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3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
심재윤,김남현,오대진,홍세림,이원균 대한기계학회 2019 大韓機械學會論文集A Vol.43 No.5
3D printed products are used in many industrial applications. However, poor surface quality and dimensional inaccuracy are chronic problems in 3D printing technologies. In this regard, post-process machining is essential for fabricating precision products using a 3D printer. Time and cost required for post-process machining are crucial factors that deteriorate the productivity of 3D printing. This study developed a robot machining system for post-process machining of 3D printed products, where five degree-of-freedom serial robot arms with a spindle system were designed. The controller is composed of a numeric control kernel and a motion control unit for controlling the cutter location. A tool path generator for generating the target position and posture of the cutter was also designed and evaluated. The surface quality of 3D printed products before and after the post-process machining were compared to verify the feasibility of the proposed robot machining system. 최근 다양한 산업분야에서 3D 프린터를 이용하여 제작된 제품의 활용이 증가하고 있다. 하지만 3D 프린팅 제품은 공정의 특성 상 표면품질과 형상정밀도가 낮다. 따라서 3D 프린팅을 이용하여 정교한 제품을 제작하기 위해 후처리 가공이 필수적이며, 이에 소비되는 시간과 비용은 3D 프린팅 공정의 생산성을 저하시킨다. 본 연구에서는 3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 로봇가공시스템을 제안하였다. 5자유도 로봇팔에 스핀들을 부착한 가공시스템을 설계하고, 공구의 위치를 제어하기 위한 제어기를 제작하였다. 공구의 위치와 자세를 결정하여 가공 경로를 생성하는 알고리즘을 제작하고, 그 성능을 검증하였다. 3D 프린팅 제품의 후처리 가공 전과 후의 가공 표면 조도를 비교함으로써 제안한 방법의 성능을 검증하였다.
심재윤,노영희,Sim, Jae-yun,Noh, Younghee 한국비블리아학회 2015 한국비블리아학회지 Vol.26 No.4
This research was based on the investigation of the awarenesses of librarians of issues regarding the privacy of the users of school libraries. It sought to determine if, by raising the issue of the importance of the need for the protection of the personal information of the users of the school libraries, and the implications of not paying attention to the rules in effect, the awareness regarding the privacy of the users of school libraries would be improved. For this, previous research related to the privacy of the students, the legal basis for the protection of the privacy of the domestic and foreign students, and the types of the infringements upon the protection of their personal information were investigated. A survey was conducted to measure the awareness of issues related to the privacy of the users of the library. The research showed the results as follows: First, the awarenesses regarding the privacy of the users of the school libraries appeared low, and low recognition was also found regarding the awareness of the cases of the infringements upon the privacy of the users of the school libraries; regarding the awareness in relation to the protection of privacy; regarding the seriousness of the privacy problems of the users; and regarding the factors that can encroach upon the privacy of the users. Second, regarding the seriousness felt when the library records of the users of the school libraries are leaked to the outside, 41.6% of the respondents responded by saying "It is serious", and 18.4% responded by saying "It is not serious". Third, as a result of investigating the awareness regarding whether the consent of the person concerned is needed in case a third party requests access to reading the records in the library, 68.5% of the respondent responded "It is needed", and only 10.4% responded "It is not needed". Last, in the investigation into whether the respondents had the experience of being educated as to the rules related to the privacy of the users at a school or an external organization, over 80% of the respondents answered that they did not receive it. 본 연구는 학교도서관 이용자 프라이버시에 대한 인식조사를 기반으로, 학교도서관 이용자의 개인정보보호 필요성을 제기하여 학교도서관 이용자 프라이버시에 대한 인식을 제고하는데 있다. 이를 위해 학생 프라이버시와 관련된 선행연구, 국내외 학생들의 프라이버시 보호를 위한 법적 근거 및 국내외 학생들의 개인정보보호 침해 유형 조사와 학생 프라이버시에 대한 인식을 조사하였다. 연구 결과, 첫째, 학교도서관 이용자 프라이버시에 대한 인식이 낮게 나타났으며, 학교도서관 이용자 프라이버시 침해 사례의 인식, 프라이버시 보호에 대한 인식, 이용자 프라이버시 문제에 대한 심각성, 이용자들의 프라이버시를 침해할 수 있는 요인들에 대해 낮은 인식을 보였다. 둘째, 학교도서관을 이용하는 이용자들의 도서관 기록이 외부로 유출되었을 때 느끼는 심각성에 대해서는 41.6%의 응답자들은 '심각하다'고 하였고, 18.4%는 심각하지 않다고 하였다. 셋째, 제 3자가 도서관 기록 열람을 요청할 경우, 본인의 동의가 필요한지에 대한 인식을 조사한 결과, 68.5%의 응답자가 '필요하다'고 하였고, 10.4%만이 필요하지 않다고 하였다. 넷째, 학교나 외부기관에서 이용자 프라이버시관련 교육을 받은 경험이 있는지에 대해 조사하였으며, 80% 이상의 응답자들이 받은 적이 없다고 하였다.
심재윤 한국사상문화학회 2007 韓國思想과 文化 Vol.37 No.-
There was an common feature in millenarianism of John Ball and Donghaksasang(東學思想) of Choi Je Woo which was an methodology of realization of Utopia through social reform. The former was ideological backround of the English peasant's revolt of 1381 and the other was religious and ideological basement of Donghak Peasant's Revolution of 1894. The two had a common fundamental principle of human equality which was a basic thought of Utopia. Choi Je Woo's thought of Sichunju was a religious and ideological method of reaching to human equality without distinction of class through which all human should reach to Huchungaebyuk(後天開闢) society, an ideal society in Donghaksasang(東學思想). The millenarianism of Jon Ball was also a thought of ideal society without the distinction of class and wealth in which all human beings would have an equal right. Therefore the millenarianism of John Ball and Donghaksasang(東學思想) of Choi Je Woo had a common pursuit of ideal society to which all human being could reach through social reform.