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- 저자 : 최재원(Jae-Weon Choi) (검색결과 91 건)
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최재원,이장규,김유단,강태삼,Choi, Jae-Weon,Lee, Jang-Gyu,Kim, You-Dan,Gang, Tae-Sam 제어·로봇·시스템학회 1995 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.1 No.1
In the sense of eigenstructure (eigenvalues/eignenvectors) assignment, the effectiveness and disturbance suppressibility of a controller depend mainly on the left eigenstructure (eignevalues/left eigenvectors) of a system. On the other hand, the disturbance decouplability is governed by the right eigenstructure (eignevalues/right eigenvectors) of the system. In this paper, in order to obtain a disturbance decouplable as well as effetive and disturbance suppressible controller, a concurrent assignment methodology of the left and right eigenstructure is proposed. The biorthogonality condition between the left and right modal matrix and state selection matrices are used to develop the methodology. The proposed concurrent eigenstructure assignment methodology guarantees that the desired eigenvalues are achieved exactly and the desired left and right eigenvectors are assigned to the best possible (achievable) sets of eigenvectors in the least square sense, respectively. A numerical example is presented to illustrate the validity and usefulness of the proposed methodology.
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비인두암 환자에 대한 세기조절 방사선치료 시 이용되는 MVCT와 kV-CBCT의 수정체 흡수선량 평가
최재원,김철종,박수연,송기원,Choi, Jae Won,Kim, Cheol Chong,Park, Su Yeon,Song, Ki Weon 대한방사선치료학회 2013 대한방사선치료학회지 Vol.25 No.2
목 적: 비인두암(Nasopharyngeal cancer) 환자를 세기조절 방사선치료(IMRT)시 영상유도 촬영(MVCT & kV-CBCT)에서의 수정체 흡수선량(absorbed dose)을 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 인체모형팬텀(Anderson rando phantom, Alderson Reserch Laboratories Inc., USA)을 대상으로 전산화 단층촬영(lightspeed ultra 16, General Electric, USA)을 실시하였고 획득되어진 이미지를 비인두암 환자의 치료계획에 동일한 조건으로 토모세라피 치료계획장치(Tomotherapy, Inc, USA)와 선형가속기 치료계획장치(Pinnacle 8.0, philips Medicle System)로 동일하게 수립하였다. 열형광선량계(TLD100 Harshaw USA)를 수정체 위치에 위치시키고 토모세라피 MVCT를 세 가지 조건(fine, normal, coarse)에서 촬영, kV-CBCT를 두 가지 조건(low dose head, standard dose head)에서 각각 좌우 3번씩 반복 측정하였다. 결 과: 토모세라피와 선형가속기를 이용하여 실시한 MVCT와 kV-CBCT 촬영 시 수정체의 흡수선량을 측정한 결과 토모세라피 MVCT에서 coarse의 경우 RT 0.8257 cGy, LT 0.8137 cGy, normal의 경우 RT 1.089 cGy, LT 1.188 cGy, fine의 경우 RT 2.154 cGy, LT 2.082 cGy라는 결과를 얻을 수 있었다. 선형가속기 kV-CBCT에선 standard mode의 경우 RT 0.2875 cGy, LT 0.1676 cGy, Low-dose mode의 경우 RT 0.1648 cGy, LT 0.1212 cGy로 나타났다. MVCT와 kV-CBCT의 최대 차이는 약20배 이상인 것을 알 수 있다. 결 론: kV-CBCT가 MVCT을 통해 영상유도 이미지를 얻는 것보다 수정체 흡수선량만으로 고려하였을 때 세기조절 방사선 치료 시 환자가 치료 이외에 받는 선량을 줄일 수 있다고 판단된다. 