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현용환 ( Yong-hwan Hyun ),조슬기 ( Seul-ki Jo ),안병탁 ( Byung-tak Ahn ),유국열 ( Kook-yeol Yoo ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
본 논문에서는 색상-깊이 영상간의 좌표 변환 관계 검출 시스템 및 변환 정확도 측정 시스템의 알고리즘을 제안한다. 자체 제작한 3D 체크 패턴 구조물을 이용하여 두 영상간의 대응점을 찾고,이들 간에 관계식을 수치적 분석 또는 수학적인 분석을 통해 관계를 유도하였다. 키넥트 카메라를 이용하여 실험을 하였고,3차원 영상으로 기존의 방법과 비교하여 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.