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RFID를 활용한 세대번호 확인 및 로봇의 택배 하차 기능 설계
조성준 ( Sungjoon Cho ),이강민 ( Gangmin Lee ),박예찬 ( Yechan Park ),조성현 ( Sunghyeon Jo ),김형훈 ( Hyung-hoon Kim ),심현민 ( Hyeon-min Shim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 로봇이 아파트 단지의 세대번호를 인식 및 택배를 하차시키는 기능을 소개한다. 아두이노와 RFID 리더기, UID칩을 활용하여 세대별로 UID를 부여하여 목표지점을 탐색한다. 아두이노간 시리얼 통신하여 UID데이터를 전달하고 이후 UID와 주소를 확인한 후 일치 시 택배를 모터를 이용하여 하차시킨다.
자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현
박예찬 ( Yechan Park ),조성준 ( Sungjoon Cho ),이강민 ( Gangmin Lee ),조성현 ( Sunghyeon Jo ),김형훈 ( Hyung-hoon Kim ),심현민 ( Hyeon-min Shim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 YOLOv5m과 이미지 전처리 기법을 활용한 문 객체 감지 시스템을 제안한다. 이미지 전처리를 하지 않은 Original 이미지 그리고 이미지 전처리를 한 CLAHE 이미지, Bilateral 이미지 세 가지를 사용해서 가장 좋은 기법을 비교한다. mAP 진행 그래프 및 이미지 출력을 통해 결과를 검증한다. 본 논문의 목표는 인공지능이 문을 감지하는 알고리즘을 구현하여 배송 로봇이 목적지의 문을 찾아내는 것이다