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헬리콥터용 가스터빈 엔진의 제어기 설계를 위한 고충실도 통합 시뮬레이션 개발
최기영(Keeyoung Choi),장세아(Se-Ah Jang),최기영(Kiyoung Choi),엄주상(Joo Sang Eom),이범석(Beom Suk Lee),손영창(Young Chang Son),유혁(Hyeok Ryu) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.3
가스터빈 엔진의 경우 디지털식 엔진제어장치 (FADEC)가 기존의 유압기계 및 전자식 제어기를 빠른 속도로 대체하고 있다. 하지만 헬리콥터 등 고성능 시스템을 대상으로 한 엔진 제어기의 경우 제어기를 설계하는 절차를 설정하는 과정이 잘 알려져 있지 않다. 본 논문에서는 충실도가 높은 헬리콥터 및 엔진 시뮬레이션 환경을 구성하고 이를 이용하여 시스템을 해석하고 설계자료를 추출할 수 있는 방안을 제시한다. 여기서는 이러한 방법을 기존의 헬리콥터 엔진을 대상으로 한 제어기의 선보상 스케줄을 작성하는데 사용하였으며, 그 결과 기존의 알고리듬과 동등하거나 우수한 조속 성능을 확인할 수 있었다. Full authority digital engine control systems for gas turbine engines are replacing conventional mechanical control units rapidly. However, setting up design processes of controllers for high performance helicopter engines are not well known because of the complexity of the total system. This paper presents a high fidelity helicopter and engine simulation for control system design and analysis. Using this environment, a feedforward schedule was set up for a utility helicopter. The total engine simulation with the new controller showed better or equal performance compared to the total engine simulation with the pre-existing controller.
유아의 자율성 신장 교수-학습활동 실태에 대한 유치원 교사의 인식
최기영(Choi KeeYoung),이학선(Lee HakSun),우수경(Woo SooKyeong) 한국열린유아교육학회 2004 열린유아교육연구 Vol.9 No.4
본 연구는 자율성 신장 교수-학습활동 실태에 대한 유치원 교사의 인식을 알아보기 위하여 연구자가 개발한 「유아 자율성 신장 교수-학습활동」 검사도구를 이용하여 조사하였다. 연구대상은 전국의 공ㆍ사립 유치원 교사 648명올 대상으로 연령, 경력, 학력, 기관유형, 소재지의 관련변인에 따라 차이가 있는지를 조사하였다. 수집된 자료에 대하여 하위 범주별로 평균과 표준편차를 산출하였으며, 관련변인에 따른 차이를 알아보기 위하여 F검증을 실시하였고, Scheffe 사후검증을 실 시하였다. 연구결과 자율성 신장 교수-학습활동 실태에 대한 유치원 교사의 인식은 중간점수보다 높게 나타났으며, 관련변인에 따라 차이가 있는 것으로 나타났다. 교사의 연령이 높을수록, 직위가 높을수록, 학력이 높을수록, 국ㆍ공립기관 및 군ㆍ읍ㆍ면지역 교사의 인식이 높은 것으로 나타났다. This study investigated kindergarten teachers' recognition of the practice of teaching-learning activities improving children’s autonomy and then tested the difference by related variables such as teacher’s age, teaching career, final degree, kindergarten type, and region. Six hundred forty eight public or private kindergarten teachers responded to the "Instrument of Teaching-learning Activities Improving Children’s Autonomy (Choi, Woo, & Lee, 2004)." Collected data were analyzed with M, SD, and F test and Scheffe post hoc test to test the differences by related variables. Results indicated that teachers' recognition was higher than mediate point in all the sub-categories and that significant differences of recognition were found by teacher’s age, teaching career, final degree, kindergarten type, and region. Teachers who are older, who have more teaching career and higher final degree, and who belong to public kindergartens and rural districts had higher recognitions.
신재화(Jaehwa Shin),최기영(Keeyoung Choi) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.6
기존의 헬리콥터 모델링은 주로 많은 가정들을 통한 수식 전개에 의존해 왔기 때문에 모델링이 어렵고, 특정 구간에서만 활용 가능하며, 모델링 구성이 바뀌면 많은 수정이 거쳐야 한다는 단점들이 제기되어 왔다. 본 연구에서는 다물체 동역학 기법을 적용한 헬리콥터 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 AH-1 헬리콥터에 대한 모델링을 수행하였고, 또한 시뮬레이션 결과를 비행 시험 데이터 및 상용 헬리콥터 시뮬레이션 분석 도구인 FLIGHTLAB과 비교하여 그 가능성을 확인해 보였다. Typical helicopter simulation programs rely on differential equations of a closed form. However, since these equations are derived using various assumptions, their usefulness is limited to small flight regions and specific model types. This paper presents a component based rotorcraft simulation program. The program adopts methods of multi-body dynamics and is written in an object-oriented programming language. The program was validated using an AH-1G helicopter simulation. The trim results are well matched with flight test data. It is also shown that program is capable of running in real-time on a desktop computer.
장세아(Se-Ah Jang),최기영(Keeyoung Choi) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.8
The inaccuracy of inertial sensors used in low cost IMU’s limits the usage to ARS, at best. Sensor fusion technologies are widely used to overcome this problem. GPS is the most popular secondary sensor, but GPS alone cannot fully compensate the IMU errors in the initial alignment process and rectilinear flights. This paper presents a new concept of aiding the low cost IMU with the sun line of sight vector. The simulation and experimental results in this paper proves that aiding of INS/GPS with the sun line of sight vector increases the observability and improves accuracy remarkably.