자이로스코프를 이용한 노면 평탄도 분류지수 개발

홍순기,박준모,Hong, Sun-Gi,Park, Jun-Mo 한국융합신호처리학회 2020 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.21 No.3

본 연구에서는 장애인의 이동을 방해하는 도로 경사와 같은 물리적 장벽을 제거하는 데 필요한 정보를 제공하는 일련의 과정을 진행한다. 실험을 통해 고령층, 장애인이 안전하게 목적지로 이동하는데 필요한 IoT 기반 시스템 구현이 가능하도록 하는 정량화된 노면 평탄도 지수를 구현한다. 이를 위해 사전 연구로 자이로스코프를 이용한 노면 측정 장치를 고안하였다. 본 연구에서는 주행 중 노면의 거칠기, 평탄도를 확인하기 위해 자이로스코프로부터 X, Y변위, 가속도변위 세 가지 변수를 계측하였고 측정된 데이터의 연산과정을 통해 노면의 거칠기와 평탄도를 0 ~ 100으로 정량화하는 1차 가공 과정을 수행하였다. 이를 다시 4단계로 구분하여 지도에 표시하여 사용자에게 제공할 수 있는 알고리즘을 구현하였으며, 최종적으로 장애인 및 노인 전동휠체어 사용자가 기본 이동성을 확보할 수 있는 시스템을 구축하였다. In this study, the process of providing information necessary to remove physical barriers such as road slopes that obstruct the activities of the disabled is in progress. Through experiments, we implement a quantified road surface roughness index that enables the implementation of IoT-based systems necessary for the elderly and the disabled to safely move to their destination. As a preliminary study, a road surface measurement device using a gyroscope was devised. To check the roughness and flatness of the road surface, X, Y displacement, and acceleration displacement were measured using a gyroscope. By calculating the measured data, the roughness and flatness of the road surface were quantified from 0 to 100. We implemented an algorithm that divides this index into 4 stages, displays it on a map, and provides it to users. Finally, a system for the disabled and elderly electric wheelchair users to secure basic mobility was established.

분할치료간(Interfraction) 내부 장기 움직임 오류 분석을 통한 전립선암의 전신정위적방사선치료(SBRT) 가능성 평가

홍순기,손상준,문준기,김보겸,이제희,Hong, soon gi,Son, sang joon,Moon, joon gi,Kim, bo kyum,Lee, je hee 대한방사선치료학회 2016 대한방사선치료학회지 Vol.28 No.2

