가상군(Computer-Generated Forces)의 자율지능화 방안 연구

한창희,조준호,이성기,Han, Chang-Hee,Cho, Jun-Ho,Lee, Sung-Ki 한국시뮬레이션학회 2011 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.20 No.1

최근 군은 과거 냉전시대와 다른 상황에 능동적으로 대처하고 비용 대비 훈련의 효과를 극대화하기 위한 방안으로 모델링 시뮬레이션 기법에 많은 관심을 보이고 있다. 이 모델링 시뮬레이션을 이용한 훈련이 효과적이기 위해서는 좀 더 사실적인 전장 환경과 전투상황을 모의해야 하는데, 최근에 이를 위해서 컴퓨터상에서 인간 행위와 부대의 집단논리를 표현하는 CGF(Computer Generated Forces)에 대한 기술 개발이 주목받고 있다. 인간 행위를 모델링하는 CGF는 자동화된 병력을 모의함으로써 적군을 모의하거나 미래 전투실험, 새로운 전투개념 개발 등 중요하면서도 다양한 역할을 수행 할 수 있다. 이번 연구에서는 CGF 가상군인의 자율지능화의 방안을 고찰해보고자 한다. 군사시뮬레이션상의 가상군인의 자율지능화의 첫걸음인 과업행위 목록의 적용을 과업행위의 기본요소인 METT+T를 기반으로 그 적용과정을 설명한다. 또한 군사모의 논리는 참 진의 이진값 표현이 외에도 '보유 무기가 충분하면 급속 공격을 빠르게 하라'와 같은 모의 규칙상에서는 군사 전문가에 의해서 결정될 수밖에 없는 '충분하다', '빠르다'와 같은 퍼지 팩트가 존재한다. 이러한 주관성이 가미된 많은 군사모의 논리를 완벽히 표현하기 위해서는 퍼지 추론을 이용하는 것이 효과적인데, 이를 이번 소부대 전투 시뮬레이션에 적용하여 보다 사실적인 모의가 가능하도록 하였다. Modeling and Simulation(M&S) technology gets an attention from various parts such as industry and military. Especially, military uses the technology to cope with a different situation from the one in the Cold War and maximize the effect of training against the cost in the new environment. In order for the training based on M&S technology to be effective, the situations of a battlefield and a combat must be more realistically simulated. For this, a technique development on Computer-Generated Forces(CGF) which represents a unit's simulation logic and a human's simulated behaviors is focused. The CGF simulating a human's behaviors can be used in representing an enemy force, experimenting behaviors in a future war, and developing a new combat idea. This paper describes a methodology to accomplish Computer-Generated Forces' autonomous intelligence. It explains the process of applying a task behavior list based on the METT+T element onto CGFs. On the other hand, in the domain knowledge of military field manual, fuzzy facts such as "fast" and "sufficient" whose real values should be decided by domain experts can be easily found. In order to efficiently implement military simulation logics involved with such subjectivity, using a fuzzy inference methodology can be effective. In this study, a fuzzy inference methodology is also applied.

제한적 인지 기반의 맵핑을 이용한 가상인간의 항해 특성

한창희,김래현,김태우,Han, Chang-Hee,Kim, Lae-Hyun,Kim, Tae-Woo 한국시뮬레이션학회 2005 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.14 No.2

This paper presents characteristics of a virtual human's navigation using a limited perception-based mapping. Previous approaches to virtual human navigation have used an omniscient perception requiring full layout of a virtual environment in advance. However, these approaches have a limitation on being a fundamental solution for a human-likeness of a virtual human, because behaviors of humans are basically based on their limited perception instead of omniscient perception. In this paper, we integrated Hill's mapping algorithm with a virtual human to experiment virtual human's navigation with the limited perception. This approach does not require full layout of the virtual environment, 360-degree's field of view, and vision through walls. In addition to static objects such as buildings, we consider enemy emergence that can affect an virtual human's navigation. The enemy emergence is used as the variable on the experiment of this present research. As the number of enemies varies, the changes in arrival rate and time taken to reach the goal position were observed. The virtual human navigates by two conditions. One is to take the shortest path to the goal position, and the other is to avoid enemies when the virtual human encounters them. The acquired result indicates that the virtual human's navigation corresponds to a human cognitive process, and thus this research can be a framework for human-likeness of virtual humans.

