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정하형(HaHyoung Jung),이준민(JunMin Lee),유준(Joon Lyou) 대한전기학회 2015 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2015 No.4
무인기 또는 드론의 호버링시 MEMS 기반의 자세측정센서로는 비행체가 한쪽으로 흐르는 편류현상이 발생한다. 본 연구는 시뮬레이터 개발로, 바닥을 지향한 카메라를 1축 모션 스테이지에 장착하고 일정 속도로 움직임을 인가하여 얻은 영상으로부터 광류 알고리즘을 적용하여 흐르는 방향과 그 양을 구한다. 궁극적으로 광류에 의한 카메라의 움직임을 추정하고 제자리 비행 실현에 유용함을 보인다.
가상공간 이동플랫폼을 위한 교차 공분산 3D 좌표 추정 방법
정하형(HaHyoung Jung),박진하(Jinha Park),김민경(Min Kyoung Kim),장민혁(Min Hyuk Chang) 한국산업정보학회 2020 한국산업정보학회논문지 Vol.25 No.5
최근 가상/증강/혼합현실 분야의 이동 플랫폼 시장 수요 커지면서 가상환경을 이용한 다중 체험이 가능한 콘텐츠를 통해 사용자에게 실제 현장과 같은 느낌을 부여하는 체험형 콘텐츠가 주목받고 있다. 본 논문에서는 교육훈련생의 모션 캡쳐를 위한 가상공간 이동플랫폼에서 사용자 위치 추정을 위한 트래커의 추적하는 방법으로, 2차원 영상 평면에 투영된 마커의 좌표를 통한 3차원 교차 공분산의 3D 좌표 추정 방법을 제시한다. 또한, 강체 추적실험을 통해 제안한 알고리즘의 유효성을 검증하여 낮은 해상도의 카메라를 통해서도 3D 좌표 추정이 가능함을 보인다. Recently, as the demand for the mobile platform market in the virtual/augmented/mixed reality field is increasing, experiential content that gives users a real-world felt through a virtual environment is drawing attention. In this paper, as a method of tracking a tracker for user location estimation in a virtual space movement platform for motion capture of trainees, we present a method of estimating 3D coordinates of the 3D cross covariance through the coordinates of the markers projected on the image. In addition, the validity of the proposed algorithm is verified through rigid body tracking experiments.
정하형(Jung HaHyoung),김한보람(Kim HanBoRam),김호범(Kim HoBum),유준(Lyou Joon) 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2012 No.7
본 논문에서는 피사체의 고유색을 나타내기 위한 자동 백색보정의 기본 개념과 여러 알고리즘을 소개하고 이의 성능평가 방법에 대해 기술한다. 우선 색온도를 조절할 수 있는 광원 챔버내부에 여러 피사체와 맥베스차트를 설치하고 서로 다른 색온도에서 촬영한 기준영상을 얻는다. 맥베스차트의 무채색 영역에 대하여 RGB 색이 서로 같을 경우 백색보정은 잘 되었다고 판단하며, 서로 다를 경우 색상에 대한 표준편차의 평균을 구하여 각 알고리즘의 보정 성능을 수치적으로 비교한다. 물론 이 값이 작을수록 성능이 우수하다고 판정하며 이런 관점에서 알고리즘의 개선 방안을 제시한다.
유준(Joon Lyou),이준민(JunMin Lee),정하형(HaHyoung Jung) 대한전기학회 2015 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2015 No.4
무인기 또는 드론의 호버링시 MEMS 기반의 자세측정센서로는 비행체가 한쪽으로 흐르는 편류현상이 발생한다. 본 연구는 시뮬레이터 개발로, 바닥을 지향한 카메라를 1축 모션 스테이지에 장착하고 일정 속도로 움직임을 인가하여 얻은 영상으로부터 광류 알고리즘을 적용하여 흐르는 방향과 그 양을 구한다. 궁극적으로 광류에 의한 카메라의 움직임을 추정하고 제자리 비행 실현에 유용함을 보인다.