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장규진(Jang, Gyu-Jin),최영민(Choi, Young-Min),안병기(Ahn, Byung-Ki),임태원(Lim, Tae-Won) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11
We have concentrated on the performance improvement of each part for durability, safety and cost of high pressure storage system for fuel cell vehicle so far. But for the mass production of fuel cell vehicle, it is necessary to evaluate durability and safety in system module. We built the standard to evaluate vibration and collision safety of high pressure storage system for fuel cell vehicle, and could verify reliability of high pressure storage system.
장규진 ( Gyu-jin Jang ),전찬우 ( Chan-woo Jeon ),김동욱 ( Dong-wook Kim ),윤창호 ( Changho Yoon ),강민석 ( Minseok Gang ),김학진 ( Hak-jin Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
최근 국내에서 자율주행 1세대 트랙터가 출시되는 등 국내 자율주행 트랙터 연구는 활발히 진행되고 있다. 자율주행 트랙터는 농지에 대한 경로 생성 및 생성된 경로에 대한 경로 추종 기술이 필수적이며 현재 국내에서 개발되고 있는 자율주행 트랙터는 대부분 평지 농지 작업에 적용되고 있다. 본 연구에서는 최근 연구실에서 개발한 자율주행 트랙터의 경사진 농지에서 적용성을 확인하고자 경사 방향에 따른 직진 주행성능을 실험적으로 구명하고자 하였으며 이를 위하여 드론 영상으로 촬영 포장의 경사 정도를 정량적으로 측정하고자 하였다. 실험 포장은 충청남도 논산시 상월면소재의 경사지 고구마 밭에서 총 3가지(경사 방향, 경사를 타고 가는 방향, 경사를 가로지르는 방향) 조건으로 생성된 U자형 경로를 자율주행 트랙터가 추종하도록 수행되었으며, RTK-GPS와 IMU를 이용 주행 정보를 수집하였다. 드론 영상은 DEM(Digital Elevation Map)을 생성하여 주행 조건별 경사도를 측정하였으며, 경사진 농지에서의 세 가지 조건과 평지조건에서의 주행 정보를 비교 분석해보고자 한다.
규칙기반 추론을 적용한 지능형 감시 시스템의 화재 상황 인식
장규진(Gyu-Jin Jang),정재영(Jae-Young Jung),김문현(Moon-Hyun Kim) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2C
현대 사회는 도시화, 인구의 밀집화가 가속화되면서 많은 사람이 공동으로 이용하는 구역이 증가하는 추세이다. 이러한 곳에서 발생하는 화재는 막대한 재산과 인명피해를 발생시킨다. 기존의 화재감시 시스템의 방식은 주로 센서 또는 영상 등을 이용한 단일 방식을 사용하는 경향이 큰 편이며, 이는 오작동과 직접 모니터링하고 사람이 판단해야하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 화재상황을 인식하는 지능형 감시시스템을 제안하고자 한다. 이는 영상 정보와 센서 데이터를 상호보완적으로 사용하며, 수집된 상황데이터(Context-Data)를 통합적으로 규칙기반 추론에 활용하여 위험도에 따른 화재 상황을 인식이 가능하게 한다. 이런 방식을 사용하면 자동화된 화재감시 시스템의 구축이 가능하고, 신속한 초기 대응을 할 수 있어 인적/물적인 피해를 최소화 하는데 기여할 것으로 기대된다.
윤이선 ( Yi-sun Yoon ),장규진 ( Gyu-jin Jang ),김규진 ( Gyu-jin Kim ),김문현 ( Moon-hyun Kim ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
오늘날 사회가 발달하면서 기술 뿐 아니라 인적/물적 피해를 야기하는 여러 사건과 사고 또한 증가하고 있다. 상황인식 기반의 침입 감지 시스템의 효율적 개발이 가능하고 사건 및 사고를 사전에 방지하고 피해를 최소화 하는 수단이 될 것이다. 기존의 감시 시스템은 감시 관리자가 모니터링 장비 앞에서 상주하며 감시 장비가 전해오는 정보를 관리자가 직접 받으면서 스스로 판단해야만 했다. 이러한 방식은 인적 자원의 낭비를 초래하고 매우 비효율적이다. 또한 인적자원에 의한 과실이 발생하기 쉽다는 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 센서 등의 장비들을 통하여 정보를 수집하고 정의된 규칙에 따라 침입 상황을 감지하여 적절한 후속 조치를 취하는 상황 인식 기반의 침입 감지 시스템을 제안한다.