GA를 적용한 모의 UAV의 자율착륙 테스트베드 구축

한창희,Han, Changhee 한국시뮬레이션학회 2019 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.28 No.1

현대에서 사용되는 무인 비행체의 경우 자율화수준이 떨어져 사용자의 개입이 필요하다는 문제가 있다. 이에 본 연구는 자율화 달성의 방법론으로 유전자 알고리즘을 선택하고, 이것을 적용해 무인 착륙체의 자율화 가능성을 확인해 보는 것이다. 특별히 무인 비행체의 착륙은 비행체에서 매우 중요한 고전적인 과업 중의 하나이며, 착륙에 있어서 역사적 사건 중의 하나가 달착륙이라고 할 수 있다. 달 착륙선의 추동 메카니즘을 장착한 낙하체의 착륙 자율화 방법을 이용해 무인 착륙체의 자율화 가능성을 확인한다. 본 논문에서는 유전자알고리즘 적용시 게놈을 단지 4가지 액션 (좌회전, 우회전, 분출, 자유낙하) 으로 인코딩하여 무인 착륙체에 적용하고, 유전자 알고리즘의 주요 연산을 접목하여 실험을 성공적으로 진행하였으며 센서에 대한 의존도를 최소화할 수 있는 무인 비행체의 모의 UAV를 제작하였고, 유전자알고리즘을 적용해 그 가능성을 확인하는 테스트 베드를 구축하였다. In case of unmanned aerial vehicles used in modern society, there has been a problem where a human operator should be still needed to control the UAV because of a lower level of autonomy. In this paper, genetic algorithm is selected as a methodology for the autonomy accomplishment and then we verify a possibility of UAV autonomy by applying the GA. The landing is one of the important classical tasks on aerial vehicle and the lunar Landing is one of the most historical events. Autonomy possibility of computer-simulated UAV is verified by landing autonomy method of a falling body equipped with a propulsion system similar to the lunar Lander. When applying the GA, the genom is encoded only with 4 actions (left-turn, right-turn, thrust, and free-fall) and applied onto the falling body, Then we applied the major operations of GA and achieved a success experiment. A major contribution is to construct a simulated UAV where an autonomy of UAV can be accomplished while minimizing the sensor dependency. Also we implemented a test-bed where the possibility of autonomy accomplishment by applying the GA can be verified.

First Observation of Signals Due to KAERI's 10 MeV Electron Beam by Using GEM Detectors

한창희,A. P. White,이병철,조보호,B. J. Ahn,B. S. Moon,C. E. Chung,C. Y. Jung,유동선,김일곤,J. Yu,J. Li,S. H. Jung,하성용,박성태,김원정,Y. H. Han,Y. J. Ha 한국물리학회 2007 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.50 No.4

Performance tests of a single channel double Gas Electron multiplier (GEM) detector constructed by the Radiation Detector Development Group of Changwon National University (CNU) and a multi-channel double GEM chamber constructed by the High Energy Physics Group of the University of Texas at Arlington was carried out at the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI’s) RF accelerator by using 10-MeV electron beams during May 20 - 26, 2006. In this experiment, we observed signals by both 10-MeV beam electrons and X-ray photons in the CNU single-channel double GEM chamber and in the UTA chamber by using an oscilloscope and photographed waveforms. By analyzing the chamber output signals on the oscilloscope, computing the number of X-rays photons produced by bremsstrahlung of the beam electrons in a 2-mm lead plate, calculating the angular distribution of beam electrons caused by multiple scatterings in the lead plate, and estimating the interaction probabilities of X-ray photons in the lead plate, the Ar/CO2 gases fill in the GEM chamber, and the cathode copper layer of the chamber, we were able to determine the time profile of the KAERI’s 10-MeV electron beam bunches. In addition, we were able to derive the spatial electron number density distribution with the time profile determined using the data from this experiment. This experiment is a significant accomplishment because it is the first time the time and the spatial profiles of the KAERI 10-MeV electron beam have been determined using particle detectors. Finally, we also were able to estimate the effective gain of the CNU GEM-007 chamber by analyzing the output currents measured in the chamber.

협회 연구보고서 4 - 석면 해체·제거 후 잔류 석면 농도의 평가

한창희,Han, Chang-Hui 대한산업보건협회 2015 산업보건 Vol.327 No.-

목장의 하루

한창희,Han, Chang-Hui 한국낙농육우협회 2006 낙농·육우 Vol.26 No.11

본 자료는 일본의 Dairy Man(2005년8월호)의 내용을 번역한 자료로, 낙농을 모르는 소비자들의 갑작스런 방문 시 혹은, 어린 낙농후계자들에게 목장의 일상적인 작업들을 소개함으로써 ‘낙농이해’에 도움을 주고자 재편성한 것입니다.