또한 동일한 치료 장비라 하더라도 다양한 촬영조건에 따라 선량차이가 있다는 것을 알 수 있다. Purpose: Quantitative comparative evaluation of the difference in eye lens absorbed dose when measured by MVCT and kV-CBCT, though such a dose was not included in the original IMRT treatment plan for the nasopharyngeal cancer patient. Materials and Methods: We used CT (Lightspeed Ultra 16, General Electric, USA) against an Anderson rando phantom (Alderson Research Laboratories Inc, USA) and established the plan for tomotherapy treatment (Tomotherapy, Inc, USA) and linear accelerator treatment (Pinnacle 8.0, Philips Medicle System) for the achieved CT images on the same condition with the nasopharyngeal cancer patient treatment plan. Then, align the ther-moluminescence dosimeter (TLD100 Harshaw, USA) with the eye lens, shot the lens with Tomotherapy MVCT under 3 conditions (Fine, Normal, and Coarse), and shot both lenses with kV-CBCT under 2 conditions (Low Dose Head and Standard Dose Head) 3 times each. Results: When we analyzed the eye lens absorbed dose according to MVCT and kV-CBCT images by using both Tomotherapy and Pinacle 8.0, we achieved the following result; According to Tomotherapy MVCT, RT 0.8257 cGy in the Coarse mode, LT 0.8137 cGy, RT 1.089 cGy and LT 1.188 cGy in the Normal mode, and RT 2.154 cGy and LT 2.082 cGy in the Fine mode. According to Pinacle 8.0 kV-CBCT, RT 0.2875 cGy and LT 0.1676 cGy in the Standard Dose mode and RT 0.1648 cGy and LT 0.1212 cGy in the Low-Dose mode. In short, the MVCT result was significantly different from that of kV-CBCT, up to 20 times. Conclusion: We think kV-CBCT is more effective for reducing the amount of radiation which a patient is receiving during intensity modulated radiation treatment for other purposes than treatment than MVCT, when we consider the absorbed dose only from the viewpoint of image-guided radiation therapy. Besides, we understood the amount of radiation is too sensitive to the shooting condition, even when we use the same equipment.
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최재원(Jae Weon Choi),박운식(Un Sik Park) 대한기계학회 2001 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2001 No.2
In this paper, we overview the recent development in instrumentation, control, and communication technologies for ASV. In addition, we give a brief introduction of several practical systems in ITS: collision warning and avoidance system, platooning, VICS, etc.
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Microsoft’s Maintaining Monopoly through Tie-in Sale and Exclusionary Conduct
Choi, Jae-Weon(최재원) 경희법학연구소 2008 KHU 글로벌 기업법무 리뷰 Vol.1 No.2
1995년 마이크로소프트사가 윈도95를 출시하면서, 당시 한국의 온라인 서비스 제공자 핵심그룹이였던 하이텔 등 PC통신회사들이 마이크로소프트 네트웍(“엠에스엔”)과 윈도95의 결합판매에 대해 공정거래위원회에 신고를 하였다. 이에 공정거래위원회는 심의를 거쳐 1996년 7월 마이크로소프트사의 윈도95와 엠에스엔의 번들판매가 공정거래법에 위반 되지 않는다고 결정하였다. 반면에, 2006년 2월에 공정거래위원회는 1995년 심결에 대한 언급 없이 마이크로소프트사와 그의 한국자회사인 마이크로소프트 코리아 유한회사에 대해 300억원에 가까운 과징금을 부과하고, 윈도우 메신저와 미디어 서버, 그리고 윈도우 미디어 플레이어를 윈도에서 분리하여 판매하도록 하고, 소비자의 희망에 따라 결합버전과 분리버전을 구매할 수 있도록 결정하였다. 특히 한국에서는 네이트온과 곰플레이어 등 경쟁사 소프트웨어들이 메신저 시장과 미디어 플레이어 시장에서 더 높음 시장 점유율을 보유하고 있음에도 불구하고, 공정거래 위원회는 끼워팔기에 의한 공정거래법 위반을 결정하였다. 