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- 저자 : 李丙允 (검색결과 643 건)
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李炳允 최신의학사 1969 最新醫學 Vol.12 No.5
A 21 years old K. M. C. enlisted man came to the Seoul naval hospital on Jun 5th 1967, complain of asymmetrical facial swelling with facial weakness and painful swelling due to pericoronits on lower left 3rd molar region. Extending from behind the ear through the cervical region. Three days later this patient reveals that facial paralysis was developed._on the affected side. The patient was given penicillin 1, 500, 000 units and streptomycin 1.0 gram perday for one week. One week later surgical tooth extraction was performed. Following the tooth extraction, physical therapy was done combined with steroid therapy. Two months after therapy, there was complete recovery of the facial nerve and all facial movements were within normal limits.
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이병윤 한국금융연구원 2018 주간 금융 브리프 Vol.27 No.7
2017년 국내은행의 총자산순이익률(ROA)은 0.48%, 자기자본순이익률(ROE)은 6.0%, 영업이익률은 0.64%로 2012년 이후 최고 수준을 나타내는 등 국내은행의 수익성이 크게 개선되었음. 이는 실물경제 회복과 대손비용 감소에 주로 기인한 것으로 보임. 올해도 국내은행의 수익성은 개선될 것으로 보이나 경제성장률 정체, 가계대출 증가율 감소, 은행산업 내 경쟁압력 증대, 대손비용 증가 등으로 국내은행의 수익성 전망이 밝지만은 않음. 따라서 은행들은 수익성 개선을 위해 중소기업 및 스타트업대출 확대, 유가증권 수익성 증대, 수수료 수익확대, 해외진출 강화, 디지털금융에 대한 대응 강화 및 인적자본 역량 확충 등에 힘써야 할 것으로 보임.
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이병윤 한국금융연구원 2017 주간 금융 브리프 Vol.26 No.22
최근 들어 서울 및 광역시를 제외한 지방경제가 우리 경제 전체에서 차지하는 비중의 증가하고 있음. 그러나 지방경제에 대한 금융기관의 대출공급은 실물경제 비중에 비해 상대적으로 적은 상황임. 미국은 지역 재투자법(Community Reinvestment Act; CRA)을 제정하여 은행 및 저축금융기관들에게 각 영업구역 내 모든 계층의 여·수신 수요 등을 적절히 충족해야 할 의무를 부과하고 있음. 우리의 경우에도 금융 포용성 확대의 관점에서 지방의 금융접근성을 높이는 방안을 마련할 필요가 있음.
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이병윤 한국금융연구원 2012 주간 금융 브리프 Vol.21 No.8
국내은행은 2011년에 12조원의 당기순이익을 올렸으나 이는 주로 대손비용의 감소와 일회성 경상이익의 증가에 기인한 바 크고, 이익창출능력 관련 지표들이 글로벌 금융위기 이전 수준을 회복하지 못하여 수익성이 정상궤도에 올라선 것은 아님. 따라서 국내은행들은 이익창출능력 개선을 도모해야 하며, 이와 더불어 공익성 강화를 통한 평판개선에도 힘써야 할 것으로 보임.
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이병윤 한국금융연구원 2018 주간 금융 브리프 Vol.27 No.4
□ 글로벌 금융위기 이후 금융 포용성(financial inclusion) 확대와 금융안정(financial stability)은 동시에 달성해야 하는 금융정책의 중요한 목표가 되었음. □ 금융포용성 확대는 예금기반의 확대, 대출 포트폴리오의 다변화, 통화정책의 효율성 제고, 양극화 해소 등을 통해 금융안정에 기여하며, 금융안정의 강화는 금융회사의 안정성 확보를 통해 취약계층에 대한 대출여력을 높여 금융포용성 확대에 기여할 수 있음. □ 반면에 금융포용성이 확대되면 저신용 개인과 정보 불투명성이 높은 소규모 창업ㆍ중소기업 에 대한 금융지원 증가로 부실대출이 늘어나 금융안정을 위협할 수도 있음. □ 따라서 금융포용성 확대가 금융안정에 부정적인 영향을 주는 요인을 최소화해야 하는데 이를 위해서는 금융회사들이 대출 심사능력을 강화하고 금융권의 신용정보시스템을 고도화할 필요가 있음. □ 그럼에도 불구하고 금융회사들은 금융포용성 확대에 따른 부실부담을 어느 정도는 질 수밖에 없는데 이는 규제에 따른 이익의 일부를 사회에 환원하며,자본주의 경제시스템 유지를 위해 사회적 책임을 다한다는 관점에서 받아들일 필요가 있음.
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입력 성형 기법을 이용한 쿼드-로터 슬렁-로드 시스템의 제어 기법 연구
이병윤,백창훈,김영원,김윤영,오현식,문정호,탁민제 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서는 비행체와 화물이 줄로 연결되어 있는 슬렁-로드 시스템을 소개하고, 이러한 시스템에서 화물을 안정하게 수송하기 위한 기법을 연구한다. 이를 위해 한 대의 비행체가 하나의 화물을 수송하는 슬렁-로드 시스템을 구성하였고, UKE(Udwadia-Kalaba Equation)를 이용하여 슬렁-로드 시스템의 운동모델을 유도하였다. 비행체는 오일러 각 명령을 입력 받아 이를 추종하게 되며, 줄로 연결된 화물의 진동을 줄이기 위해서 입력 성형 기법을 이용하여 제어기를 구성하였다. 설계된 제어기가 제대로 동작하는지 확인하기 위해 6-DOF 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 보였다. This paper introduces the slung-load system and input shaping control method to stabilize the payload. In this paper, we used the slung-load system that composed by only one aerial vehicle and one payload. First, we derived the slungload model dynamic equations using the Udwadia-Kalaba equation. Aerial vehicle follows the Euler angle command, and controller is composed by input shaping control method to reduce payload oscillation. Eventually we performed 6 - DOF simulation in order to verify performance of the designed controller.
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