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      • KCI등재

        클러터밀도 추정 방법 개선을 통한 LM-IPDAF의 표적 추적 성능 향상 연구

        유인제(In-Je Yoo),박성제(Sung-Jae Park) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.5

        레이다를 이용한 다수 표적의 상태 추정을 통해 추적 성능을 향상시키는 문제는 중요하다. 클러터 환경에서 추적 필터를 이용하여 다수 표적 추적 시 트랙과 측정치 간의 결합사건이 발생하며 개수가 증가함에 따라 결합사건은 기하급수적으로 증가한다. 이러한 환경에서 다수 표적 추적 필터 설계 시 고려해야할 문제는 첫째, 신속한 거짓트랙 제거 및 표적트랙 확정을 통하여 오경보율 최소화하고, 이를 통해 FTD(False Track Discrimination) 성능을 높인다. 둘째, 다수의 트랙이 측정치를 공유하는 결합사건 발생시 효율적으로 각각의 측정치를 트랙에 할당함으로써 트랙 유지성능을 향상시키는 것이다. 두가지 고려사항을 통해 단일 표적 추적 자료결합 기법을 다수 표적 추적 필터로 확장하여 사용하며, 대표적인 알고리듬으로 JIPDAF(Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter)와 LM-IPDAF(Linear Multi-target IPDAF)가 있다. 본 논문에서는 측정치 할당 시 생기는 수 많은 가설들에 대한 확률적 평가를 하지 않음으로써 측정치와 트랙의 개수에 따라 비선형으로 연산량이 증가하지 않으며, 클러터밀도 추정을 통해 트랙을 쇄신하는 트랙존재확률 기반의 LM-IPDAF 알고리듬을 소개한다. 그리고 LM-IPDAF의 트랙존재확률 산출 시 필요한 클러터밀도 추정 방법을 개선함으로써 연산량을 효과적으로 감소시킬 수 있는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리듬과 비교, 분석하여 성능을 검증하였다. 그 결과, 위치 RMSE, Confirmed True Track 측면에서는 동일한 성능을 내면서 시뮬레이션 처리 시간을 약 20% 감소시킬 수 있었다. Improving tracking performance by estimating the status of multiple targets using radar is important. In a clutter environment, a joint event occurs between the track and measurement in multiple target tracking using a tracking filter. As the number increases, the joint event increases exponentially. The problem to be considered when multiple target tracking filter design in such environments is that first, the tracking filter minimizes the rate of false track alarmsby eliminating the false track and quickly confirming the target track. The purpose is to increase the FTD performance. The second consideration is to improve the track maintenance performance by allocating each measurement to a track efficiently when an event occurs. Through two considerations, a single target tracking data association technique is extended to a multiple target tracking filter, and representative algorithms are JIPDAF and LM-IPDAF. In this study, a probabilistic evaluation of many hypotheses in the assignment of measurements was not performed, so that the computation amount does not increase nonlinearly according to the number of measurements and tracks, and the track existence probability based on the track density The LM-IPDAF algorithm was introduced. This paper also proposes a method to reduce the computational complexity by improving the clutter density estimation method for calculating the track existence probability of LM-IPDAF. The performance was verified by a comparison with the existing algorithm through simulation. As a result, it was possible to reduce the simulation processing time by approximately 20% while achieving equivalent performance on the position RMSE and Confirmed True Track.

      • KCI등재

        블록체인 기술과 전술통신 네트워크에서의 활용 방안

        유인덕(In-Deok Yoo),이우신(Woo-Sin Lee),김학준(Hack-Joon Kim),진소연(So-Yeon Jin),조세현(Se-Hyeon Jo) 한국컴퓨터정보학회 2018 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.23 No.12

        In this paper, we propose schemes of blockchain utilization in tactical communication environment. The military tactical communication environment has similar characteristics with blockchain network such as distributed architecture, decentralization, and the need for data integrity. A communication node constituting a tactical communication network is constituted by a system capable of configuring and connecting a network for each node. When a communication node, having such capabilities, is configured as a node of blockchain network, various functions could be performed. In this paper, we propose utilization schemes of authentication, integrity, record management, and privilege control based blockchain technology. Functions for authentication, integrity verification, and record management need to ensure the stored data and could track history. The requirement of function’s characteristics are matched to blockchain which is storing data sequentially and difficult to hack data, so that it could perform functionally and sufficiently well. Functions for authority control should be able to assign different privileges according to the state of the requestor. Smart contract will function when certain conditions are satisfied and it will be able to perform its functions by using it. In this paper, we will look over functions and utilization schemes of blockchain technology which could reliably share and synchronize data in a tactical communication environment composed of distributed network environment.

