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정명진,이명구 국제문화기술진흥원 2018 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.4 No.4
Demand for functional and convenience foods in economic growth of emerging countries and developed countires is increasing. As a result, the frequency of use of food processing machines is continuously increasing, and disaster related to food processing machines is also increasing. Therefore, this study analyzes the characteristics of disaster related to food processing machinery and proposes preventive measures. 신흥국들의 경제성장과 선진국들의 기능성, 편의성 식품에 대한 수요증가에 따라 다양한 식품에 대한 수요가증가하고 있으며, 이에 따라 국내에서도 식품가공기계산업에 대한 관심 및 식품가공기계의 사용빈도가 지속적으로 증가하고 있다. 따라서 식품가공기계와 관련하여 발생하는 재해도 역시 증가하고 있으며, 전체 산업 재해율보다 높은재해율을 보이고 있다. 이에 본 연구에서는 식품가공기계 관련 재해특성을 분석하고 그 예방대책을 제시하고자 한다.
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정명진,최갑석 대한의용생체공학회 1988 의공학회지 Vol.9 No.1
In this paper the power spectrum of background EEG is estimated by the LMS PHD based on least mean square. At the power spectrum estimatiom, the stocastic process of background EEG is assumed to consist of the nonharmonic sinusoid and the white noise. In the LMS PHD the model parameters are obtained by the least mean square at optimal order which is obtained from the fact that the eigenvalue's fluctuation of autocorrelation matrix of the normal back-ground EEG is smaller at some order than at other order when the power spectrum of background EEG is esitmated by PHD. The optimal order of this model is the 6-th order when the eigenvalue's fluctuation of autocorrelation matrix of background EEG is considered. The estimation results are with compared the results from the Maximum Entropy Spectral Estimation and Pisarenko Harmonic Decomposition. From the comparison results. The LMS PHD is possible to estimate the power spectrum of background EEG.
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코깅힘 저감 방법을 적용한 선형모터로 구성되는Pick & Place 모듈
정명진 한국전기전자학회 2020 전기전자학회논문지 Vol.24 No.3
The pick & place module is used as a core module in the process equipment for producing and inspectingsemiconductor components. The conventional pick & place module has the disadvantage that the precision and durabilityof the system are reduced and the size and weight of the module are increased by using a conversion device thatconverts rotary motion into linear motion. In this study, we proposed a pick & place module that implementsup-and-down linear motion without a conversion device by improving such disadvantage and employs a linear motorwith no limit on average thrust and travel distance. Design parameter values, that can reduce cogging force whilemaintaining average thrust by selecting parameters for designing a core type linear motor with a large thrust to volumeratio and analyzing the effect of cogging force according to design parameter changes through magnetic analysis, wasselected. Average thrust and cogging force were measured for the pick & place module composed of the manufacturedlinear motor and compared with the design values. 반도체 부품을 생산 및 검사하기 위한 다양한 공정 장비에서 상하직선운동과 회전운동을 동시에 수행하기 위한 Pick &Place 모듈이 핵심 모듈로 사용되고 있다. 기존의 Pick & Place 모듈은 회전운동을 직선운동으로 변환하는 변환장치를 사용하여 시스템의 정밀도 및 내구성이 저하되고 모듈의 크기와 무게가 증가되는 단점이 있다. 본 연구에서는 이와 같은 단점을개선하여 변환장치 없이 상하직선운동을 구현하며, 평균 추력과 이동거리에 제한이 없는 선형모터를 적용한 Pick & Place모듈을 제안하였다. 체적대비 추력비가 큰 코어 방식의 선형모터를 설계하기 위한 파라미터를 선정하고, 자기해석을 통해 설계 파라미터 변화에 따른 코깅힘의 영향을 분석하여 평균 추력을 유지하며 코깅힘을 저감할 수 있는 설계 파라미터 값을 선정하였다. 제작된 선형모터로 구성되는 Pick & Place 모듈에 대해 평균 추력 및 코기힘을 측정하여 설계값과 비교하였다.
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정명진 한국전기전자학회 2019 전기전자학회논문지 Vol.23 No.1
Seat of automobile is required to support the comfort to driver and passenger during the driving. The control methodof the seat position is changed from manual type to power type, which means using the motor to increase the comfortof the driver. By using the motor, several problems, such as vibration, noise, and over-current, appeared. These problemscan be reduced through the control of seat motor. In this study, a control technology of four control variables, whichdetermine profile of the input voltage applying to the seat motor, is proposed to generate the current profile havingsoft-start and soft-stop. The current flowing through the coil by input voltage is described by mathematical modeling ofpower seat. It is confirmed that optimized current profile having soft-start and soft-stop can be generated fromsimulation using the mathematical model. 시트는 운전 중에 운전자와 승차자의 편의를 제공하도록 요구된다. 최근 수동으로 동작하는 시트가 모터를 이용하여 자동으로 동작하는 전동 시트로 변화되고 있다. 시트에 모터를 적용함에 따라 과전류에 의해 발생하는 반전충격음, 진동 및 소음과 같은 문제가 발생하고 있다. 시트 모터의 제어를 통해 문제를 해결하려는 연구가 시도 되고 있다. 본 연구에서는 전동 시트에 사용되는 DC 모터에 흐르는 전류가 소프트 스타트와 소프트 스톱 형태를 갖도록 입력 전압의 형상을 결정하는 4개의제어변수를 제어하는 기술 제안하였다. 전동 시트의 모델링을 통해 입력 전압에 대한 코일에 흐르는 전류의 관계식을 유도하고, 제어변수에 따른 시뮬레이션을 통해 소프트 스타트와 소프트 스톱 형태를 갖는 최적의 전류 형상의 구현이 가능함을 확인하였다.
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수학적 모델링에 기초한 역진자형 모바일 로봇의 자세제어
정명진,박형배,최길환 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2012 No.12
Recently, platform of mobile robot has been proposed actively by the many manufacturing companies. In the mobile robot area, research for inverted pendulum type mobile robot having two wheels as movement method is conducted actively by merits such as low power consumption, light weigh, simple configuration, excellent expandability, and wide application area. Because of inverted pendulum type mobile robot has characteristics as instability in system configuration, high technology such as precision attitude sensing and control algorithm is required for continuous attitude balance. In this work, attitude control method using mathematical model and design method using mechatronics model are proposed for inverted pendulum type mobile robot In mathematical model, dynamics and nonlinear component such as dead zone and saturation of control input are considered. In mechatronics model, uncertainty of model is minimized by adoption of simple structure and parameter presumption of motor system. the developed design and control method is verified by experiment using inverted pendulum type mobile robot.
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