IMM 필터뱅크 기반 표적추적 알고리듬

이정철,유창호,박은성,최재원,서태일 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

수사경과제의 도입과 운영에 관한 비판적 고찰: 성공적 변화관리의 관점을 중심으로

이정철,이정욱 한국경찰학회 2014 한국경찰학회보 Vol.16 No.6

This study employs a ‘successful change management’ perspective to explain why the professional detective system (PDS hereafter) is still under controversy even after ten years since its introduction. The literature on organizational change suggests that large-scale change efforts, such as the introduction of PDS by the Korean National Police Agency (KNPA hereafter), often end up as failures when pursued without carefully designed plans and strategies. This study first identifies a series of problems and controversies that PDS as a personnel system has. Utilizing Fernandez & Rainey’s (2006) framework for assessing organizational change endeavors in the public sector, it critically analyzes how the adoption and implementation of PDS has been managed by KNPA. The results of the present study indicate that the problems of PDS that we see today are largely the results of the lack of appropriate change management on the part of KNPA. 수사경과제는 경찰조직 내 수사부서근무 기피현상을 해결하고 궁극적으로 수사전문성을 향상시키기 위해 도입된 인사관리제도이나, 제도의 운영·관리상에 있어서 여전히 다양한 문제점들을 노정하고 있다. 본 연구의 목적은 제도 도입 이후 10년이 경과한 현 시점에도 여러 문제점들이 지속적으로 발생하는 원인을 ‘성공적 변화관리’의 관점에서 진단·분석하는 데에 있다. 이를 위하여 본 연구는 수사경과제의 도입을 경찰조직이 수사역량 혁신을 위해 도입한 하나의 변화노력으로 파악하고, Fernandez & Rainey(2006)가 공공부문에서의 변화관리를 평가하기 위해 제시한 이론적 분석틀을 활용하였다. 본 연구의 결과는 수사경과제 운영·관리상 지속되고 있는 문제점들의 상당수는 체계적 변화관리의 부족과 연관됨을 시사한다. 본 연구는 성공적 변화관리의 관점에서 문제점 극복을 위한 방안을 논의한다.

한국어 대화체 음성합성기 ( 글소리 ) 구현 ( Korean TTS System ( Geul-Sori ) for Spontaneous Speech Style )

이정철,김상훈,한민수 대한전자공학회 1996 대한전자공학회 학술대회 Vol.1996 No.1

효율 최적화 제어를 위한 SynRM의 위치 및 속도 센서리스 벡터제어

李廷喆,鄭東和 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.11

This paper proposes a position and speed sensorless vector control for Synchronous Reluctance Motor(SynRM) operating at optimum efficiency and high response, in which core loss is taken into account, and discusses the performance of system. The proposed control scheme is based on the flux estimation combined stator voltage and current. In this paper, current angle condition of efficiency optimization which minimizes the copper and iron losses is derived based on the equivalent circuit model of the SynRM. The research result of closed loop position and speed control with efficiency optimization control is given to verify the proposed scheme. 본 논문에서는 최적 효율과 고성능으로 동작하는 SynRM(Synchronous Reluctance Motor)을 위한 위치 및 속도 센서리스 벡터제어를 제시한다. 제시한 제어 방법은 고정자 전압과 전류의 자속 추정에 기초한다. 그리고 동손과 철손을 최소화하는 효율 최적화의 전류각 조건은 SynRM의 등가회로를 기초로 유도한다. 폐루프 위치 및 속도 제어의 연구결과는 최적화 제어의 입증하였다.

신경망 학습을 이용한 한국어 음성 합성기용 에너지 컨투어 제어

이정철,한민수,성굉모 한국음향학회 1998 韓國音響學會誌 Vol.17 No.4

문장의 에너지 컨투어 제어를 위한 방법을 제안한다. 제안된 모델은 음절을 기본단 위로 하며 다층 신경망을 이용하여 어절내 각 음절의 피크값을 추정한다. 그리고 신경망 입 력에 문장내 어절의 기능과 관련된 간접적인 피라미터를 수용함으로써 문장단위의 에너지 컨투어 생성을 가능하게 하였다. 본 추정기의 예측오차는 학습문장에 대해 10% 이내로서 높은 신뢰도를 보인다. 또한 이용함으로써 단어사전 없이 단어의 에너지 컨투어 추정을 가 능하게 하였으며, TTS에의 활용 가능성을 보였다.

IPMSM 드라이브의 속도제어를 위한 적응 FNN 제어기의 설계

이정철,이홍균,정동화 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.03

This paper is proposed adaptive fuzzy-neural network(FNN) controller for the speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive. The design of this algorithm based on FNN controller that is implemented by using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy rule as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights among the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive FNN controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of analysis prove that the proposed control system has strongly high performance and robustness in parameter variation, steady-state accuracy and transient response. 본 논문은 IPMSM 드라이브의 고성능 속도 제어를 위하여 퍼지제어와 신경회로망을 혼합 구성한 적응 FNN 제어기를 제시한다. 적응 FNN 제어기는 기준 모델에 기초한 적응 메카니즘을 적용하여 신경회로망의 고도의 적응제어와 퍼지제어기의 강인성 제어의 장점들을 접목한다. 적응 FNN 제어기의 출력은 FNN 제어기의 출력과 적응 퍼지제어의 출력을 합하여 출력을 얻는다. 적응 FNN 제어기는 다양한 동작조건에서 응답특성을 분석하고 평가한다. 제시한 적응 FNN 제어기의 타당성은 IPMSM 드라이브 시스템에 적용하여 성능 결과로 입증한다.