Mathematical Programming Models for Establishing Dominance with Hierarchically Structured Attribute Tree

한창희,Han, Chang-Hee Military Operations Research Society of Korea 2002 한국국방경영분석학회지 Vol.28 No.2

This paper deals with the multiple attribute decision making problem when a decision maker incompletely articulates his/her preferences about the attribute weight and alternative value. Furthermore, we consider the attribute tree which is structured hierarchically. Techniques for establishing dominance with linear partial information are proposed in a hierarchically structured attribute tree. The linear additive value function under certainty is used in the model. The incompletely specified information constructs a feasible region of linear constraints and therefore the pairwise dominance relationship between alternatives leads to intractable non-linear programming. Hence, we propose solution techniques to handle this difficulty. Also, to handle the tree structure, we break down the attribute tree into sub-trees. Due to there cursive structure of the solution technique, the optimization results from sub-trees can be utilized in computing the value interval on the topmost attribute. The value intervals computed by the proposed solution techniques can be used to establishing the pairwise dominance relation between alternatives. In this paper, pairwise dominance relation will be represented as strict dominance and weak dominance, which ware already defined in earlier researches.

영국의 개정 고지의무제도에 관한 연구

한창희(Han, Changhi) 국민대학교 법학연구소 2016 법학논총 Vol.29 No.2

영국보험법상 고지의무제도는 1766년 Carter v. Boehm사건에서 맨스필드경에 의하여 확립되어 살머스경이 주도한 1906년 영국해상보법 제정시 동법 제17조에서 제20조에 규정되었고, 동법이 2012년 소비자보험(고지의무)법과 2015년 보험법이 제정되기 이전에는 판례법주의국가인 영국에서는 보험에 관한 유일한 성문법이었기 때문에 이 규정들이 고지의무에 관하여 해상보험만이 아니라 일반보험에서도 주요한 법원(法源)으로 기능하여 왔다. 영국의 새로운 고지의무제도는 소비자보험과 비소비자보험으로 나누어 입법되었고, 비소비자보험에 관한 2015년 보험법은 2016년 8월 12일부터 시행되고 있다. 2012년 소비자보험(고지의무)법은 소비자보험은 자발적 고지의무를 폐지하고 질문에 대한 답변의무로 하고, 고지의무위반의 효과로서 비율적 보상원칙을 채용하는 등 획기적인 내용을 담고 있다. 먼저 동법은 소비자보험에 대하여 “개인의 거래, 영업 또는 직업과 전적으로 또는 주로 무관한 목적아래 계약을 체결하는 소비자와 보험회사 사이에 체결되는 계약(동법 제1조)”이라고 하는데 우리 보험업법상의 일반보험계약자, 금융소비자보호기본법안의 금융소비자, 상법 제662조의 단서에서 기업보험을 의미하는 “해상보험, 재보험 기타 이와 유사한 보험”과 관련하여 유용한 해석기준이라고 판단된다. 동법상의 고지의무의 질문에 대한 답변의무화에 관해서는 우리상법 제651조에 영국을 비롯한 선진 보험국가가 대부분 채용한 점에 비추어 이를 도입할 필요가 있다고 판단된다. 2015년 보험법상의 고지의무에 관한 개정과 관련해서는 그간 걸작이라고 칭송되었던 1906년 해상보험법에 대해 제정시 샬머스경이 참조한 2.000여개의 판례에 대해서도 정확한 입법화라고 할 수 없다고 하고, 앞으로 1906년법에서의 이탈이 가속화될 것이라고 하는 비판에서 보다시피 그 파장에 주의를 기울일 필요가 있다고 생각된다. 동법에서는 첫째, 1906년 해상보험법상의 고지의무를 공정한 제공의무로 변경하고, 둘째. 만일에 대비한 고지원칙(fall-back disclosure rule)이라 하여 중요한 사실을 고지하지 않아도 보험자가 추가질문하는데 충분한 정보를 제공하여 경고하면 되도록 하였으며, 셋째, “피보험자는 자신의 조직이나 보험중개사, 대리인이 보유하든 피보험자가 이용가능한 정보를 조사하여 합리적으로 밝혀져야 하는 것을 알아야 한다”고 규정하는 2015년 보험법 제4조 제6 • 7항에 의거 1906년 법 제19조 a항은 폐지되었으며, 넷째, 판례상의 유인의 원칙이 입법되었고, 넷째, 고지의무가 면제되는 사항 중 보험자가 알고 있는 것으로 추정되는 사항에 대하여 인터넷자료 등 퍼브릭 도메인상의 정보에 관한 해석기준으로 “당해 활동영역에서 피보험자에게 당해 유형의 보험을 제공하는 보험자가 통상적인 영업과정에서 아는 것으로 기대되는 것은 보험자가 아는 것으로 추정된다(2015년 보험법 제5조 제3항)고 되었으며, 다섯째, 공정한 제공의무위반의 효과로서 비소비자보험과 같이 비율적 보상원칙이 채용되었고, 여섯째, 공정한 제공의무를 임의적 규정으로 하여 투명성요건을 충족하면 그 내용이나 효과를 수정할 수 있도록 하였다. 2015년 보험법상의 공정한 제공의무에 관해서는 해상보험분야에서 영국의 법률과 실무는 우리나라의 법원(法源)인 특수한 영역이므로 개정내용을 면밀히 살필 것이 요구된다. English disclosure duty was provided in the English Marine Insurance Act 1906 s. 17~19 which was led by Sir Chalmers. the English Marine Insurance Act 1906 s. 17~19 had been major source of law in the field of insurance until Consumer Insurance(Disclosure and Representations) Act 2012, Insurance Act 2015 has been enacted , because it was a sole Act regarding insurance law. Insurance Act 2015 has just been in force on 12 August 2016. Consumer Insurance(Disclosure and Representations) Act 2012 Section 2 abolishes the duty currently imposed on consumers to volunteer material facts, instead consumers must take reasonable care to answer insurers’ questions fully and accurately. Act 2012 makes less harsh the remedy for misrepresentation and non-disclosure. On careless misrepresentation, If the insurer would not have entered into the consumer insurance contract on any terms, the insurer may avoid the contract and refuse all claims, but must return the premiums paid(Schedule 1 General 5). And Act 2012 Section 1 (a) provides that insurance consumer means an individual who enters into the contract wholly or mainly. The writer thinks that this definition of insurance consumer is very useful to our research of law, because the Financial Consumer Protection Act Section 7 noticed by Korea Financial Services Commission defines financial consumer, and Korea Insurance Business Act Section 2 defines insurance consumer, and Korea Commercial Code Section 662 enumerates the examples of non-insurance consumer. And this article argues that the duty to volunteer material facts should be changed to the to answer insurers’ questions. Insurance Act 2015 revises the rules about marine insurance as follows. Firstly, The 2015 Act changes the disclosures duty the duty of fair representation. Secondly, it introduces a fall-back disclosure rule which operates where the insured fails to disclose every material circumstance but disclose sufficient to put the assured on notice that it needs to make further inquiries. Thirdly, the position with regard to insurance brokers as agents of the assured, has changed under the 2015 Act. Fourthly, the question of presumed knowledge of readily available internet information is codified in 2015 Act s. 5 (3). Fifthly, the remedy of avoidance of the English Marine Insurance Act 1906 is changed to proportionate remedies. The writer says that new scheme of fair representation duty under the 2015 Act needs to be carefully studied because, the English law and practice concerning maine insurance matters has been directly applied by Korea Supreme Court.

