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건설엔지니어링 기업 구성원의 셀프리더십과 조직몰입 간의 관계 연구
최용래,황찬규 인문사회 21 2023 인문사회 21 Vol.14 No.3
연구 목적: 본 연구는 건설엔지니어링 기업 구성원의 셀프리더십이 자기효능감과 직무만족의 매개효과로 조직몰입에 미치는 영향을 실증적으로 분석하는데 있다. 연구 방법: 선행연구 검토를 통해 변수 선정 및 연구모형을 설정하고 설문조사 후 유효한 자료 233부를 사용하여 통계분석을 실시하였다. 연구 내용: 기업 구성원의 셀프리더십이 조직몰입에 미치는 영향과 이 관계에서 자기효능감과 직무만족이 매개역할을 하는지 가설을 설정하고 각 변수 간 관계 및 영향을 검증하였다. 측정도구의 타당성과 신뢰도 및 가설 검증을 위해 탐색적 요인분석과 다중회귀분석을 수행하였다. 결론 및 제언: 건설엔지니어링 기업 구성원의 셀프리더십과 조직몰입 간의 관계는 유의한 영향을 미쳤으며 자기효능감과 직무만족의 매개역할도 유의한 영향이 있음이 검증되었다. 향후 건설엔지니어링 기업의 리더십과 조직몰입 등에 대한 다양한 연구를 기대해 본다.
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Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한승한,최용래,양재필,황형준,김기훈,신주혜,장동영,심동하 한국생산제조학회 2019 한국생산제조학회지 Vol.28 No.3
This study demonstrates an -based high-speed autonomous mobile robot using an improved wall-following driving algorithm. The right triangular method is a popular wall-following technique. However, it cannot provide a sufficiently fast response for the abrupt change in wall direction at a corner, resulting in crashes. Therefore, a mixed-mode method is proposed by using the triangle bisection method at a corner to achieve high-speed cornering. The autonomous robot detects a corner using a corner recognition algorithm. The implemented robot employs ROS for system operations and LIDAR sensor to scan wall faces. The maximum measured speed around corners is 2.8 m/s (10.1 km/h), which is 75% higher than that of the triangular method. The robot passes through a right angle corner without crashing at a maximum speed of 1.8 m/s (6.5 km/h). The implemented robot platform and algorithm can be applied and expanded for the development of high-speed autonomous mobile robots.
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서윤원,이석재,박형주,김기남,최용래,황형준,한승한,심동하 한국화재소방학회 2018 한국화재소방학회논문지 Vol.32 No.6
In this paper, the architecture of a safe stove with an automatic fire suppression function using a sound wave fireextinguisher has been proposed and developed for the first time. A microcontroller connected to a fire sensor detects andsuppresses a fire by driving a fire extinguisher. The sound wave fire extinguisher is composed of a speaker and collimator,and is driven by a driver module including an audio amplifier. The attenuation of the sound wave is reduced by preventingthe sound diffusion with an enclosure surrounding a stove. The frequency of the sound wave is set to 50 Hz, and the soundpressure of 93 dBA is measured at the distance of 0.5 m. It takes maximum 8 and 15 seconds to suppress the flame from7-cc and 14-cc flammable liquid, respectively, which corresponds to 24% and 42% of the natural extinguishing time. Sincethe proposed safe stove is non-toxic and leaves no residues over the conventional ones, it would combine with various homeappliances to suppress early-stage fires and prevent fire expansion. 본 논문에서는 최초로 음파 소화기를 이용한 자동 화재진압 기능을 가진 안전 스토브 아키텍처를 제안하고 개발하였다. 화재가 발생하면 화재 센서와 연동된 마이크로컨트롤러가 화재를 감지하고 음파 소화기를 구동하여 화재를진압하는 구조를 가진다. 음파 소화기는 스피커와 콜리메이터로 구성되며, 오디오 증폭기를 포함하는 구동모듈에 의해 구동된다. 스토브를 둘러싸는 인클로저를 사용해 거리에 따른 음파의 확산을 막아 음파의 감쇠를 줄일 수 있었다. 이때, 사용된 음파의 주파수는 50 Hz이며, 음압은 소화기로 부터 0.5 m 거리에서 93 dBA로 측정되었다. 7 cc 및 14cc의 가연성 액체에서 발생한 화염에 대해 진화에 소요되는 시간은 각각 최대 8 s와 15 s로, 각각 자연소화 시간의24%와 42%에 해당한다. 제안된 안전 스토브는 기존 안전 스토브와 비교하여 무해하고 잔여물질이 남지 않기 때문에, 다양한 가전기기에 적용되어 원활한 초기 화재 진압 및 화재 확산 방지에 기여할 것으로 기대된다.
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Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles
Jaepil Yang(양재필),Youngha Shin(신영하),Sungeun Jo(조성은),Jihyun Ryu(류지현),Hyeonsu Lim(임현수),Joohyeong Park(박주형),Minkyung Kim(김민경),Yongrae Choi(최용래),Hyungjun Hwnag(황형준),Sujeong Kim(김수정),Nahyun Lee(이나현),Dongwoo 대한전자공학회 2019 대한전자공학회 학술대회 Vol.2019 No.11
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