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현훈범,송수호,이현,Hyeon, Hun-Beom,Song, Su-Ho,Lee, Hyun 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.3
Recently, in rehabilitation treatment, the situation that requires a measure of the accuracy of the pose and movement of joints is being increased due to the habits and lifestyle of modern people and the environment. In particular, there is a need for active automated system that can determine itself for the matching rate of pose Basically, a method for measuring the matching rate of pose is used by extracting an image using the Kinect or extracting a silhouette using the imaging device. However, in the case of extracting a silhouette, it is difficult to set the comparison, and in the case of using the Kinect sensor, there is a disadvantages that high accumulated error rate according to movement. Therefore, In this paper, we propose a method to reduce the accumulated error of matching rate of pose getting the rotation angle of joint by measuring the real-time amount of change of 9-axis sensor. In particular, it can be measured same conditions that unrelated of the physical condition and unaffected by the data for the back and forth movement, because of it compares the current rotation angle of the joint. Finally, we show a comparative advantage results by compared with traditional method of extracting a silhouette and a method using a Kinect sensor.
현훈범 ( Hun-beom Hyeon ),송수호 ( Su-ho Song ),홍지헌 ( Ji-heon Hong ),이현 ( Hyun Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
근래 물리치료에서 외관이 아닌 내부의 움직임을 볼 수 있는 장비를 요구하고 있다. 즉, 관절과 같은 눈에 보이지 않는 움직임을 살펴보고자 한다. 지금까지 나온 장비로는 카메라를 이용한 장비로 움직임에 따른 관절의 움직임을 비롯하여 높은 성능으로 정확한 정보를 제공한다. 하지만 장비의 주체가 카메라이기 때문에 많은 제약사항이 따른다. 일정한 공간이 필요하고, 암막상태이며 단순 보행주기를 실험하는 것에도 많은 준비가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 제약을 모두 없애고 센서를 착용하기만 하면 관절의 움직임을 측정할 수 있는 간편한 측정방법을 제공하고자 한다. 그 중 압력센서를 동반하여 보행주기를 정확히 측정하고 관절의 움직임을 볼 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 본 논문에서 제시하는 방법은 모션센서의 회전각을 이용하여 관절의 움직임을 유추하고 그 값을 그래프로 출력하는 방식이다. 또한 연구 실험 결과, 보행주기를 측정하기 위해 압력센서를 이용하여 보행 1주기의 4포인트를 정확히 측정할 수 있고자 한다.
이현기 ( Hyeon-gi Lee ),현훈범 ( Hun-beom Hyun ),홍지헌 ( Ji-heon Hong ),이현 ( Hyun Lee ) 한국정보처리학회 2015 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.22 No.1
편측무시란 뇌졸중 환자에게서 나타나는 지각 손상의 한 종류로 말초 운동 및 감각 신경의 손상과 상관없이 손상된 대뇌반구 반대편의 공간과 신체의 지각이 감소된 증상이다. 현재 편측무시환자에 대한 치료는 환자가 책상에 앉아 팔과 손가락만으로 치료를 하는 소운동적인 방법으로 한 가지 치료효 과만 기대할 수 있고, 환자들 또한 지루함과 피곤함을 쉽게 느끼게 된다. 또한, 서서 활동하기 힘든 편 측무시환자들은 적당한 재활/치료방법이 없고, 안전성 측면에서도 여러 가지 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 편측무시환자들이 앉아서 안전하게 재활/치료할 수 있는 재활도구를 개발하고 자 한다. 특히, 지루한 재활프로그램에 게임요소들로 동기 및 흥미 유발하여 지속적으로 재활/치료를 하며 압력센서 기반의 시각재활과 신체재활의 복합적인 재활을 연구하고자 한다.