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신경회로를 이용한 GMA 용접 공정에서의 용융지의 크기 제어
임태균(Tae-Gyoon Lim),조형석(Hyung-Suck Cho) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
In GMA welding processes, monitoring and control of weld quality are extremely difficult problems. This paper describes a neural network-based method for monitoring and control of weld pool sizes. First, weld pool sizes are estimated via a neural estimator using multi-point surface temperatures, which are strongly related to the formation of weld pool, and then controlled using the estimated pool sizes. Two types of controllers using the pool size estimator are designed and tested. To evaluate the performace of the designed controllers, a series of simulation studies was performed.
임태균,안인석 위덕대학교 부설 전자기술연구소 1999 전자기술연구소 논문집 : 위덕대 Vol.3 No.1
제철소의 용융아연 도금설비(Continuous Galvanizing Line)에서는 강판을 예열한 뒤 용융아연 도금조를 통과시켜 자동차나 가전제품 등의 소재로 사용되는 내식성 아연도금 강판을 생산하고 있다. 그런데, 도금공정의 특성상 고온의 분위기로 인하여 아연이 철 및 산소와 화학 반응하여 용융아연 도금조의 탕면에는 이들 화합물로 구성된 부유물이 생성된다. 이들이 강판에 부착되면 제품 표면의 미관을 해치며 도금 성능을 저해하므로 작업자는 삽과 같은 도구를 이용하여 주기적으로 부유물을 제거하고 있다. 그러나, 도금 두께를 조절하는 과정에서 발생하는 제트기 소음은 청각장애를 일으킬 수 있고 탕면 근처는 매우 많은 열이 발생하는 환경이며 실족할 경우 안전사고의 위험이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 부유물을 자동으로 제거하기 위한 로봇 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 로봇과 이를 이동시키기 위한 이송기구, 부유물을 모으고 떠서 버리기 위한 손목 기구, 로봇 및 시스템 제어기, 레이저 탕면 높이 측정기 및 부유물 회수상자 내의 부유물 분포를 측정하기 위한 초음파 센서 등으로 구성된다. 또한, 시스템의 전체 현황을 도식적으로 나타내기 위한 시스템 프로그램이 개발되었다. Throughout CGL(Continuous Galvanizing Line) in steel works, zinc-coated steel sheets are produced. They are used where long-running corrosion resistivity is required. During galvanizing process, top dross is made and floated over the zinc pot. Because the top dross leaves ill patterns on the coated sheets, degrading appearance and coating quality, it is periodically removed manually with shovel-like tools. Because, however, the working environment is very noisy, hot and harmful to human workers, a robot system is developed for automatic removal of the top dross. The system consists of a robot and its carriage system, a laser level sensor, an ultrasonic sensor to measure the distribution of discarded dross in wastebasket, a robot controller, a system controller, and special tools to collect, pick up, and put the dross into wastebasket Also, a system software is developed for monitoring the whole system status using graphical user interface.