B2B 전자상거래 보증 중계 서비스의 성과관리를 위한 KPI 가중치 설계에 대한 연구

한창희(Chang Hee Han),임창규(Chang Kyu Lim),김민관(Min Kwan Kim) 한국경영과학회 2011 經營 科學 Vol.28 No.1

In B2B e-Commerce market, many companies used in B2B e-Commerce Guarantee Service. Guarantee service raised the stability of collect debts for seller, and made purchase fund for buyer. In 2001, The first year of implementation, B2B e-Commerce Guarantee Cost was just a 19 billion, but in 2008 was significantly increased a 3 trillion 982 billion. In previous studies, however, there was no research on performance management. This study focus on design of KPI weighting for measuring performance of B2B e-Commerce Guarantee Intermediary Service. Through analysis for 'B2B e-Commerce Guarantee Intermediary Service', the study selected KPI and made the KPI weighing. the process of designing a KPI weighting is 5 phase. This study suggests the standard of measuring performance and guidelines on the focus management of KPI in B2B e-Commerce Guarantee Service.

해외긴급의료지원서비스사업의 무허가보험사업성

한창희(Han, Changhi) 서강대학교 법학연구소 2015 법과기업연구 Vol.5 No.1

This paper aims at commenting Korean Supreme Court Decision 2013do10457 Decided on May 29, 2014. Korean Supreme Court and scholars have generally considered the definition of insurance business that it consists of (1) the transference of the risk, (2) the pooling of the risk, (3) the distribution of the risk. The Korean Supreme Court decided that when the corporation has given the transportation and sending back home service to the abroad dispatched employee at the cost of admission fee, it has not conducted insurance business. The Court applies the principal purpose doctrine which has been formed at American jurisprudence. The writer thinks that this decision elaborates the definition of insurance business in deciding that the elements of the insurance should be corporate’s principal purpose. Additionally Korean Supreme Court ruled that the meaning of ‘other pay’ at Korean Insurance Business Act Art. 2 (1) is applied when the service has been given in substitute of the money for the insurer or customer’s convenience. The researcher hopes that this decision should stir insurer’s innovation by developing new insurance products relating to other pay.