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오건택 ( Keon-tack Oh ),김기식 ( Ki-sik Kim ),정재현 ( Jae-hyun Jung ),김성기 ( Sung-ki Kim ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
본 논문에서는 차종에 관계없이 휴대가 가능하며 사용자가 휠체어에서 차량의 좌석으로 이동시키는 로봇팔을 설계하고 경제성과 이동성,휴대용이성 이 라는 사용자요구를 충족할 것이다.
김기식 ( Ki-sic Kim ),오건택 ( Keon-tack Oh ),정재현 ( Jae-hyun Jung ),김성기 ( Sung-ki Kim ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
본 논문에서는 건설현장에서 응용할 수 있는 각종 작업환경을 고려하여 작업자의 근력증강을 지원하는 로봇을 설계하고 3D 모형을 제시하고자 한다.