      • 기업특성에 따른 연구개발비 투자시차가 기업가치에 미치는 영향

        유인,이지희 글로벌경영학회 2018 글로벌경영학회 학술대회 발표논문집 Vol.2018 No.1

        지속가능경영을 위해 연구개발비의 투자를 지속적으로 투자하고 있음에 따라 해당논문은 연구 개발투자의 시차가 기업가치에 미치는 영향에 대해 연구되었다. 선행연구에서는 연구개발비의 지출로 인하여 기업가치에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 연구하고 있으나 본 연구에서는 연구개 발비의 자산화와 비용화를 모두 고려하였고, 당년도뿐만 아니라 이전 5년 전까지(총 6년간)의 연구개발비의 지출이 당년도의 기업가치에 미치는 영향에 대해 살펴보았다. 결과는 다음과 같다. 첫째, 기업가치와 연구개발비의 관련성은 당년도 연구개발비와 양의 상관성을 나타내고, 1년에서 5년까지 모두 연구개발비 가 양의 관련성이 있는 것으로 나타나고 있으며, 과거에 발생한 연구 개발비 일수록 더 기업가치에 양의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 기업특성에 따라 연구 개발비의 시차는 기업특성변수 중 기업크기변수, 자본집중도, 대주주지분율은 기업가치에 음(-)의 영향을 미치는 것으로 나타나고 있으며, 당기 연구개발비 지출변수가 당년도의 기업가치에 미치는 영향이 가장 적게 나타나고 있으며, 5년 전의 연구개발비 지출이 당기의 기업가치에 가장 많은 영향을 미치는 것으로 나타났다.

      • KCI등재

        배양 양성 감염각막염의 임상양상 및 항생제감수성 변화: 10년간의 국내 다기관 연구

        유인천(In-Cheon You),이상범(Sang-Bumm Lee),서경률(Kyoung Yul Seo),김미금(Mee Kum Kim),윤경철(Kyung-Chul Yoon),고재웅(Jae Wong Koh),이지은(Ji Eun Lee),김성재(Seong-Jae Kim),KOAIDS 대한안과학회 2021 대한안과학회지 Vol.62 No.4

        목적: 최근 10년간 감염각막염 중 배양검사상 균주가 확인된 환자에 대하여 여러 임상양상에 대해 알아보고자 한다. 대상과 방법: 2008년 1월부터 2017년 12월까지 전국 8개 병원에서 균주가 확인된 감염각막염 956명의 의무기록을 후향적으로 분석하여, 선행요인, 원인균, 치료 방법, 예후 등을 분석하였다. 결과: 감염각막염의 가장 흔한 선행요인은 안외상(33.2%)이었다. 초기시력은 안전수지 이하가 449안(47.0%)이었다. 각막궤양은 중심부에서 흔하였고, 크기는 4 mm² 이하가 가장 많았다. 전방축농이 동반된 경우는 295안(30.9%)이었다. 배양된 균주는 총 1,039균으로 그람음성균 443균주(42.6%)가 가장 많았다. 가장 흔한 균은 그람음성균은 녹농균, 그람양성균은 피부포도알균, 진균은 푸사륨이었다. 수술 치료는 201안(21.0%)에서 양막이식술 66안, 안구내용제거술 44안 순이었다. 최종시력은 0.2보다 좋은 시력이 422안(44.1%)이었다. 그람양성균은 목시플록사신과 반코마이신에, 그람음성균은 레보플록사신과 세프타지딤에 높은 감수성을 보였지만 일부 장알균과 슈도모나스 등에서 저항성을 보였다. 결론: 국내 감염각막염은 안외상으로 흔히 발생하였고 그람음성균이 가장 많았다. 대표적인 원인균은 피부포도알균, 녹농균, 푸사륨이었다. 입원 후 약물 및 수술적 치료로 시력이 호전된 경우가 많았지만 일부 저항성을 보이는 세균과 진균에 대해서는 주의가 필요하다. 세균에서 불량한 임상결과에 이르는 위험인자는 초기시력 0.02 미만, 전방축농, 65세 이상 나이, 각막중심부 궤양이었고 진균은 70세 이상 나이였다. Purpose: To analyze the clinical manifestations of culture-proven infective keratitis patients over a recent 10-year period. Methods: We retrospectively reviewed the medical records of 956 cases of infective keratitis between January 2008 and December 2017 at eight tertiary hospitals. The study was performed to analyze the risk factors, causative microbial organisms, therapeutic outcomes, and prognosis. Results: The most common risk factor of keratitis was trauma (33.2%). Initial visual acuity (V/A) was finger count or less in 449 eyes (47.0%). The common location of keratitis was central, and the size was 4 mm2 or less. Hypopyon was observed in 295 eyes (30.9%). Of the 1,039 cultured isolates, 443 (42.6%) grew Gram-negative bacteria with the most common being Pseudomonas aeruginosa. The most prevalent Gram-positive bacteria was Staphylococcus epidermidis, and fungi was Fusarium species. Surgical treatments were performed in 201 eyes (21.0%), followed by amniotic membrane transplantation (66 eyes) and evisceration (44 eyes). Final V/A was 20/100 or more in 422 eyes (44.1%). Gram-positive organisms were highly susceptible to moxifloxacin and vancomycin, and Gram-negative organisms were highly susceptible to levofloxacin and ceftazidime. An increase in resistance to these antibiotics was detected for Enterococcus and Pseudomonas. Conclusions: In South Korea, infective keratitis occurs frequently in eyes with trauma. Staphylococcus epidermidis, Pseudomonas aeruginosa, and Fusarium species are commonly identified etiologies of microbial keratitis. The appropriate administered medical and surgical treatments of suspected infectious keratitis can lead to visual improvement with particular care taken to minimize infection related to resistant bacteria and fungal microbes as needed. An initial V/A of 0.02 or less, the presence of hypopyon, age of 65 years or more, and a central lesion were associated with poor clinical outcome of bacterial keratitis. Age of 70 years or more was a significant risk factor for poor clinical outcome of fungal keratitis.

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