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AGV용 무선 전력전송 회로 설계 및 퍼지 제어를 통한 출력전압 조절
오광교(Kwang-Kyo Oh),길우람(Woo-Ram Gill),박원석(Won-Seok Park),임대영(Dae-Yeong Im) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.6
본 논문에서는 농작업용 소형 AGV 충전을 위한 무선 전력전송 회로의 설계 및 제작과 퍼지 PI 제어를 통한 해당 회로의 출력전압 제어를 다룬다. 먼저, AGV의 제원과 사양과 함께 회로 동작 조건의 변동을 고려하여 무선 전력전송 공진회로를 설계하고 제작한다. 다음으로, 제작된 회로의 동작 조건이 변동하는 경우에도 원하는 입출력 전압 전달비를 확보하기 위한 방법으로 퍼지 PI 제어를 통한 동작 주파수 제어를 기반으로 출력전압을 조절하는 기법을 다룬다. 이에 대한 결과를 검증하기 위해서 제작된 회로의 특성을 검토하여 해당 회로가 설계 조건을 만족하는 것을 보이고 시뮬레이션을 통해 퍼지 PI 제어를 통한 출력전압 조절이 가능함을 확인한다. This paper studies design of a wireless power transfer circuit for an agricultural AGV and output voltage regulation based on fuzzy PI control. Considering specification of the AGV and variations of operating condition of the circuit, we first design and manufacture the LC resonant circuit for wireless power transfer. Then, based on the circuit, we design a fuzzy PI controller to regulate the output voltage of the circuit through operating frequency control. We show that the manufactured circuit satisfies design constraints and the fuzzy PI controller effectively regulates the output voltage.
강성모(Sung-Mo Kang),박명철(Myoung-Chul Park),이병훈(Byung-Hun Lee),오광교(Kwang-Kyo Oh),안효성(Hyo-Sung Ahn) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.5
This paper provides an overview of distance-based formation control. Firstly, in this paper, we introduce preliminary background materials that are used in defining the distance-based formation control. Then, based on the preliminary background, we briefly review main results developed thus far in this field. Lastly, we provide some issues that need to be studied further in future works.