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외골격 로봇을 위한 마찰전기 기반의 자체 에너지 하베스팅이 가능한 복합재료 스프링
홍현수,정광일,김원빈,조현성,온승윤,정재문,김성수 대한기계학회 2023 大韓機械學會論文集A Vol.47 No.5
사람의 움직임을 보조하기 위해 사람이 직접 착용하는 외골격 로봇은 재활, 군사, 레저, 제조업 등 다양한 분야에서 많은 관심을 받고 있다. 본 연구에서는 자체 에너지 하베스팅이 가능한 복합재료 구조를 제작하고, 이를 외골격 로봇의 발목 스프링으로 적용하였다. 자체 에너지 하베스팅 복합재료 구조는 전도성 스킨 역할을 하는 탄소 섬유 강화 복합재료와 마찰전기 코어 역할을 하는 알루미늄과 PTFE로 구성되어 있다. 진동 가진기를 이용하여 다양한 주파수에 따른 자체 에너지 하베스팅 복합재료 시편의 출력 전압을 분석하였다. 또한 자체 에너지 하베스팅 복합재료 스프링을 제작한 후 이를 외골격 로봇의 발목 스프링으로 장착하여, 신체의 움직임에 따라서 탄성에너지를 저장 및 방출하는 동시에 자체 에너지 하베스팅 기능으로부터 전기에너지를 도출할 수 있음을 확인하였다.
홍현수,심상렬,한형석 대한기계학회 2011 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.25 No.11
The noise inside a naval vessel is very important in considering the need for hearing protection, improving the working environment and maintaining good communications for crews living on board a naval vessel. The indoor noise of a ship usually is specified by the Aweighted sound pressure level, but other evaluating parameters are required to reflect human senses more effectively. This paper uses additional psychological responses related to room acoustics, such as NR (noise rating), NC (noise criterion), RC (room criterion), PSIL (preferred speech interference level) and loudness to evaluate the noise inside cabins and offices on a naval vessel. Through comparing these psychological responses to the noise against the survey results describing the crew's degree of satisfaction with the indoor noise aboard the naval vessel, this paper proposes a new evaluation index using a back-propagation neural network algorithm which can represent the sound quality of the indoor noise in a naval vessel.