목 적 : 분할치료간(Interfraction) 움직임에 의한 오류가 많은 직장과 방광 그리고 전립선의 변화를 MR영상을 기반으로 분석하여 보정치료계획(adaptive plan) 없이 SBRT 선량제한을 충족하는지 알아보고자 하였다. 대상 및 방법 : 본원에서 ViewRay MRIdian System(ViewRay, ViewRay Inc., Cleveland, OH, USA)을 이용하여 전립선암에 총 선량이 70 Gy, 28회의 분할치료인 IMRT 치료를 시행한 환자 5명을 대상으로 하였다. 기존 치료방법을 가정하기 위해 ViewRay 모의치료계획과 동일한 날짜와 조건으로 촬영한 전산화단층촬영(Computed Tomography, 이하 CT)영상에 초기 치료계획을 생성하였고, 전산화치료계획은 Eclipse(Ver 10.0.42, Varian, USA)를 이용하였다. 분할치료간(Interfraction) 장기 변화를 분석하기 위해 치료계획용 CT영상에 각 5회 치료 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, 이하 MRI)을 Registration 한 후, 초기 치료계획을 각 치료영상에 적용하여 선량체적곡선 변화와 각 장기의 절대용적 변화를 측정하였다. 처방선량은 5회에 걸쳐 PTV에 총 선량이 $V_{36.25}$ Gy $${\geq_-}$$ 95%가 되도록 하였고, 전립선 SBRT 선량제한의 충족 여부를 확인하기 위하여 직장과 방광의 $V_{100%}$, $V_{90%}$, $V_{80%}$ $V_{50%}$을 측정하였으며, CTV의 $V_{100%}$, $V_{95%}$, $V_{90%}$도 측정하였다. 결 과 : 총 5회의 CTV, 직장, 방광의 선량평균값은 5명 모두 SBRT 선량제한을 충족하였으나 각 치료 영상을 분석한 결과 1회 이상 선량제한을 초과하는 경우도 나타났다. 초기 치료계획과 분할치료의 MR영상을 비교하여 절대용적 변화를 측정한 결과 직장에서 최대 1.72배, 방광에서 최대 2.0배 차이를 보였다. 직장의 경우 초기 치료계획에서 5명의 측정값이 평균 $V_{100%}=0.32%$, $V_{90%}=3.33%$, $V_{80%}=7.71%$, $V_{50%}=23.55%$로 선량한도 이하로 계획 되었으나, 실제 분할치료 중 최대 3회까지 선량한도를 초과하기도 하였다. 방광의 경우도 초기 치료계획의 절대용적이 평균 117.9 cc 였으나 실제 치료 5회 평균용적은 79.2 cc 로 나타났다. CTV의 경우 방광과 직장의 용적 변화 등으로 인해 5 mm 여백을 포함한 PTV에 치료계획을 세웠음에도 불구하고 100% 처방선량 영역을 벗어나기도 하였다. 결 론 : 본 연구에서는 5회 치료 평균으로 분석한 결과 선량한도를 벗어난 경우는 없었으나, 각각의 분할치료에서는 직장과 방광의 오차가 비교적 큰 것을 확인 할 수 있었다. 그러므로 전립선암 SBRT를 시행하기 위해서는 선량 전달 정확성에 더욱 신중을 기해야 한다. 이를 위해서는 실시간 영상추적과 보정치료계획이 필수적이며 이것은 모든 방사선 치료가 궁극적으로 나아가야 할 방향으로 사료된다. Purpose : To figure out if the treatment plan for rectum, bladder and prostate that have a lot of interfraction errors satisfies dosimetric limits without adaptive plan by analyzing MR image. Materials and Methods : This study was based on 5 prostate cancer patients who had IMRT(total dose: 70Gy) Using ViewRay MRIdian System(ViewRay, ViewRay Inc., Cleveland, OH, USA) The treatment plans were made on the same CT images to compare with the plan quality according to adaptive plan, and the Eclipse(Ver 10.0.42, Varian, USA) was used. After registrate the 5 treatment MR images to the CT images for treatment plan to analyze the interfraction changes of organ, we measured the dose volume histogram and the changes of the absolute volume for each organ by appling the first treatment plan to each image. Over 5 fractions, the total dose for PTV was $V_{36.25}$ Gy $${\geq_-}$$ 95%. To confirm that the prescription dose satisfies the SBRT dose limit for prostate, we measured $V_{100%}$, $V_{95%}$, $V_{90%}$ for CTV and $V_{100%}$, $V_{90%}$, $V_{80%}$ $V_{50%}$ of rectum and bladder. Results : All dose average value of CTV, rectum and bladder satisfied dose limit, but there was a case that exceeded dose limit more than one after analyzing the each image of treatment. After measuring the changes of absolute volume comparing the MR image of the first treatment plan with the one of the interfraction treatment, the difference values were maximum 1.72 times at rectum and maximum 2.0 times at bladder. In case of rectum, the expected values were planned under the dose limit, on average, $V_{100%}=0.32%$, $V_{90%}=3.33%$, $V_{80%}=7.71%$, $V_{50%}=23.55%$ in the first treatment plan. In case of rectum, the average of absolute volume in first plan was 117.9 cc. However, the average of really treated volume was 79.2 cc. In case of CTV, the 100% prescription dose area didn't satisfy even though the margin for PTV was 5 mm because of the variation of rectal and bladder volume. Conclusion : There was no case that the value from average of five fractions is over the dosimetric limits. However, dosimetric errors of rectum and bladder in each fraction was significant. Therefore, the precise delivery is needed in case of prostate SBRT. The real-time tracking and adaptive plan is necessary to meet the precision delivery.

