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인간과 로봇 협업공간 내의 충돌 감지 분석을 위한 디지털 트윈 기술 개발
안정민(JeongMin An),방필제(PilJe Bang),전병선(ByeongSeon Jeon),우정엽(Jungyub Woo),최상수(SangSu Choi),이주연(JuYeon Lee) (사)한국CDE학회 2024 한국CDE학회 논문집 Vol.29 No.2
The global collaborative robot market is steadily expanding, with collaborative robots leading innovation in various industrial sectors. Consequently, the significance of safety issues in environments where humans and robots collaborate is gaining prominence. Although various solutions exist, the lack of an active recognition and movement mechanism for collaborative robots, coupled with challenges in data acquisition for problem-solving, hinders generalization even when specific methodologies are available for particular situations. Therefore, an analysis methodology applicable to collaborative robot industrial environments and an efficient data acquisition method for diverse situations are essential. To address these challenges, the utilization of digital twin technology facilitates the virtualization of the collaborative robot industrial environment, allowing for experimental analysis. The collaborative robot autonomously assesses collisions, predicts the humans position based on collision location and impulse vector, and develops an algorithm for avoiding the interference through reverse mechanical analysis. By utilizing obtained from the digital twin experimental space for analysis and result derivation, cost and time can be saved, enabling simulations for various situations. The application of this experimental analysis across diverse fields is anticipated to provide valuable insights in real industrial environments.
안정민 ( Jeongmin An ),원유재 ( Yoojae Won ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
패치 관리 시스템은 패치 서버에 속한 에이전트들의 보안 패치를 배포 및 관리하는 시스템이다. 에이전트에서의 보안사고로 인한 큰 피해를 막기 위해, 패치 관리 시스템은 패치 파일의 무결성 및 안정성을 고려해야 한다. 소프트웨어 벤더는 모든 패치 에이전트 환경에 대해 패치 호환성을 고려할 수 없기 때문에 충돌로 인한 패치 적용 실패 시 충돌 원인 분석이 필요하다. 기존의 패치 관리 시스템은 테스트 환경에서 수동으로 패치 파일에 대한 무결성을 검증하고 있다. 본 논문에서는 파일 변화 모니터링을 통해 패치 테스트 및 적용 과정을 자동화하고, 변경 파일 정보를 통해 호환성 충돌 문제에 대한 분석 시간을 단축하는 방법을 제시한다.
메이크업 교육에 에듀테크를 활용한 TBL 교수학습지도안 개발
안정민(Jeongmin An),정재형(Jaehyung Jung),이상원(Sangwon Lee) 한국문화융합학회 2024 문화와 융합 Vol.46 No.1
본 연구는 2022 개정 교육과정에서 중시하는 에듀테크 기반 학습을 구축하고 팀 활동을 중시하는 현시점 TBL을 적용하여 구체적인 교수학습 방안을 제시하는 것에 그 목적이 있다. 2022 개정 미용과 교육과정 메이크업 교과 중 융복합 교육이 요구되는 ‘뷰티스타일링’ 능력단위를 선정하였으며 TBL 수업으로 진행할 수 있도록 교수학습지도안을 작성하였다. 이후 2023년 10월 1일부터 10월 31일까지 미용교과 교사에게 설문을 실시한 후, SPSS 22를 활용하여 적합성을 검증하였다. 연구 결과 구성 적합성, 교육적 효과, 실현 가능성 실행 가능성에서 모두 높은 적합성이 검증되었고 연령, 에듀테크 경험 별로비교한 결과 실행 가능성에서 차이가 나타났다. 본 결과를 바탕으로 에듀테크 수업이 정착할 수 있도록실제적 학습을 실행할 수 있는 연수 설계의 필요성을 언급한다. 이후 수업 설계 및 자료가 공유될 수있는 방안을 모색해야 한다. 이후 연구에서도 교육과정, 교수학습, 교육평가 등 다각적 측면에서 미래사회가 요구하는 창의·융합형 미용 인재 양성을 위해 새로운 방법으로 접근해야 할 필요성을 제시하며다양한 교과에서 본 교수학습지도안이 활용되기를 기대한다. This study aims to develop the edu-tech-based learning stressed by the 2022 revised curriculum and suggest a specific teaching-learning method applying the TBL currently emphasizing team activities. We chose the ‘beauty styling’ competency element, which needs convergence education, among the makeup subjects of the 2022 revised beauty curriculum and prepared a TBL lesson plan. Then, we surveyed teachers of beauty subjects from 10/1/2023 to 10/31/2023 and verified it using SPSS 22. As a result, all the compositional suitability, educational effects, and practicability of it were verified for its high suitability. Based on this result, we suggest the necessity to prepare training for the practical edu-tech lesson to make it settled down. Then, ways to share lesson plans and teaching materials should be found. Additionally, edu-tech should be considered when preparing the curriculum, teaching and learning, evaluation, etc to develop the creativity-convergence ability of students, and we expect this lesson plan to be used for various subjects.