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Some Fundamental Problems in Robotics
Frank Chongwoo Park 한국산업응용수학회 2005 한국산업응용수학회 학술대회 논문집 Vol.- No.-
We review some fundamental problems that arise in robot mechanics, and show how tools from differential geometry and Lie group theory have played an integral part in their solution.
독일 민법에서의 손해배상과 형벌 -위자료와 일반적 인격권 보호를 중심으로-
( Frank Bohn ) 안암법학회 2011 안암 법학 Vol.0 No.36
독일 민법의 유럽화와 국제화의 정도가 높아지면서 특히 징벌적 의도를 지닌 규범들이 과연 어느 정도까지 독일 민법에서 자리를 잡을 수 있을 것인가라는 물음이 제기되는 경우가 많아지고 있는 실정이다. 이에 대해 대다수의 견해는 부정적인 입장을 취하는데, 무엇보다 민사법규범과 행사법규범이 원칙적으로 서로 완전히 다른 체계에 속하고, 따라서 제재는 형법의 영역이지 민법의 영역이 아니라는 근거에서 비판을 제기한다. 즉, 민사법은 단지 보상적 작용만을 해야 한다는 것이다. 본 논문은 위자료와 일반적 인격권을 보기로 삼아 민법을 지나치게 경직되게 이해고 있는 기존의 비판척 견해들이 타당성이 없을 뿐만 아니라, 민법의 기능에 비추어 볼 때에도 오히려 불이익이 된다는 점을 밝히고자 한다. 물론 현대법에서 형사법과 민사법이 분리된다는 점 자체에 대해서는 당연히 의문을 제기할 수 없지만, 그럼에도 불구하고 전체 체계로서의 법 및 공동생활의 전체질서로서의 법의 기능에 대해 주목할 필요가 있다. 그래야만 법의 과제가 지속적인 상황변화에 올바르게 대처할 수 있기 때문이다. 더욱이 민사법(특히 유럽법에 의해 제시된 기준을 충족해야 한다는 점에서)으로서는 행위조종의 관점에서 상당히 넓은 범위에 걸쳐 새로운 과제를 떠안게 되었으며, 형벌적 요소가 담긴 세분화된 제재체계를 이용할 때에만 그러한 과제를 해결할 수 있는 상황이다.
The cognitive-behavioral component in modifying Transgenerational family schemas
Frank M. Dattilio 한국인지행동치료학회 2008 인지행동치료 Vol.8 No.1
본 연구에서는 세대전이 가족도식의 수정을 위해 인지재구조화와 가족 기원의 회기를 결합한 인지행동적 요소의 적용방법을 제시하고자 하였다. 인지적 요소와 세대전이 가족 도식의 역할에 대해 강조한 Murray Bowen의 초기 이론을 제시하였다. 또한 구체적 치료사례를 통해 각인된 도식을 표현하도록 하는 효과적인 개입 기법과 전략을 제시하였다. 끝으로 본 연구의 시사점과 치료적 개입의 함의를 제언하였다. This article highlights the use of a cognitive-behavioral component, namely cognitive restructuring combined with family-of-origin sessions, for modifying transgenerational family schemas. Some of Murray Bowen=s early work is discussed, along with the recommendation for focusing n cognitive components and their role in intergenerational family schema. A case example portrays the use of the techniques as an effective intervention for addressing ingrained schemas. A discussion section also follows.
Franking, Ryan,Kim, Heesuk,Chambers, Scott A.,Mangham, Andrew N.,Hamers, Robert J. American Chemical Society 2012 Langmuir Vol.28 No.33
<P>The UV-induced photochemical grafting of terminal alkenes has emerged as a versatile way to form molecular layers on semiconductor surfaces. Recent studies have shown that grafting reactions can be initiated by photoelectron emission into the reactant liquid as well as by excitation across the semiconductor band gap, but the relative importance of these two processes is expected to depend on the nature of the semiconductors, the reactant alkene and the excitation wavelength. Here we report a study of the wavelength-dependent photochemical grafting of alkenes onto single-crystal TiO<SUB>2</SUB> samples. Trifluoroacetamide-protected 10-aminododec-1-ene (TFAAD), 10-<I>N</I>-BOC-aminodec-1-ene (t-BOC), and 1-dodecene were used as model alkenes. On rutile (110), photons with energy above the band gap but below the expected work function are not effective at inducing grafting, while photons with energy sufficient to induce electronic transitions from the TiO<SUB>2</SUB> Fermi level to electronic acceptor states of the reactant molecules induce grafting. A comparison of rutile (110), rutile (001), anatase (001), and anatase (101) samples shows slightly enhanced grafting for rutile but no difference between crystal faces for a given crystal phase. Hydroxylation of the surface increases the reaction rate by lowering the work function and thereby facilitating photoelectron ejection into the adjacent alkene. These results demonstrate that photoelectron emission is the dominant mechanism responsible for grafting when using short-wavelength (∼254 nm) light and suggest that photoemission events beginning on mid-gap states may play a crucial role.</P><P><B>Graphic Abstract</B> <IMG SRC='http://pubs.acs.org/appl/literatum/publisher/achs/journals/content/langd5/2012/langd5.2012.28.issue-33/la302169k/production/images/medium/la-2012-02169k_0004.gif'></P><P><A href='http://pubs.acs.org/doi/suppl/10.1021/la302169k'>ACS Electronic Supporting Info</A></P>