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동조자이로스코프의 해석 및 응용 ( 전자광학추적기의 회전각속도 센서 )
임성운 ( Sung Woon Im ) 한국센서학회 1996 센서학회지 Vol.5 No.4
The basic principle and characteristics of a DTG(dynamically tuned gyroscope) are presented in this paper, which is used for the detection of disturbance and for the stabilization of gimbal. An accurate model of the rate mode DTG is proposed. This model has a resonance characteristics which is more similar to the characteristics of practical systems than the conventional 2nd order system model. Therefore, this model is applicable to the general rate mode gyroscope. Some problems at using DTG for a real electro optical tracking system are discussed and a solution is described.
박성곤(Sung-Gon Park),최연호(Youn-Ho Choi),조내수(Nae-Su Cho),임성운(Sung-Woon Im),권우현(Woo-Hyun Kwon) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
The object recognition is one of the major computer vision fields. The object recognition using features(SIFT) is finding common features in input images and Query images. But the object recognition using feature methods has suffered of difficulties due to heavy calculations when resizing input images and Query images. In this paper, we focused on speed up finding features in the images. we proposed method using block segmentation and histogram. Block segmentation used diving input image and than histogram decided correlation between each block and Query image. This paper has confirmed that the matching time reduced for object recognition since reducing block.
노이즈에 강인한 정면 얼굴 검출을 위한 특성벡터 추출법
이승익,원철호,임성운,김덕규,Lee Seung-Ik,Won Chulho,Im Sung-Woon,Kim Duk-Gyoo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.42 No.6
본 논문에서는 정면 얼굴 검출에 이용되는 특성 벡터의 새로운 추출법을 제안한다. 새로운 특성벡터의 추출은 일차원 Harr 웨이블릿, 평균행렬, 분산행렬 및 진폭 투시법을 이용하여 각 각의 특성벡터를 구하였으며 얼굴 및 비 얼굴의 모델링은 확률적 특성을 이용한 조건부 확률 분포 함수로 모델링 한다. 또한 계산된 확률 분포 함수를 이용한 확률 값을 계산하여 입력 영상에서의 얼굴 검출을 수행한다. 제안한 방법으로 구성된 특성 벡터를 이용한 얼굴 검출에서는, 영상 내에서의 다수의 얼굴 검출이 가능하며 약간의 각도를 가지는 얼굴 검출도 가능하며 저해상도의 영상에서의 얼굴 검출에 매우 효과적이며 모의실험 결과 SET3의 테스트 영상에서의 얼굴 검출율은 $98.3\%$가 됨을 확인하였다. The robust feature vector selection method for the multiple frontal face detection is proposed in this paper. The proposed feature vector for the training and classification are integrated by means, amplitude projections, and its 1D Harr wavelet of the input image. And the statistical modeling is performed both for face and nonface classes. Finally, the estimated probability density functions (PDFs) are applied for the detection of multiple frontal faces in the still image. The proposed method can handle multiple faces, partially occluded faces, and slightly posed-angle faces. And also the proposed method is very effective for low quality face images. Experimental results show that detection rate of the propose method is $98.3\%$ with three false detections on the testing data, SET3 which have 227 faces in 80 images.
마진석,강명숙,권우현,임성운,변승완 ( Jin Suk Ma,Myung Sook Kang,Woo Hyen Kwon,Sung Woon Im,Seung Whan Byun ) 한국센서학회 1998 센서학회지 Vol.7 No.1
In this paper, we analyzed the effect of the time delay of the image sensor in the tracking loop of Electro-Optical `Tracking System(EOTS). we showed that Smith predictor can greatly improve the stability and various performances of EOTS with time delay. And also, to verify the realistic validity, we executed the experiment in EOTS recently developed, and confirmed the effectiveness in EOTS.
히스테리시스 전류제어 인버터의 FPGA기반 스위칭 주파수 제한기 구현
최연호(Youn-Ho Choi),임성운(Sung-Woon Im),박철우(Chul-Woo Park),조내수(Nae-Su Cho) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
인버터 출력전류의 히스테리시스 제어는 히스테리시스 밴드를 결정할 때 시스템의 파라미터와 선원전압 그리고 소자의 최소 on/off 시간을 고려해 주어야 안정된 동작을 보장할 수 있다. 이러한 히스테리시스 제어에서는 스위칭 소자의 보호를 위해 별도의 주파수 제한기(lock-out)가 사용된다. 일반적으로 소자보호용 주파수 제한 회로는 D-Latch와 타어머를 사용함으로써 스위칭 시간의 지연이 나타나고 이로 인해 출력전류에는 고조파성분이 많아진다. 본 논문에서는 히스테리시스 전류제어 특성과 주파수 제한기의 역할을 알아보고, FPGA 기반에서 히스테리시 제어와 주파수 제한을 위한 디지털 회로를 구현하고, 부하의 변화에 둔감하면서 스위칭 소자의 최소 도통 및 차단 시간을 보장하여 안정된 동작을 하는 주파수 제한기를 설계하여 히스테리시스 전류제어 특성을 기존의 방영과 성능을 비교해 본다.
카메라 폰 상에서 사용자 인증을 위한 디지털 워터마킹 기법
이승익(Seung-ik Lee),손재식(Jae-sik Sohn),임성운(Sung-woon Im),김덕규(Duk-Gyoo Kim) 한국산업정보학회 2008 한국산업정보학회논문지 Vol.13 No.3
교통 사고, 화재, 범죄 등이 발생했을 때, 누구든지 사진을 찍을 수 있고, 그 사진이 증거로 사용될 수 있다. 디지털 워터마킹은 특정 카메라 폰에서 찍은 사진이 인증될 수 있도록 보증할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 카메라 폰에 적합한 디지털 워터마킹 방법을 제안한다. 이 방법은 특정치 분해와 웨이블릿 분해를 기반으로 한다. 실험 결과는 제안된 방법이 JPEG 압축에 대해 보안성과 강인성이 좋음을 보여준다. In the event of a traffic accident, a fire accident. or a criminal act, anyone will be able to capture these important moments and use authentic photographs for evidence purposes. Digital watermarking is able to ensure that the digital photographs taken from a particular camera-phone are authentic and indeed. This paper presents a blind image watermarking technique for digital phone camera. This method is based on singular value decomposition (SVD) and wavelet decomposition, Experimental results show that the proposed technique performs well in security and robustness against JPEG compression.
고정자 전류 기반의 MRAC를 이용한 유도전동기의 센서리스 벡터제어에서 회전자 시정수의 보상
박철우(Chul-woo Park),윤경섭(Kyung-sup Youn),임성운(Sung-woon Im),구본호(Bon-ho Ku),권우현(Woo-hyen Kwon) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
The thesis proposes the sensorless vector control method that estimates the rotor speed and rotor time constant at the same time using stator current In the proposed method, stator current error in the stationary reference frame is proportional to estimated speed error, and stator current error in the synchronous reference frame is proportional to estimated rotor time constant error The proposed method can simultaneously produce a fast speed estimation and rotor time constant estimation Therefore, this new method offers an improvement In the performance of a sensorless vector controller. And, the superiority of the proposed method is verified by simulation.