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김세훈 ( Se-hun-kim ),정주용 ( Ju-young-jeong ),박민호 ( Min-ho-park ),조희제 ( Hee-je-cho ),권기환 ( Gi-hwan Kwon ),정순호 ( Soon-ho Jung ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
최근 드론 규제를 완화하겠다는 정부의 발표로 앞으로 여러 분야에서 드론이 상용화되어 이용될 것으로 예상되지만, 자율비행에 있어서 장애물을 회피하는 문제가 상용화의 걸림돌로 남아있다. 이에 본 논문에서는 GPS 기반으로 드론을 직접 제작하고, 초음파 센서를 활용하는 회피기동을 구현하여 비교적 저렴한 가격으로 자율비행 드론 시스템을 설계하여 앞으로 나오게 될 스마트 모빌리티 제품군들의 상용화에 기여할 수 있기를 기대한다.
연길환,조희제,임경택,윤석천 忠南大學校 産業技術硏究所 1994 산업기술연구논문집 Vol.9 No.2
This study aims to review the problems and status of accident and construction projects also to find out the ways of preventing the works from accident. It can let them understand the reasons for the accidents and the way of promoting the awareness of safety. For the study the literature and previous studies are reviewed and then the field managers and safety management members were interviewed intent of status of field safety management and accidents data occurred at domestic construction fields.