MP3산업 활성화 방안

홍순기,Hong, Sun-Gi 한국정보통신집흥협회 1999 정보화사회 Vol.132 No.-

급변하는 정보화사회의 대표적인 한가지 축은 디지털화이다. 그러나 디지털시대 한국 최초 경박단소형의 제품화 및 세계 최고의 기술실현에 성공한MP3음악을 구현하는 "MP3플레이어"까지 등장했지만 관련산업의 성장에 난기류를 예고하는 음악저작권 문제의 대두로 이의 해결이 초미의 관심사로 부각되고 있다. 따라서 "MP3"의 개념 및 국내외 산업 동향을 간략히 살펴보고, 이와 관련하여 발생되는 저작권 문제의 해결방안을 제시해 보고자 한다.

기술예측 응용사례 -Delphi방법을 중심으로

홍순기,오재건,Hong, Sun-Gi,O, Jae-Geon 재료연구소 1992 機械와 材料 Vol.4 No.4

이벤트, 지금이 기회다

홍순기,Hong, Sun-Gi 대한제과협회 1998 베이커리 Vol.9 No.-

얕은 물에는 대어가 없다

홍순기,Hong, Sun-Gi 대한제과협회 1998 베이커리 Vol.7 No.-

단골 고객이 장사 밑천이다

홍순기,Hong, Sun-Gi 대한제과협회 1998 베이커리 Vol.6 No.-

고객을 분석하는 돋보기 안경

홍순기,Hong, Sun-Gi 대한제과협회 1998 베이커리 Vol.8 No.-

공액리놀레산 함유 디글리세라이드 식용유지 조성물의 rat에 대한 단회 경구투여독성 및 항비만 효과

홍순기(Soon Gi Hong),박채규(Chae-Kyu Park),이미자(Mi-Ja Lee),정신교(Shin Gyo Chung),이영호(Young Ho Lee),현선희(Sun Hee Hyun) 한국식품과학회 2009 한국식품과학회지 Vol.41 No.3

단회 경구 투여 독성 평가를 위해 암?수 rat을 이용하여 시험물질 2,000 mg/kg과 5,000 mg/kg을 투여한 후 14일 동안 관찰한 결과, 투여에 기인한 사망례 및 체중변화, 특이한 일반증상은 관찰되지 않았다. 암컷 대조군 및 시험물질 2,000 mg/kg 투여군에서 투여 1일에 연변외 점액변이 관찰되었으나, 이는 투여에 기인한 일시적인 변화로 사료된다. 투여 2일부터는 암컷 대조군과 시험물질 투여군에서 특이한 일반증상이 관찰되지 않았다. 부검 시 암컷 대조군 및 암·수 시험물질 투여군에서 투여에 기인한 것으로 판단되는 육안소견은 관찰되지 않았다. 수컷 대조군 1례의 부검결과, 부고환, 정낭 및 양측 고환에서 소형 소견 관찰되어, 조직병리학적 검사를 실시한 결과, 부고환, 정낭 및 고환의 위축 소견이 관찰되었으나, 이는 자연 발생적인 소견으로 사료된다. 이상으로 공액리놀렌산이 함유된 디글리세라이드 식용유지 조성물을 rat에 단회 경구투여한 결과, LDsub{50}값이 rat kg당 5,000 mg 이상으로 판단되며, 단회 경구 투여에 대한 독성을 나타내지 않는 것으로 판단된다. 항비만 효과를 조사하기 위해 obese Zucker rat에 saline, soybean oil, DG, DG+CLA를 8주간 투여한 후 효과를 비교하였다. 체중변화의 경우 DG+CLA 투여군은 대조군에 비하여 투여 후 3주째부터 통계학적으로 유의성 있게 체중 감소를 나타냈다. 1일 식이효율측정의 결과, soybean oil, DG 및 DG+CLA 투여군이 대조군에 비하여 통계학적으로 유의성 있는 1일 식이효율의 증가를 나타냈다. 혈중지질분석의 결과, 총콜레스테롤 수치에서 soybean oil, DG 및 DG+CLA 투여군 모두 대조군에 비하여 통계학적으로 유의성 있게 총콜레스테롤 함량이 감소되었으며, 중성지방 수치는 soybean oil 및 DG 투여군에서만 대조군에 비하여 통계학적으로 유의성 있게 감소되었다. 지방조직무게 측정 결과, DG+CLA 투여군은 신장주위지방무게를 제외한 부고환주위지방, 갈색지방 및 내장지방무게에서 대조군과 비교하여 통계학적으로 유의성 있게 지방조직무게가 감소되었다. 이상의 결과로 obese Zucker rat에 대한 5 mL/kg의 DG+CLA 경구투여는 CLA의 주요 이성질체인 c9, t11-CLA와 t10, c12-CLA가 hormone sensitive lipase와 carnitine palmitoyl transferase의 활성을 증가시켜 지방 분해를 촉진시켜 체내 지방의 축적을 막으며, 중성지방 콜레스테롤과 같은 지질 대사에 영향을 주어 항비만 효과를 나타내는 것으로 사료되어진다. The present study was carried out to investigate the acute oral toxicity and anti-obesity effects of a diglyceride preparation containing conjugated linoleic acid (DG+CLA). To test its acute oral toxicity, the DG+CLA was injected into 30 rats (15 males and 15 females) at dosage of 2,000 mg/kg and 5,000 mg/kg. Mortality rates, clinical signs, and body weight changes were monitored for 14 days following administration. According to the results, the lethal dose (LD50) of DG+CLA was determined as >5,000 mg/kg in both sexes. There were no significant changes in general conditions, clinical signs, body weight, and gross lesions between the vehicle control and DG+CLA groups. For the anti-obesity studies, obese Zucker rats were randomly divided into 4 groups and fed saline, soybean oil, diglyceride, and DG+CLA, respectively, for 8 weeks. The DG+CLA groups presented significant differences in body weight, food efficiency ratio, serum lipid levels, and fat weight. Overall, the results showed that the DG+CLA did not have acute oral toxicity and reduced body weight, serum lipid levels, and fat gain.

