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토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기
최형식,박재형,조용성,박용헌 제어로봇시스템학회 1998 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
독일 유태인들의 직업구조를 통한 경제적ㆍ사회적 지위상승
최형식 역사실학회 2000 역사와실학 Vol.15·16 No.-
19세기 독일의 유태인 해방과 유태인의 인구변화를 통해서 본 사회적 지위상승
최형식 역사실학회 1999 역사와실학 Vol.12 No.-
해외에서 본 토목기술의 발전상(1)
최형식 대한토목학회 1995 대한토목학회지 Vol.43 No.1
해외에서 본 토목기술의 발전상(2)
최형식 대한토목학회 1995 대한토목학회지 Vol.43 No.2
카메룬에서 노후된 댐과 수력발전소의 보수를 자문하면서
최형식 대한토목학회 2000 대한토목학회지 Vol.48 No.11
알칼리ㆍ골재반응으로 인한 수공구조물의 손상과 보수기법
최형식 대한토목학회 2000 대한토목학회지 Vol.48 No.2
PACS의 필요성
최형식 주식회사 녹십자 2001 녹십자의보 Vol.29 No.6
CRW 항공기의 제자리비행 동안정성 해석
최형식,박무혁,남기욱 한국항공우주학회 2003 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-
알제리아댐의 침전물과 제거ㆍ이용방법
최형식 대한토목학회 1998 대한토목학회지 Vol.46 No.11
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