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전현호(Hyun-ho Jun),박자록(Ja-Rok Park),이욱(Wook Rhee) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
원자력은 나라의 기저전력을 책임지는 대표적인 발전소다. 시간이 지남에 따라 에너지 수요는 증가하지만 원자력 에너지의 연료인 우라늄은 고갈이 되어가고 있다. 그 해결책으로 고속로 기술에는 소듐 냉각 고속로, 건식처리 방법으로는 파이로프로세싱이 있다. 이기술로 사용 후 원전연료를 재처리하여 불가 수 십년에 불가한 원전문제를 수 천년으로 늘릴 수 있다. 하지만 우리나라는 사용후 원전연료에 대해 정책방향이 결정되지 않았으며, 지역단체, 환경단체 등의 단체에서의 반대도 만만치 않을 것이다. 원전연료 관리 정책이 결정되어 국가 에너지안보의 기틀을 마련해야 할 것이다.
전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),이준호 ( Jun-ho Lee ),김용주 ( Wan-soo Kim ),김경철 ( Kyoung-chul Kim ),이대현 ( Dae-hyun Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
본 연구에서는 시설 토마토 수확로봇 개발을 위한 영상 인식 기술 개발을 목적으로 수행되었으며, 검출된 토마토의 수확 여부를 결정하기 위한 성숙도 평가 기술을 개발하였다. 토마토의 성숙도 평가는 영상분류를 위한 딥러닝 모델을 이용하였으며, 4단계 성숙 단계에 대한 분류 학습의 결과인 확률분포를 이용하여 0~100% 사이의 성숙도 값을 평가하였다. 학습 데이터는 국립농업과학원 테스트 온실에서 생육시기별 토마토 데이터를 수집하였으며, 각각의 영상 내 토마토 객체의 영역 및 성숙도 부류의 주석 작업을 수행하였다. 학습모델은 4개의 합성곱층으로 구성된 인공신경망을 이용하였으며, 출력은 소프트맥스 활성화 함수를 통해 4개의 부류에 대한 확률분포를 출력하였다. 토마토 성숙도 평가 결과, 4단계의 성숙도 부류는 94%의 정확도로 분류 가능했으며, 각각의 부류 내에서도 토마토 색상에 따라 성숙도의 변화를 관찰 할 수 있었다. 본 연구의 결과를 통해 검출된 토마토의 이산적인 성숙단계 뿐만 아니라 연속적인 성숙도 평가도 가능한 것을 알 수 있었으며, 조도, 겹침 등에 강인한 알고리즘으로 고도화를 통해 실제 수확로봇에 활용 가능할 것으로 판단된다.
오현준 ( Hyun-jun Oh ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),이준호 ( Hun-ho Lee ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
국내 농업에 노동력 부족 문제가 대두되고 있다. 하지만 대표 땅속 밭작물인 감자와 양파 수확작업의 기계 화율은 26.8% 으로 대부분 인력에 의존되고 있으며, 수확 및 수집 작업은 인력을 통해서만 가능한 실정이다. 노동력 부족 문제를 해결하기 위해서는 수확 및 수집이 가능한 자주식 농작업 기계의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구는 자주식 수확기를 개발하기 위해 수행되었으며, 최적화 설계를 위해 트랙터 부착형 땅속 작물 수확기의 작업 시 발생하는 소요동력을 분석하였다. 데이터 수집장치(QuantumX 840B, HBM, Germany)를 이용하여 트랙터의 출력과 수확기의 소요동력을 측정하였다. 농작업 간 엔진 부하를 측정하기 위해 트랙터 ECU (Engine Control Unit)에서 CAN 데이터 통신으로 회전 속도 및 토크 데이터를신 수집하여 측정하였다. 수확기의 소요동력은 굴취부 유압모터, 이송부 유압모터, 적재 실린더 제어밸브에 유압센서를 설치하여 측정하였다. 구동부의 소요동력은 엔진 출력에서 수확부 소요동력, 트랙터 유얍펌프의 소요 동력을 제외하여 계산하였다. 필드 시험은 감자 수확 작업 간 수행하였으며, 실제 작업 조건을 고려하여 작업 속도는 1 km/h로 설정하여 수행하였다. 필드 시험 결과 감자 수확 작업에서 엔진 출력의 최대, 최소, 평균은 각각 31, 9, 20kW로 나타났으며, PTO에 부착된 유압 펌프의 최대, 최소, 평균 출력은 각각 2.8, 0.3, 2.8 kW로 나타났다. 엔진 출력에서 구동부 소요동력을 제외한 소요 동력은 수확기를 움직이기 위한 최소한의 견인동력으로 판단하였으며, 견인동력의 최대, 최소, 평균은 각각 28.2, 8.7, 17.2 kW로 분석되었다. 차후 연구에서는 계측된 데이터를 활용하여 자주식 땅속 작물 수확기의 동력 전달 시스템 설계를 수행할 예정이다.
IPv6 네트워크 토폴로지 기반 MACsec 과 IPsec 공격 및 방어 시나리오에 대한 연구
김종석(Kim Jong Seok),정세원(Jung Se Won),문현정(Mun Hyun Jeong),전현호(Jun Hyun Ho) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
최근 네트워크 기술을 이용한 다양한 응용 분야의 증가와 기하급수적인 요구로 인한 공급으로 인한 여 러 보안 취약점이 생겨나면서 이에 대응할 보안이 요구되고 있다 특히 IPv4 주소 자원의 부족으로 IPv6의 공급의 증가가 예상되면서 IPv6 주소 메커니즘의 보안 강화는 충분히 고려되어야 한다 본. 논문 은 IPv6 IP네트워크 환경에서 계층과 데이터 링크 계층 보안 프로토콜인 MACsec과 IPsec을 구현하면 서 각 보안 프로토콜의 방어 기법과 성능을 확인했다 이를 MACsec와 IPsec의 병행 사용으로 외 부 LAN의 데이터 기밀성과 무결성을 유지하고 내부 LAN Dos 공격과 MITM 공격을 방어하는 강력 한 보안 기법임을 제시한다.