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하동연 ( Dongyeon Ha ),송주용 ( Jooyong Song ),이창렬 ( Changryeol Lee ),하태화 ( Taehwa Ha ),박준용 ( Joonyong Park ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문은 신경근육질환 환자의 이동문제를 해결하고, 기존 전동킥보드 시스템의 한계와 문제점도 해결하는 ‘신경근육질환환자를 위한 전동킥보드 안전환경시스템’을 제안한다. 주요특징은 다음과 같다. 첫째, 헬멧착용 검사를 통과 해야만 전동킥보드를 이용할 수 있다. 휴대폰 전면 카메라를 통해 사용자의 모습을 촬영하면 딥러닝 모델을 통해 헬멧 착용 여부를 판단한다. 둘째, 주행 금지구역에서는 이용자 추적 모드를 활성화하여 OpenCV를 통해 이용자를 검출 및 추적하고 이에 따라 모터 PWM을 조절해서 방향 및 속력을 조절함으로써 이용자를 추적한다. 셋째, 헬멧 내 자이로 센서와 쇼크 센서를 통해 주행사고를 감지하고 SMS를 이용해 해당 보호자에게 자동으로 사고정보를 전달한다.