‘인성교육으로서의 채플’에 대한 기독교 종교교육적 성찰

이정철 한국대학선교학회 2022 대학과 선교 Vol.51 No.-

"Christian universities in Korea are facing a great challenge regarding continuing their compulsory chapel attendance. Students are increasingly resisting it, and the National Human Rights Commission of Korea recommended that universities find ways to maintain students’ freedom of religion in their May 2021 decision. This article examines whether “Chapel as Character Education” (CCE or “in-sung-gyo- yook” chapel) can be an alternative to the current way of doing chapel. Ultimately, the article claims that CCE has the potential to meet the rights and freedoms of both students and schools in Korean contexts by teaching Christian values and virtues using non-Christian language and forms. Such education can be interpreted as education for “spiritual formation,” which is distinct from education of religion. To make this a good alternative, chaplains need to understand that the de facto meaning of in-sung is closest to “character,” that is, transformable and can be nurtured. Chaplains need to continuously theologize why this activity, which does not include Christian language or form, can still be “Christian education” and “chapel.” Finally, the pedagogy of the chapel needs to become more conversational and multi-directional, and the service sizes must be smaller to createthe most effective educational environment for formation." 2021년 5월 국가인권위원회(이하 인권위)가 광주보건대학교의 학생이 낸 진정 에 대해 내린 결정으로 인해 기독교 대학들은 커다란 도전을 맞이하게 되었다. 본 논문은 이러한 상황에서 최근 여러 가지 대안 중 하나로 거론되고 있는 ‘인성교육 으로서의 채플’에 대해 과연 이것이 학생과 학교 양쪽의 권리와 자유를 충족시킬 수 있는 대안이 될 수 있는지에 대해 살펴본다. 궁극적으로 본 논문은 기독교가 중요시하는 가치와 덕목을 교육목표로 삼고, 이를 비기독교적인 언어와 형식으로 진행하는 인성교육으로서의 채플은 ‘영성형성(spiritual formation)’의 교육으로 해석될 수 있고, 강제적인 종파교육의 성격을 갖지 않기 때문에 대안으로서의 가능성이 충분히 있다고 분석한다. 다만 기독교적 교육 그리고 채플로서의 가치를 유지하기 위해서 끊임없는 신학화 작업이 필요하며, 참여자의 효과적인 ‘형성 (formation)’을 조력하기 위해 소통의 다방향화 및 그룹의 소규모화 등의 교육적 설계가 필요함을 지적한다.

IPMSM 드라이브의 고성능 제어를 위한 새로운 퍼지제어기

李廷喆,李洪鈞,金鍾官,鄭東和 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.40 No.5

This paper is proposed new fuzzy controller for high performance of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive. New fuzzy controller take out appropriate amounts of accumulated control input according to fuzzily described situations in addition to the incremental control input calculated by conventional direct fuzzy controller. The structures of the proposed controller is motivated by the problems of direct fuzzy controller. The direct controller generally give inevitable overshoot when one tries to reduce rise time of response especially when a system of order higher than one is under consideration. The undesirable characteristics of the direct fuzzy controller are caused by integrating operation of the controller, even though the integrator itself is introduced to overcome steady state error in response. Proposed controller fuzzily clear out integrated quantities according to situation. This paper attempts to provide a thorough comparative insight into the behavior of IPMSM drive with direct and new fuzzy speed controller. The validity of new fuzzy speed controller is confirmed by response results for IPMSM drive system. 종래 직접 퍼지제어기에서는 누적 오차의 발생과 제어입력의 누적으로 인한 과도응답의 성능을 악화시킬 수 있으며 이러한 단점의 보완은 제어입력만으로 결정하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 과도상태에서 나타나는 오버슈트와 상승시간을 고려하기 위해 퍼지제어기를 이용한 재설정 변화분을 설정하며 이를 직접 퍼지제어기에 추가하여 병렬형태로 구성된 새로운 퍼지제어기를 구성한다. 본 논문에서 제시한 새로운 퍼지제어기를 IPMSM 드라이브에 적용하여 새로운 퍼지제어기가 직접 퍼지제어기와 비교하여 응답성능이 우수함을 제시하고 그 타당성을 입증한다.

북한의 대남노선 변화와 대남정책 전망

이정철 경남대학교 극동문제연구소 2021 통일연구 시리즈 Vol.22 No.0

유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 MRAC 퍼지제어

이정철,정동화 전력전자학회 2002 전력전자학회 논문지 Vol.7 No.3