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이연석,천승환,Lee, Yeon-Seok,Cheon, Seung-Hwan 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.7
Multi-target tracking system is defined as tracking several targets simultaneously. Data association is needed for tracking a among the measurements of several targets. In this paper, a method based on the confidence region of predicted target position is proposed. The simulation results and the application results in multi-target tracking systems show the superior properties of the proposed method. 다중표적 추적시스템은 여러 개의 표적물을 동시에 추적한다. 이와 같은 시스템에서는 여러 개의 표적물들에 관한 위치정보들과 추적중인 표적물들과의 정보융합과정이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 경우에 추적중인 표적물들이 지니는 예측위치들의 신뢰구간을 이용하여 측정한 위치정보들을 각각의 표적물들에 할당하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 실제의 교통정보에 적용하여 그 우수한 특성을 살펴보았다.
이연석,Lee, Yeon-Seok 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.7
다중표적 추적시스템은 여러 개의 표적물을 동시에 추적한다. 표적물의 추적에는 일반적으로 칼만필터를 사용하게 된다. 칼만필터는 최적의 특성을 지니고 있지만, 많은 계산량을 요구하는 단점이 있다. 따라서 여러 개의 표적물을 동시에 추적하는 다중표적 추적시스템의 실시간 구현을 위하여 칼만필터 대신에 계산량이 적은 다른 예측기를 사용하기도 한다. 본 논문에서는 계산량을 줄이기 위하여 칼만필터에서 사용하는 시스템의 모델을 줄이는 방법을 사용하여 보았다. 표적물의 운동을 등속운동으로 가정하여 사용된 모델은 표적물의 추적능력을 지니면서도 그 계산량을 줄일 수 있었다. 간단한 시뮬레이션과 실제의 영상정보에 적용한 결과는 등속운동을 가정한 칼만필터가 원래의 좋은 특성을 유지하면서 계산량을 줄일 수 있어 다중표적 추적시스템에 유리하게 사용될 수 있음을 보여주었다. Multi-target tracking system is defined as tracking several targets simultaneously. Kalman filter is widely used for target tracking problems. Kalman filter is known to be extremely useful as an optimal estimator but has a shortcoming of computational complexity. So a simplified estimator model which had less computational burden is proposed for a real-time implementation of multi-target tracking systems. In this paper, Kalman filter is applied to implement a real-time tracking system with a simplified target model. The proposed Kalman filter model is simpler compared with those of conventional ones, greatly reducing computation time, yet keeping the tracking abilities of the optimal Kalman filter. Through both simulations and experiments with real environments, it is demonstrated that the proposed simplified model works good in real situation with multiple to be tracked.
이미지기반 모바일 네트워크를 이용한 임베디드 전광판의 원격제어 시스템의 구현
이연석,Lee Yeon-Seok 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.5
본 논문에서는 임베디드 시스템으로 구성된 전광판시스템의 제어에 이동통신 네트워크를 사용하는 시스템을 구현하였다. 이 시스템에서는 기존의 이동통신 네트워크에만 의존하던 전광판의 제어방식을 인터넷과 혼용하여 구성하게 되는데, 전광판을 제어하는 임베디드 시스템은 인터넷과 연결되어 서버 시스템으로 운용되고, 이동통신 네트워크는 전광판의 원격제어 기로 사용할 수 있도록 구성되어 있다. 원격제어 기로 사용되는 이동통신단말기에는 GVM (general virtual machine) 프로그램으로 운용된다. 임베디드 시스템은 전광판의 제어에 사용되는데, 이동통신 단말기로부터의 제어입력과 대용량의 이미지정보를 받아서 전광판에 표현하게 된다. 용량이 큰 데이터를 적절한 방법으로 분할하여 이동통신단말기로부터 인터넷을 통하여 임베디드 시스템에 전달되며, 구현된 실제의 시스템에서 제안된 방법이 정확하게 동작하는 것을 확인하였다. In his paper, a remote screen control system by mobile networks on embedded system is implemented. For this system a server program is ported on the embedded system connected to the internet. And on the side of a mobile phone, a client program is ported using general virtual machine. The embedded system can display the image from the mobile phone on its LCD. In the implemented embedded system, the image data from GVM emulator is sent to the system for display on its LCD. The realization of the proposed embedded system can display the image from a working mobile phone.
