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Microcomputer-Aided Design for A Digital Adaptive Control System
주해호,이재원,조충래,Ju, Hae-Ho,Lee, Jae-Won,Jo, Chung-Rae Korean Society for Precision Engineering 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.
본 연구에서 디지탈 적응제어 시스템 설계를 위한 마이크로 컴퓨터 지원설계기법과 프로그램(DACS)을 개발 하였다. 이 프로그램은 Intel 80286 ghrdms 80386 CPU에 사용되는 GWBASIC 언어로 작성 되었고, 각 요소의 동특성을 모듈화 시키고, 차분방정식으로 표시하는 시뮬레이션 기법을 제시 하였다. 이 프로그램을 사용하면 디지탈제어에서 중요한 샘플링 시간과 A/D, D/A 변환기의 최적 Bit수를 결정할 수 있다. 적응제어 방법은 온라인 RLS(Recursive Least Squares) 파라메터 추정방법을 사용하였고, 실험결과와 잘 일치 되었다. 예제로서 공기예열시스템에 적응제어방법을 적용시켜 설계하다.
주해호 대한기계학회 1985 大韓機械學會誌 Vol.25 No.5
펠티어효과가 10여년 전에 발견되었으나 이것을 공학분야에 응용되기 시작한 것은 반도체 재료가 개발되기 시작한 1950년경부터 실용화되기 시작하였다. 이러한 열전식 열펌프를 이용하여 냉 각시스템을 만들 경우 재래식인 기계식 냉동시스템과 비교해 볼 때 여러 가지 장점이 있다. 열전식 냉동방법은 전자가 한 반도체에서 다른 반도체로 이동하면서 그 주위의 열과 함께 이동 하는 원리를 이용한 것이기 때문에 기계식 냉동시스템의 중요한 구성품인 압축기, 증발기, 응 축기, 용매제와 같은 부품이 전혀 필요가 없다. 움직이는 부품이 없기 때문에 소음이 없고 신 뢰성이 높다. 100W 보다 적은 열출력에 대해서는 무게가 적고 부피가 적은 장점이 있다. 또한 습도 제어가 정확하고 전류의 방향만 바꾸워 주면 쉽게 냉동에서 가열로 전환이 된다. 작동습 도범위는 제품에 따라 다르지만 대개 +100.deg.C~ -125.deg. C까지 가능하다. 이러한 장점 때 문에 가장 많이 응용되고 있는 분야는 군사무기인 관성항법유도무기의 전자부품실을 냉각시켜 주는 데 사용되고 그 외에 용도는 다양하다. 본 고에서는 열전식 열펌프의 원리와 그 응용에 대해서 가능한 상세히 설명하여 앞으로 이 분야에 대한 연구에 보템이 되고저 한다.
주해호,이재원,장우석,Joo, H.H.,Lee, J.W.,Jang, W.S. 한국정밀공학회 1995 한국정밀공학회지 Vol.12 No.12
In this paper an electro-hydraulic servo system is designed by using a fuzzy control algorithm. In order to drive an optimal fuzzy control system, a simulation program for the control system has been developed. By this program the fuzzifier and defuzzifier, a fuzzy inference method, a fuzzy relational matrix, and a fuzzy inference method are investigated. As a result, Larsen inference method, 9*9 fuzzy relational matrix, and center of area defuzzifier are turned out the best as parameters. Finally this method is compared with the conventional PID algotithm, and showed that the fuzzy control performs better than PID algorithm. The fuzzy control performs very well adap- tation against uncertain disturbances.
주해호,Ju, Hae-Ho 한국대학교육협의회 1995 大學敎育 Vol.78 No.-
교육기회의 확대, 교육시설의 활용을 위한 야간대학의 설립 취지는 분명히 직장인 근로자들의 주경야독 정신에 있다. 따라서 이 정신은 대학의 편제에 실질적으로 포함되어야만 한다. 80년 7.30 교육조치 이후 변질된 야간대학 본래의 위상을 회복하여야만 한다. 또한 미래의 야간대학은 주경야독의 정신 구현에만 그치는 것이 아니라 사회교육 참여의 시대적 추세에 발맞추어 산업체 학생 이외의 성인들을 위한 교육, 즉 계속교육의 이념을 실현함으로써 평생교육의 장으로서의 위상을 가져야 할 것이다.
공압구동장치 해석을 위한 마이크로 컴퓨터 시뮬레이션에 관한 연구
주해호,서재경 대한기계학회 1986 대한기계학회논문집 Vol.10 No.6
본 논문에서는 공압구동장치의 동적특성을 시간반응고 주파수반응으로 해석하 기위한 시뮬레이션 프로그램을 BASIC언어를 사용하여 개발하였다. This Paper presents micro-computer simulation programs for a pneumatic control system. The simulation programs have been written in BASIC language which is suitable for 6502CPU with 48KB memory and consist of 11 programs which describe the time response and frequency response of the pneumatic actuation system. This simulation package is stored in 51/4 inch floppy diskette. The user requires no simulation expertise on the part of designer. As the result of using this simulation programs for the pneumatic control system with stabilizing tank, it has shown that the response time of the system using air as working medium takes more time to be settled but relatively stable rather than the system using helium.
A Study on the Hybrid Position Control of the Liquid-Slop System
주해호,이재원,Ju, Hae-Ho,Lee, Jae-Won Korean Society for Precision Engineering 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.
이 논문에서는 Hoop속에 Ball이 구르는 간단한 전기 기계 구동 장치를 고려 하였다. 이 장치의 구조는 간단하지만 원유수송선과 같은 대형 액체를 고속 수송할 때 발생되는 "liquid slop"문제를 해석하고 제어하는데 좋은 모델이 된다. 본 연구에서는 liquid slop dynamics를 언급 하였고, 이러한 시스템을 제어 하기 위하여 재래식 PID, state-feedback 알고리즘의 유용성을 검토하였고 하이브리드 제어방식을 제안하였다. 하이브리드 제어방식이 다른방식보다 성능면에서 다소 우세함을 알 수 있었다.을 알 수 있었다.