub-problem infeasibility due to a rough initial guess for radial distance, a linear penalized term associated with a virtual control for an inequality constraint is used to relieve the sub-problem infeasibility while preserving the standardized SOCP form. An adjustable trust-region bound is also adopted in the proposed approach to improve the convergence property further. Additionally, a change of control variables and a relaxation technique are utilized to relieve the high-frequency jittering issue. It is proven that the Lossless convexification property is preserved for the relaxed problem even in the presence of the penalty terms. The feasibility of the proposed method is investigated through numerical simulations.
A Korean Noun Semantic Hierarchy (Wordnet) Construction
( Juho Lee ),( Koaunghi Un ),( Hee Sook Bae ),( Key Sun Choi ) 한국언어정보학회 2002 국제 워크샵 Vol.2002 No.-
Since thesaurus is used as a knowledge resource in many natural language processing systems, it is very useful and necessary for the high quality systems, especially for dealing with semantics. In this paper, we introduce a semi-automatic method for the construction of Korean noun semantic hierarchy by utilizing a monolingual MRD and an existing thesaurus.
디지털 불평등 해소를 위한 메타버스 활용 알고리즘 제시
고주호(JuHo Ko),강동영(DongYeong Kang),권용현(YongHyun Kwon),고동균(DongKyun Go),배주환(JuhWan Bae),지승한(SeungHan Ji) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
본 논문은 디지털 이민자 세대의 디지털 불평등을 해소를 위한 메타버스 활용 알고리즘을 제시한다. 중장년층 또는 아동 유저가 유입됐을 때 단계별 최적화 된 알고리즘을 구현하여 특정 세대에 치중된 디지털 불평등을 해소하고 전 세대에 걸쳐 메타버스로의 접근성을 높이는 것을 목적으로 한다. In this paper presents a metaverse utilization algorithm for resolving digital inequality of the Digital Immigrants generation. It aims to solve digital inequality focused on a specific generation and increase access to the metaverse across all generations by implementing an algorithm optimized for each stage when middle-aged or young users are introduced.
국가 R&D사업의 보안과제 활성화를 위한 AHP 기법의 핵심 지원방안 선정 모델에 관한 연구
김주호(Juho Kim),배상태(Sangtae Bae),김영주(Youngju Kim) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1C
정부는 미래의 성장잠재력을 확충하기 위해 국가경쟁력의 핵심인 과학기술에 대한 재정투자규모를 지속적으로 확대하고 있다. 지속적인 R&D투자 확대의 결과로 국가 중요핵심기술 개발이 활발히 이루어지고 있어, 이에 대한 보안관리 또한 중요시 부각되어 금년부터 국가과학기술위원회는 조사 · 분석 시 보안과제 현황을 조사하는 등의 노력을 기울이고 있다. 그러나, 보안과제의 경우 엄격한 보안대책 요구등의 행정부담 증가의 이유로 인하여 활성화되지 못하고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 ‘09년도 보안과제에 대한 현황분석 및 연구 애로사항을 조사하고, 보안과제에 대한 일선 연구자들의 적극적인 참여를 유도하기 위한 핵심 지원방안을 AHP(Analytic Hierarchy Process) 기법을 통하여 설계하여 보안과제 활성화를 위한 주요 의사결정의 도구로 활용한다.
김주호(Juho Kim),복태훈(Tae-Hoon Bok),배진호(Jinho Bae),팽동국(Dong-Guk Paeng),이종현(Chong-Hyun Lee),김성일(Seongil Kim) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.48 No.1
수중에서의 다중 경로 특성은 검파 및 통신을 수행하는데 있어 열악한 환경을 제공한다. 다중 경로 특성은 바닷물의 온도, 염도 등의 다양한 인자가 결합되어 발생된다. 본 논문에서는 서해안 백령도 남방 지점에서 과거 10 년간 측정된 데이터를 기반으로 계절에 따른 대표 수직음속분포를 구하였다. 음선 추적(Ray Tracing)기법을 이용하여 계절에 따른 고유음선(EigenRay)을 계산하여 채널 임펄스 응답을 추정하였다. 추정된 채널 모델을 기반으로 수심 20m이하의 낮은 수심에서의 통신 성능을 분석하였다. 사용된 변조 방식은 BPSK이며 시역전(Time-Reversal) 처리를 했을 경우와 하지 않았을 경우에 따른 통신 성능을 분석하였다. 모의 실험결과 계절에 따라 성능의 차이가 매우 큰 것을 확인하였고 시역전 처리 유무에 따른 성능의 편차도 크다는 것을 확인하였다. 제안된 모의 실험결과는 향후 서해에 적합한 탐지 및 통신 시스템 설계를 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다. Communication environments in the context of underwater channel are characterized to be bad by the characteristics of multipath. Multipaths are affected by various factors e.g. the temperatue and the salinity of the ocean. In this paper, the representative sound speed profiles were calculated in the southern part of Baengnyeoung island so that the eigen-ray paths with the channel impulse responses were determined using the average sound speed profile of last decade. The performance of underwater communication was analyzed using the BPSK modulation and time reversal method. The significant differences of results were shown according to the change of season and carrier frequency by using computer simulation. In addition, improved performance is obtained using preprocess channel impulse response for the better comparison of two cases of summer and autumn.