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장성호,구삼옥,박주원,Chang, SungHo,Koo, SamOk,Park, JuWon 항공우주시스템공학회 2008 항공우주시스템공학회지 Vol.2 No.1
A compact, light-weight, integrated flight control computer(IFCC) for small unmanned autonomous vehicles is developed. Its design objective is to produce an all in one avionics system which includes the navigation sensor, data link, attitude sensors and air data sensors. The initial phase of ground and flight tests are performed to verify the prototype IFCC, showing promising results. The high potential of its application is expected.
장성호,조암,박범진,최성욱,Chang, Sungho,Cho, Am,Park, Bumjin,Choi, Seongwook 항공우주시스템공학회 2013 항공우주시스템공학회지 Vol.7 No.3
Avionics system designed for the 200 kg-class tiltrotor UAV has been developed. Avionics system for the UAV is the reconstruct system and can be programmed automation controller. This paper focuses on the design aspects of the hardware and presents the ground and flight test results. The hardware aspects of the avionics system include details about the hardware configurations for the interfaces with the Digital Flight Control Computer, sensors and Line-replaceable unit modifications.
20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 설계 및 시험
장성호(Sungho Chang),조암(Am Cho),최성욱(Seongwook Choi) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.12
본 논문에서는 20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇 개발을 위한 비행체의 설계, 제작 및 시험 결과를 제시한다. 틸트-덕트 비행체는 추력발생을 위한 두 개의 메인프롭과 피치축 자세 제어를 위한 후방프롭으로 구성된다. 비행체의 추력과 자세 안정성 향상을 위해 호버와 조종성 연구에 중점을 두었다. 비행체 조종 성능 개선을 위해 메인프롭 링키지 변경에 의한 롤축 안정성 영향, 작동기 변경에 따른 자세제어 성능, 외풍에 대한 덕트 유, 무상태의 영향 및 조종면 영향을 확인할 수 있는 안전줄 시험이 수행되었다. This paper presents the results of the design, fabrication and tether test for a gross weight 20 kg tilt-duct VTOL aerial robot. The tilt-duct vehicle, a tri-ducts air-vehicle, which composed of two main tilt ducts for thrust and an aft-fan for pitch attitude control, has been developed as an aerial platform. The research on the air vehicle has been focused on the hover characteristics and controllability to improve the thrust and stability. The tether test for measuring various performance of vehicle and evaluating controllability have been carried out to figure out effects of modified main-prop linkage, actuator, duct configuration and control surfaces.
스마트무인기 위성관성항법장치의 비행시험 및 차량시험을 통한 검증
장성호(Sungho Chang),유장식(Jangsik Yoo),곽민규(Mingyu Gwak),홍진석(Jinseok Hong) 한국항공우주연구원 2011 항공우주기술 Vol.10 No.2
본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 다른 위성관성 항법장치(Athena511, Nav420)와의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험과 차량에 탑재한 주행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사하거나 다소 우수한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트무인기에 탑재되어 비행시험 중이다. This is a comparative study of three inertia navigation units and focuses on the verification of reliability about GPS/INS for the SmartUAV(DGNS). Those GPS/INS have been tested using a manned aircraft and an automobile. The comparative aspect of units include details about the GPS positions and the inertia sensor performance. With the flight scenario, the DGNS guarantees the reliability of the navigation operation and performs the flight test for the development of the SmartUAV.
자동차 크로스멤버 하판넬 제작용 금형 설계를 위한 스프링백 해석
장성호(Sungho Chang),허영무(Youngmoo Heo),신광호(Kwangho Shin),전용준(Yongjun Jeon) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5
In this study, the drawing process simulation and springback analysis through using PAM-STAMP, a commercial FEM code were conducted for the lower pannel of Rear cross-member in the sub-frame as a automobile part. And the predicted springback results were compared and checked with the CAD data of the product and the CMM data for the prototype product. As a stamping analysis results, a wrinkling problem was occurred in the side-wall of the lower pannel. As a solution for this wrinkling problem, it was recommanded that two drawing steps, which are 1st stamping and restriking process, is needed. And then as a springback analysis results, the result of deformed shape after springback compared with the CMM data for the prototype product was a little bit different as a quentity, but the springback trend is similar.