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항공기 제동시스템 개발을 위한 동영학 모델링 및 실시간 HILS 시험
우귀애(Gui-Aee Woo),전정우(Jeong-Woo Jeon),이기창(Ki-Chang Lee),김용주(Young-Joo Kim) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.1
본 논문에서는 ABS 성능을 갖는 항공기의 제동 성능을 시험하기 위한 동역학 모델 개발과 시험 장치 및 제동 시스템에 대한 연구를 수행하였다. 동역학 모델에 있어 제동시스템의 휠-타이어 모델과 점착계수 모델에 의해 실제 착륙시의 제동 효과를 반영하였다. 노면 상태에 따라 항공기는 제동 특성이 달라지는데, ABS는 낮은 접촉 계수를 갖는 노면에서 제동 효과가 두드러졌다. 슬립율에 따라 점착계수의 특성 곡선을 고려하였으며, HILS 시험을 통해 본 논문의 모델링이 ABS System 개발에 적합함을 보였다. In this paper, aircraft dynamic model was developed for braking performance test of ABS(Anti-skid Brake System) control units. For the improvement of braking performance with ABS control, dynamic modeling was designed and braking control system was researched. The wheel-brake model and gripping coefficient model was included for the real braking effect. With different roadway condition, the aircraft has different braking characteristics. The designed ABS was more effective at low gripping coefficient. By the slip ratio, the characteristic curve of gripping coefficient was considered. After the HILS test, this modeling was proved that it was fit for the development of ABS system.
우귀애(Gui-Aee Woo),김종권(Jong-Kwon Kim),조겸래(Kyeum-Rae Cho),이대우(Dae-Woo Lee) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.5
최근 비행선에 대한 관심이 높아지며 여러 분야의 연구가 진행되고 있지만 아직도 비행선의 비행 동특성에 대해 완전하게 정립된 이론은 없다. 또한 비행선은 질량에 비해 부피의 비가 매우 크고 추진력이 다른 비행체에 비해 상대적으로 작으므로 동적 반응이 느리다. 또한 외부 영향(기상 상태)에 대한 민감성이 높기 때문에 시험을 통한 자료의 획득에도 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 시험 비행을 통해 비행선의 동역학 방정식과 공력 데이터, 그리고 제어 특성을 결정짓는 각 조종변의 특성을 파악하여 동일 제어 조건에서 시뮬레이션 데이터와 비교하여 본 논문에 적용된 동역학 모델의 타당성을 검증하였다. 외란이 작용하는 경우, 고속 비행과 저속 비행에서의 시험을 통해 통일한 외란에 대해서도 저속에서는 측풍의 효과가 고속일 때보다 두드러지게 크게 나타남을 확인하였다. Nowadays, many kinds of research for airship are studying with increasing of interests of airship. But these are far from perfect. The data acquisition from the actual flight test has lots of difficulties because of the characteristics from the slow dynamic response and high sensitivity for external environment. In this paper, through the actual flight test, appropriateness of the mathematical dynamic model applied here was verified by comparing the test data with simulation data in same control conditions.
임베디드 리눅스를 이용한 이동체 추적 안테나 시스템에 관한 연구
김종권,우귀애,조겸래,이대우,장철순,Kim, Jong-Kwon,Woo, Gui-Aee,Cho, Kyeum-Rae,Lee, Dae-Woo,Jang, Chul-Soon 한국항행학회 2004 韓國航行學會論文誌 Vol.8 No.1
본 논문에서는 이동체간의 Data Link를 위해 임베디드 리눅스가 탑재된 임베디드 제어 시스템을 이용하였고 이동체를 추적하여 데이터 통신을 할 수 있는 안테나 시스템에 관하여 연구하였다. 안테나를 구동하기 위한 임베디드 제어 시스템은 SA-1110을 탑재한 마이크로프로세서를 기반으로 하였고, 이 임베디드 제어기가 두개의 스텝 모터를 구동하여 안테나의 방위각과 고도각을 제어한다. 그리고 GPS로부터 이동체의 위치정보를 수신 받아 이로부터 이동체간의 상대적인 위치와 방향을 산출하여 안테나가 대상 이동체를 지향할 수 있도록 하였다. 설계한 임베디드 제어기와 안테나 시스템의 검증을 위해, 아리랑 위성의 한반도상공 궤적정보를 바탕으로 추적시험을 실시하여 그 성능을 분석하였다. In This paper the embedded linux based embedded control system was used and the tracking antenna system was studied for data link and communication between moving vehicles. A microprocessor based embedded controller is equipped with SA-1110 board and this embedded controller can control the azimuth and the elevation angle of the antenna. The relative position and attitude for pointing are calculated by using the GPS position signals from the moving vehicle. To verify the performance of the designed embedded antenna system, the orbit information of the Arirang satellite(from KARI) is used.