수태기간중 시행된 자궁내막검사가 그임신에 미치는 영향

홍순기(SK Hong),김정구(JK Kim),문신용(SY Moon),이진용(JY Lee),장윤석(YS Chang) 대한산부인과학회 1988 Obstetrics & Gynecology Science Vol.31 No.10

1980년 9월부터 1987년 2월까지 서울대학교병원 산부인과 외래 불임상당실을 방문하였던 불 임환자에게 기본불임검사의 일환으로 황체기말기에 시행되었던 자궁내막검사는 우연히 수태 기간중에 시행될 수 있는바, 이의 빈도와 그 임신의 결과를 추적하고, 수태기간 중 시행되었 던 자궁내막검사의 결과로써 그 임신의 예후를 예측할 수 있는지의 여부를 분석하여 다음과 같은 결론은 얻었다. 1. 수태기간중 자궁내막검사가 시행되었던 빈도는 0.36%였다. 2. 수태기간 중 자궁내막검사가 시행되었던 27명에서 15명(56%) 은 정상분만 , 6명은 (22%) 은 자연유산 1명(4%)은 자궁외임신 , 3명은 현재 임신중으로 판명되었으며, 2명은 추적이 불 가능하였다. 3. 정상분만을 하였던 경우, 평균조직학적 날짜는 평균임상적 날짜와 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. 임신초기에 태아소모가 있었던 경우도 평균조직학적 날짜는 평균임상적 날 짜와 통계학적으로 유의한 차이를 보이지않았다. Being taken during late luteal phase as a part of routine infertility evaluation the endometrial biopsy can be inadvertently done during conceptional cycle. To illuminate the influences, if any of endometrial biopsy during conceptional cycle on that pregnancy. we reviewed the 27 cases of endometrial biopsy during conceptional cycle which had been acuured at the infertility clinic in the Department of Obsterics and Gyunecology Seoul National Unviersity Hospital from Sep. 1980 to Feb. 1987. The results were obtained as follows; 1. The incindence of endometrial biopsy during conceptional cycle was 0.36%. 2. Among 27cases of endometrial biopsy during conceptional cycle 15 (56%) were delivery normally 6(2%) were spontaneously aborted, 1(4%) was proven to be an ectopic pregnancy, 3 are uneventfully going on their pregnnacie, and 2 were lost to follow up. 3. Neither in the cases of normal delivery nor in the cases of fetal wastage, there was statistically meanigful difference between the average histological date and the average clinical date.