그 이유에 대해서 공정거래위원회는 마이크로소프트사의 시장 점유율이 낮은 것은 한글오류, 네트워 오류 등 자신의 실수 때문일 뿐 그것이 운영체제 소프트웨어인 윈도와 메신저 프로그램, 미디어 플레이어 프로 램의 끼워팔기에 대한 면책사유로 항변될 수 없다고 설명하였다. 원칙적으로 경쟁에 대한 손상을 고려할 경우에는 세 가지의 요소가 반드시 고려되어야 할 것이다. 첫째, 지적재산권 효과로 인해 정당한 저작권, 특허권 등의 지적재산권 소유자가 그 권리의 대가로 당연히 누리는 헌법과 법률상의 이익을 독점효과로 인한 이익으로 계산해서는 아니 된다 할 것이다. 공정거래법 역시 지적재산권의 행사로 인한 행위에는 동법이 적용되지 않음을 명시적으로 규정하고 있다. 지적재산권의 연혁상 독점금지의 예외로 출발한 것이므로 그 법리상 당연히 지적재산권 소유효과로 인한 독점효과는 배제되어야 하는 것이다. 둘째, 비경쟁적 효과를 고려하여야 한다. 미국에 있어 독점규제법의 목적은 기술혁신에 태만한 독점 혹은 과점사업자를 규제하여, 그들 기업들 스스로가 규제를 회피하려고 끊임없이 혁신하게 하려는 데에 있다. 따라서 연구개발비를 줄이기 위해 담합하거나, 경쟁자가 기술을 개발하기 전까지는 신기술에 의한 신제품을 출시하는 것을 지연하는 등의 영업정책을 택할 경우 역시 독점규제당국에 의해 규제된다. 우리 공정거래법은 폐해규제주의를 택하고 있어서 공정거래법 위반자를 규제하는 것만을 목적으로 하고 있을 뿐, 기술혁신의 지연에 대한 규제는 하지 않는 다는 의견이 있다. 그러나 단지 지적재산권을 보유만 하고, 경쟁업자들이 기술개발로 시장점유율에 있어서 추격을 해오기 전까지는 혁신을 하지 않는다면, 그 비경쟁적 효과를 고려해서 앞서의 지적재산권 효과에도 불구하고 공정거래법에 의해 규제할 수 있다고 하겠다. 셋째, 혁신적 기술 통합의 사회후생의 증대 효과와 독점에 의한 경쟁에 반하는 효과의 비교 형량 시에 경쟁자의 기술 및 영업노하우 부족에 의거 선행자를 추격할 수 없는 경우도 고려해야만 한다. 왜냐하면, 지적재산권을 보유한 독점 및 과점 사업자의 기술혁신노력의 부족 때문이 아니라, 경쟁자의 연구개발 투자 부족으로 인한 시장점유율 변화까지 규제한다면, 기술혁신과 문화발전을 목적으로 하여 독점금지의 예외를 인정하는 인센티브를 인정하는 지적재산권 법제의 존립이유를 몰각하는 것이기 때문이다. 또한 독점규제가 기술혁신에도 기여하도록 하는 것이 국가 정책상, 처벌만 하는 공격적 전략보다 국익에 도움이 될 것이기 때문이다. 마지막으로, 기술혁신에 태만한 경쟁자들의 무임승차로 인한 도덕적 해이가 문제될 수 있다 하겠다. 따라서, 경쟁에 대한 손상우려를 고려하는데 있어서 반드시 지적재산권 효과, 비경쟁 효과, 그리고 선행자를 따라잡기 위한 경쟁자의 능력부족이라는 세 가지 요소를 고려해야 한다. 결과적으로 공정거래위원회는 2006년 2월 마이크로소프트사에 대한 300억원에 가까 운 과징금을 부과하기 전에 1996년 7월의 심결과 어떻게 법적, 사실요소가 다른지 판단했 었어야 했다. 최소한 지적재산권 효과 및 경쟁자의 기술부족 등으로 인한 경쟁손상 효과와 비경쟁 효과를 분리해서 독점의 폐해를 판단했어야 했다. 미국 연방항소심 판결(United States v. Microsoft Corporation, 253 F.3d 34 (D.C.Cir. 2001)과는 달리, 한국 법원은 공정거래위원의 심결을 파기했어야 했다.
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회전운동을 고려하지 않고 유도된 유도지령이 발사체의 자세안정성에 미치는 영향분석
최재원(Jae-Weon Choi),이장규(Jang-Gyu Lee) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
The conventional closed-loop guidance commands are generated from a simplified point mass model for real time operations. In real situations, the generated guidance commands are applied to the original rigid body. This can cause attitude instability of the vehicle. In this paper, in order to solve the attitude instability problem in the guidance system sense, the influence of the guidance commands on a launch vehicle attitude is derived quantitatively. The checking method of the attitude stability conditions that uses Liapunov theorem is proposed, and the attitude stabilizing method is also proposed. The attitude stability is accomplished by subtracting the influence of the guidance commands that destabilize the vehicle attitude. The closed-loop guidance commands generated from the simplified point mass model may destabilize the vehicle attitude, which is verified through simulations. In this case, the vehicle attitude can be always stabilized with the proposed attitude stabilizing method without additive fuel consumption.
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