칼만필터의 잔류오차에 최소적응알고리즘을 적용한 이동로봇의 위치추정오차 검출기법
이연석,Lee Yeon-Seok 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.7
이동로봇의 위치추정오차를 검출하는 방법으로 칼만필터의 잔류오차를 최소적응알고리즘으로 검사하여 시스템의 이상유무를 확인할 수 있음을 알아보았다. 이동로봇의 이상유무판별에 칼만필터를 적용하기 위한 모델로는 위치이동에 기여하는모터부분의 모델만을 사용하였고, 칼만필터의 잔류오차에 나타나는 바이어스성분의 검출로 이상유무를 판별할 수 있음을 확인하였다. 이동로봇의 동특성모델을 이용하여 이동로봇의 위치추정에 나타나는 오차를 판별할 수 있는 제안된 방법은 다른 부가적인 외부장치가 없이 사용될 수 있는 장점이 있다 . 칼만필터는 모터의 구동전류를 추정하고, 이 잔류오차에 적응자기동조필터를 적용하여 백색잡음의 성질을 지닌 잔류오차를 판별하게 된다. 이동로봇의 모델에 가능한 상황을 가정하여 구성한 시뮬레이션의 결과들은 제안된 방법이 위치추정 오차의 판별에 사용될 수 있음을 보여주고 있다. In this paper, a noble second stage hetero-estimator is used for positioning error detection in mobile robot. Previous methods are either expensive in the case of positioning error correction or not able to detect positioning error. To overcome the latter shortage, the positioning error detection is performed using second stage hetero-estimator in motor model of mobile robot without any additional costs. A Kalman filter in the estimator gets the residual of motor current and an adaptive self-tunning filter checks the whiteness of the residual. Some simulation results show the possibility of the proposed method.
온라인 설문 결과 분석을 통한 피부과 약제에 대한 대국민 인식 및 행동 조사
이연석 ( Yeon Seok Lee ),정혜정 ( Hye Jung Jung ),최지웅 ( Jee Woong Choi ),박현선 ( Hyun Sun Park ),한태영 ( Tae Young Han ),이양원 ( Yang Won Lee ) 대한피부과학회 2022 대한피부과학회지 Vol.60 No.5
Background: Rapid social media development has led to excessive medical misinformation. In this regard, the field of dermatology is no exception. There is persistent prejudice against dermatological drugs, and many patients hesitate to take them. Objective: We aimed to resolve the misconception that dermatological drugs are harmful, by analyzing the results of online surveys regarding the public behavior and perception of dermatological drugs. Methods: We analyzed the results of an online survey conducted by a research institution. The survey, which had been conducted between September 2020 and October 2020, included 900 online participants aged 10 to 69 years who had taken dermatological drugs. The online questionnaire consisted of items regarding patients’ behavior in relation to skin diseases and taking dermatological drugs, and their perception of dermatological drugs. Results: The main reasons for withdrawal of dermatological drugs were concerns regarding the burden of long-term use and side effects. Except for that provided by physicians, most information regarding dermatological drugs was obtained online. The most commonly reported adverse reaction was heartburn, followed by dryness, and thirst. The proportion of responders who considered dermatological drugs to be harmful was 56.1%. To address this misconception, most respondents suggested that detailed explanations of the prescribed drugs should be provided by a dermatologist, as well as vigorous communication via online media, medical papers, and educational campaigns. Conclusion: Addressing misconceptions through detailed explanations and active communication can improve patient compliance, and ultimately, the general public’s skin health. (Korean J Dermatol 2022;60(5):298∼306)